1999年，杨茜尧加入第13期无线电视艺员训练班，出演《状王宋世杰》，她饰演一个尼姑，没有对白。在接过第1个角色后，杨茜尧又做过《真情》的女侍应、《创世纪》的无名女秘书，还有《七姊妹》的路人甲等角色。
2002年，杨茜尧出演《再生缘》，扮演丫鬟苏映雪。
2003年，杨茜尧饰演《智勇新警界》中的未婚妈妈温嘉莉。她凭此剧获得当年的飞跃进步女艺人奖。
2004年，她开始在一些剧集里做女主角，如《怪侠一枝梅》、《大唐双龙传》等。
2006年，杨茜尧凭借《施公奇案》、《汇通天下》再次入围飞跃进步女艺员5强。
2007年，是杨茜尧作品较多的一年，她在《布衣神相》中饰演“叶梦色”，在《溏心风暴》中饰演“卓文丽”，在《学警出更》中饰演“何花”，在《爸爸闭翳》中饰演“罗四喜”，在《建筑有情天》中饰演“张文政”。
2008年，她凭借《溏心风暴之家好月圆》夺得万千星辉颁奖典礼最佳女配角。
2009年，杨茜尧饰演《宫心计》中的“奸妃”姚金铃。此剧涉及大量宫廷内斗元素，为2009年节目巡礼剧集之一及2009无线节目精选第二季剧集之一，亦是无线电视42周年台庆剧。同年年末，杨茜尧在TVB42周年万千星辉颁奖典礼上获得“最佳表现奖”和“我最喜爱电视女角色”。
2011年，杨茜尧参演的第一部中国内地电视剧《后宫》播出，她饰演万贞儿一角。
2012年，她在台庆剧《名媛望族》里饰演康子君。同年，她凭借《名媛望族》获得万千星辉颁奖典礼最佳女主角，成为TVB首位民意视后，并获得星和无线电视大奖“我最爱TVB女艺人”。同年，她出演的《On Call 36小时》、《回到三国》和《法网狙击》也相继播出。
2013年，她在《On Call 36小时Ⅱ》再度饰演“范子妤”一角，并于12月16日获得香港TVB2013台庆颁奖礼TVB中国内地最受欢迎女艺人。
2014年，杨茜尧与马浚伟主演的民国背景家族剧《守业者》播出；同年12月29日，她与马国明参演的清装喜剧《宦海奇官》首播。
2015年，杨茜尧参演的时装警匪剧《天眼》播出，饰演私家侦探吴珍妮。8月，主演的电视新剧《收规华》播出，饰演自梳女梁芯。
2016年，主演的电视剧《末代御医》播出，饰演民间跌打医师伏苓。
2018年，出演电影《再创世纪》。
再创世纪2018 饰演章明晞
末代御医2016-03-28 饰演茯苓 导演张乾文 主演郭晋安、敖嘉年、罗兰、贾晓晨
收规华2015-08-31 饰演梁芯 导演刘枝华 主演张继聪、林夏薇、杨明、康华
潮拜武当2015-05-25 饰演乐洋 导演黄国辉 主演钱小豪、元秋、洪天明、梁靖琪
天眼2015-03-02 饰演吴珍妮 导演方骏钊 主演郑嘉颖、陈展鹏、林夏薇
宦海奇官 2014-12-29 饰演惠琳 导演李添胜 主演马国明、袁伟豪、陈山聪
守业者2014-02-17 饰演唐冰冰 导演梁材远 主演马浚伟、邵美琪、麦长青
On Call 36小时Ⅱ2013-11-04 饰演范子妤 导演潘嘉德 主演吴启华、马国明、黄智雯
仁心解码22013-03-18 饰演林颂恩 导演罗永贤 主演方中信、蒙嘉慧、黄智贤
法网狙击2012-12-18 饰演况天蓝 导演梁家树 主演谢天华、森美、陈敏之
名媛望族2012-10-22 饰演康子君 导演庄伟建 主演刘松仁、陈玉莲、马国明
回到三国2012-07-09 饰演桑柔 导演刘家豪 主演马国明、林峰、敖嘉年
On Call 36小时2012-02-13 饰演范子妤 导演潘嘉德 主演马国明、黄智雯、罗仲谦
后宫2011-11-06 饰演万贞儿 导演黄建勋 主演安以轩、蒋毅、冯绍峰、谭耀文
不速之约2011-09-12 饰演方小芳 导演潘嘉德 主演欧阳震华、林峰、马赛
真相2011-06-27 饰演康芷欣(Mavis) 导演王心慰 主演陈展鹏、黄浩然、马国明
点解阿sir系阿sir2011-04-18 饰演何妙雪 导演刘家豪 主演陈豪、钟嘉欣、吴卓羲、李国麟
鱼跃在花见2011-02-07 饰演赛思茏 导演庄伟建 主演张智霖、胡杏儿、谢天华
谈情说案2010-05-24 饰演徐小丽 导演刘家豪 主演林峰、马国明、廖碧儿
铁马寻桥2010-03-17 饰演欧阳惠兰(青年) 导演李添胜 主演郑嘉颖、马国明、李诗韵
恋爱星求人2010-01-25 饰演简傲蓝(Twinkle) 导演徐遇安 主演马浚伟、谢天华、曹敏莉
宫心计2009-10-19 饰演姚金铃 导演梅小青 主演佘诗曼、陈豪、郑嘉颖
碧血盐枭2009-06-08 饰演窦胜雪 导演李添胜 主演马浚伟、黄浩然、敖嘉年
溏心风暴之家好月圆2008-07-28 饰演孙皓月 导演刘家豪 主演李司棋、夏雨、陈豪
建筑有情天2007-12-03 饰演张文政(Freeda) 导演罗永贤 主演方中信、伍咏薇、陈国邦
爸爸闭翳2007-08-06 饰演罗四喜(Joey) 导演梅小青 主演欧阳震华、夏雨、王喜
学警出更2007-06-04 饰演何花 导演黄伟声 主演吴卓羲、陈键锋、陶大宇
溏心风暴2007-04-09 饰演卓文丽(Jackie) 导演刘家豪 主演黄宗泽、夏雨、米雪
布衣神相2007-03-21 饰演叶梦色 导演关永忠 主演林文龙、林峰、李诗韵
赌场风云2006-11-20 饰演谭珠美(Mimi) 导演张乾文 主演欧阳震华、宣萱、苗侨伟
汇通天下2006-09-11 饰演乔蓁 导演梁材远 主演陈豪、马浚伟、郭羡妮
施公奇案2006-01-30 饰演僧格明珠 导演林志华 主演欧阳震华、郭可盈、陈浩民
Yummy Yummy2005-08-01 饰演周芷茵(Yan) 导演王心慰 主演郑嘉颖、林峰、佘诗曼
点指贼贼贼捉贼2005-05-02 饰演邵安琪(Angel) 导演黄伟声 主演温兆伦、蒙嘉慧、钱嘉乐
学警雄心2005-04-11 饰演何花 导演黄伟声 主演吴卓羲、薛凯琪、陈键锋
御用闲人2005-03-14 饰演如意 导演徐正康 主演郑少秋、邓萃雯、魏骏杰
水浒无间道2004-12-27 饰演康至善 导演萧显辉 主演张智霖、黎姿、王喜
大唐双龙传2004-07-19 饰演李秀宁 导演庄伟建 主演林峰、吴卓羲、唐宁、胡定欣
怪侠一枝梅2004-01-19 饰演钟环 导演张乾文 主演温兆伦、陈键锋、关礼杰
富豪海湾非凡情缘2003-12-21 饰演Bowie朋友 导演黄伟声 主演陈豪、佘诗曼、宣萱
低一点的天空2003 饰演Eva 导演姚天堂 主演钟欣桐、郑则仕、黎耀祥
月满抱西环2001 饰演玩新郎的姊妹 导演钟澍佳 主演张智霖、佘诗曼、苏永康
2015-10-24 星和无线电视大奖2015我最爱TVB电视女角色 《天眼》-吴珍妮 （获奖）
2014-10-12 星和无线电视大奖我最爱TVB电视女角色 《守业者》——唐冰冰 （获奖）
2014-02-20 微博之星2013微博给力电视女角色 On Call 36小时II 范子妤 （获奖）
2013-12-16 TVB万千星辉颁奖典礼TVB内地最受欢迎女艺人 （获奖）
2013-12-01 TVB马来西亚星光荟萃颁奖典礼2013我最喜爱电视女角色 on call 36小时2 （获奖）
2013-12-01 TVB马来西亚星光荟萃颁奖典礼2013我最喜欢的荧幕情侣 On Call 36小时2 （获奖）
2013-09-28 星和无线电视大奖2013我最喜爱TVB电视女角色 《名媛望族-》-康子君 （获奖）
2013-09-28 星和无线电视大奖2013我最爱TVB女艺人 （获奖）
2013-06-23 太子珠宝钟表精英奖2013视艺精英奖 （获奖）
2013-03-27 壹电视大奖2013颁奖典礼十大电视艺人(第三位) （获奖）
2013-03-03 2012年度香港香港电影工作者总会颁奖礼2012年度电视杰出表现女演员 （获奖）
2012-12-17 TVB46周年万千星辉颁奖典礼最佳女主角 《名媛望族》 杨怡饰演康子君 （获奖）
2012-12-02 MY AOD 我的最爱TVB剧集颁奖典礼我的最爱电视女主角 （获奖）
2012-12-02 MY AOD 我的最爱TVB剧集颁奖典礼我的最爱电视荧幕情侣(张一健/范子妤《On Call36小时》) On Call36小时 （获奖）
2012-12-02 MY AOD 我的最爱TVB剧集颁奖典礼十五大我的最爱电视角色 《0n call 36小时》——范子妤 （获奖）
2012-08-18 星和无线电视大奖2012我最喜爱TVB电视女角色 《OnCall36小时》范子妤 （获奖）
2012-08-18 星和无线电视大奖2012最璀璨夺目女艺人奖 （获奖）
2012-03-28 壹电视大奖2012颁奖典礼十大电视艺人(第八位) （获奖）
2011-11-27 MY AOD 我的最爱TVB剧集颁奖典礼十五大我的最爱电视角色 《真相》——康芷欣 （获奖）
2011-10-03 Multimedia网络评选新加坡TOP10无线女星(第一位) （获奖）
2011-09-25 健康第壹大奖2011颁奖典礼十大健康之星 （获奖）
2011-07-17 星和无线电视大奖2011我最喜爱TVB电视女角色 《谈情说案》徐小丽 （获奖）
2011-04-06 壹电视大奖2011颁奖典礼十大电视艺人(第五位) （获奖）
2010-12-18 Yahoo! 搜寻人气大奖2010电视女艺人 杨怡《谈情说案》 （获奖）
2010-12-05 TVB43周年万千星辉颁奖典礼“我最喜爱的电视女角色”5强 《谈情说案》徐小丽 （提名）
2010-12-03 MY AOD 我的最爱TVB剧集颁奖典礼十大我的最爱电视角色 《谈情说案》——徐小丽 （获奖）
2010-10-27 新加坡i weekly周刊“十大最i港剧女演员”(第七位) （获奖）
2010-10-05 TVB43周年万千星辉颁奖典礼“最佳女主角”5强 《谈情说案》徐小丽 （提名）
2010-03-21 壹电视大奖2010颁奖典礼十大电视艺人(第四位) （获奖）
2010-03-21 壹电视大奖2010颁奖典礼Philips星势非凡大奖 （获奖）
2010-01-29 星和无线颁奖典礼我最喜爱TVB女角色2009 《溏心风暴之家好月圆》——孙皓月 （获奖）
2009-12-04 TVB42周年万千星辉颁奖典礼我最喜爱的电视女角色 《宫心计》——姚金铃 （获奖）
2009-12-04 TVB42周年万千星辉颁奖典礼最佳女主角5强 （提名）
2009-12-04 TVB42周年万千星辉颁奖典礼最佳表现大奖 《宫心计》——姚金铃 （获奖）
2009-11-21 新加坡i weekly周刊十大最i港剧女演员(第一位) （获奖）
2009-03-18 壹电视大奖2009颁奖典礼十大电视艺人(第三位) （获奖）
2009-02-21 Astro华丽台电视剧大奖我最挚爱的角色 谭珠美—《赌场风云》 （获奖）
2008-11-28 新加坡i weekly周刊十大最i港剧女演员(第四位) （获奖）
2008-11-15 TVB41周年万千星辉颁奖典礼最佳女配角 溏心风暴之家好月圆 （获奖）
2008-11-12 《明报》40周年颁奖演艺动力大奖 （获奖）
2007-07-26 粤港十年 网娱盛典最佳剧情女演员 赌场风云 （获奖）
2007-03-29 壹电视大奖WHY 时尚风格大奖 （获奖）
2006-12-01 2006南方盛典金南方年度最具潜质港台艺人 大唐双龙传 （获奖）
2003-11-19 TVB36周年万千星辉贺台庆飞跃进步女艺员 智勇新警界 （获奖）
2003-03-29 3周刊至尊人气艺人大赏 飞跃女艺人 （获奖）
2013 壹电视大奖十大电视节目第四位 法网狙击 （获奖）
2013 壹电视大奖十大电视节目第六位 名媛望族 （获奖）
2012 MY AOD 我的最爱TVB剧集颁奖典礼我的最爱电视剧集 On Call 36小时 （获奖）
2012 壹电视大奖十大电视节目第四位 真相 （获奖）
2012 壹电视大奖十大电视节目第六位 On Call 36小时 （获奖）
2012 壹电视大奖十大电视节目第九位 点解阿Sir系阿Sir （获奖）
2011 壹电视大奖十大电视节目第四位 鱼跃在花见 （获奖）
2011 壹电视大奖十大电视节目第三位 谈情说案 （获奖）
2011 壹电视大奖十大电视节目第六位 铁马寻桥 （获奖）
2011 优酷大剧盛典20112011年度十大电视剧 后宫 （获奖）
2010 星和无线电视颁奖典礼我最喜爱TVB剧集2009 溏心风暴之家好月圆 （获奖）
2010 壹电视大奖十大电视节目第一位 宫心计 （获奖）
2009 壹电视大奖十大电视节目第一位 溏心风暴之家好月圆 （获奖）
2009 Astor华丽台电视剧大奖2008我的至爱戏势最强大奖 溏心风暴 （获奖）
2008 壹电视大奖十大电视节目第四位 爸爸闭翳 （获奖）
2008 YAHOO!搜寻人气大奖电视剧 溏心风暴之家好月圆 （获奖）
2008 壹电视大奖十大电视节目第一位 溏心风暴 （获奖）
2008 TVB41周年万千星辉颁奖典礼最佳剧集 溏心风暴之家好月圆 （获奖）
2007 《粤港十年 网娱盛典》最佳电视剧剧本 汇通天下 （获奖）
2007 《壹电视大奖》十大电视节目第二位 赌场风云 （获奖）
2007 明报周刊演艺动力大奖2007最突出电视节目 溏心风暴 （获奖）
2007 电视欣赏指数调查最佳节目颁奖2007最佳节目第四位 溏心风暴 （获奖）
2007 YAHOO!搜寻人气大奖搜寻次数最多项目 溏心风暴 （获奖）
2007 TVB40周年万千星辉颁奖典礼最佳剧集 溏心风暴 （获奖）
2006 《壹电视大奖》十大电视节目第七位 Yummy Yummy （获奖）
2004 《壹电视大奖》十大电视节目第五位 智勇新警界 （获奖）
杨茜尧1999年加入第13期无线电视艺员训练班，出道后在多部剧中跑龙套，随着经验的积累，演技逐渐进步，戏份也越来越多，终于凭借扎实沉稳的演技成为无线电视当家花旦。2012年12月17日，杨茜尧终于凭借《名媛望族》里的“四太太”一角登上“万千星辉颁奖礼”的视后宝座。苦熬十几年，从礼仪小姐做起的她，是TVB里一个励志传奇（半岛晨报评）。
