人物生平
早年经历
完颜永济自幼懦弱，平庸无能，心无卓见，识人、理政能力皆弱，但却在世宗、章宗和朝臣面前，表现出一副持重老成和与世无争的样子。
大定十一年（1171年），完颜永济被封为薛王。同年，进封为禭王。
大定十七年（1177年），授世袭猛安。大定二十五年（1185年），加开府仪同三司。
大定二十六年（1186年），为秘书监。
大定二十七年（1187年），转刑部尚书。大定二十八年（1188年），改任殿前都点检。
大定二十九年（1189年），完颜永济的父亲金世宗去世，其侄子金章宗完颜璟即位，进封他为潞王。
明昌二年（1191年），进封为韩王。承安二年（1197年），改封卫王。
登基为帝
泰和八年（1208年）冬，对诸王疑虑重重的金章宗，决定让永济兼任武定军节度使，以掌握兵权，不久，又诏永济入朝，封他为王傅府尉官，以检制宗室。永济也成为了金章宗最亲近的人了。章宗在选皇位的交接人时，考察到自己的皇儿还未出世，只有密召永济说："将来这两个未出世的皇儿，如其中有男，当立为储；如皆是男，必择可立者立之，以保证章宗子孙永掌皇权。"永济心领神会，信誓旦旦地答应了。因而永济便侥幸地接替了皇位。
金章宗于泰和八年（1208年）十一月病死。时章宗无子，贾妃、范妃还在怀孕，元妃李氏、宦官李新喜、平章政事完颜匡等人设计于同月立完颜永济为帝。次年改年号为“大安”。
完颜永济即位后，为了保住皇位，立即毒杀了贾妃，又令范妃堕胎，并将她削发为尼。
大安二年（1210年）八月，完颜永济立自己的儿子胙王完颜恪为皇太子。
内忧外患
就在金朝变乱不断的时候，蒙古人已羽翼丰满。泰和六年（1206年），铁木真统一了蒙古各部，建立大蒙古国，称成吉思汗。最初，成吉思汗仍入贡于金，并曾见到过卫绍王永济。金章宗死后，成吉思汗听说永济继位，极端蔑视，声称：“我以前以为中原的皇帝是天上派来的使者，然而怎么能有这样的庸懦之辈呢？”
成吉思汗有意进攻金国，首先出兵进攻臣属金国的西夏，西夏向金求援，完颜永济坐视不救。西夏向蒙古屈服，成吉思汗兵势日炽，金朝势危，欲绝地反击。
大安三年（1211年）春，蒙古入贡，完颜永济遣重兵分屯山后，欲就蒙古人进场之时袭杀之。然而金朝的乣军中有去给蒙古人报信的，蒙古人开始还将信将疑，然而报信者不断，蒙古人遣人窥之，才相信这是真的，于是迁延不进。乣军是契丹及北方其它部族的武装力量，虽然受制于金朝，却与女真统治者离心离德，此时更明确倾向于新兴的蒙古贵族。完颜永济加害成吉思汗的计划未能实现，成吉思汗不仅不再向金进贡，而且对金先发制人。在蒙军强大攻势面前，完颜永济束手无策，只知与臣下相对哭泣。同年九月，蒙古军逼近中都，因城防坚固兼有重兵防守， 完颜永济又采纳主战死守的建议而顽强防守，击败了蒙古军，保住了中都。
大安四年（1212年），成吉思汗再次亲征金国，一度包围金西京大同府。同年契丹人耶律留哥在今吉林省境起兵反金，数月之间发展至十余万人。耶律留哥依附蒙古，又在迪吉脑儿（今辽宁昌图附近）击败金兵，金朝的处境更加不妙。
遇弑身亡
至宁元年（1213年）八月，成吉思汗再次率大军逼近中都。此时负责防守中都北面的右副元帅胡沙虎，在两年前蒙古军南下时，曾临阵怯逃，丢弃西京（今山西省大同市），逃回中都。完颜永济对他非但未治罪，反而仍重用为将。蒙古军逼近时，他仍然一味游猎，不理防务。完颜永济派使臣到军营去严词督促，胡沙虎恼羞成怒，于8月25日凌晨，联络完颜丑奴、蒲察六斤、乌古论孛刺等人反叛，从通玄门杀入中都东华门，占据了皇宫。第二天，劫持完颜永济出宫。不久，派宦官李思中用毒酒将完颜永济毒杀。
九月，迎立完颜珣为帝，即金宣宗。胡沙虎请废允济为庶人，诏百官三百余人议于朝堂。太子少傅奥屯忠孝、侍读学士蒲察思忠支持胡沙虎，但户部尚书武都、拾遗田庭芳等三十人请降允济为王侯。胡沙虎固执前议，金宣宗不得已，乃降封允济为东海郡侯。十月，元帅右监军术虎高琪杀胡沙虎。
贞祐四年（1216年），金宣宗诏追复允济为卫王，谥曰绍，后世称他为卫绍王。
历史评价
《金史》：①卫王长身，美髯须，天资俭约，不好华饰。
②卫绍王政乱于内，兵败于外，其灭亡已有征矣。身弑国蹙，记注亡失，南迁后不复纪载。皇朝中统三年，翰林学士承旨王鹗有志论著，求大安、崇庆事不可得，采摭当时诏令，故金部令史窦祥年八十九，耳目聪明，能记忆旧事，从之得二十余条。司天提点张正之写灾异十六条，张承旨家手本载旧事五条，金礼部尚书杨云翼日录四十条，陈老日录三十条，藏在史馆。条件虽多，重复者三之二。惟所载李妃、完颜匡定策，独吉千家奴兵败，纥石烈执中作难，及日食、星变、地震、氛昆，不相背盭。今校其重出，删其繁杂。《章宗实录》详其前事，《宜宗实录》详其后事。又于金掌奏目女官大明居士王氏所纪，得资明夫人援玺一事，附著于篇，亦可以存其梗概云尔。”
成吉思汗：我谓中原皇帝是天上人做，此等庸懦亦为之耶？何以拜为！
刘祁：卫王苛吝，不知人君体，不足言。已而强敌生边，贼臣得柄，外内交病，莫敢疗理。
