1930年生于河南南阳市镇平县。其父牛一珍，为一绸布小商人，其母王氏，生四男一女，卧龙生为老大。早年家贫，卧龙生读到初中，就上了职校卧龙书院，后来他写武侠小说，遂以此为笔名。卧龙生后来投笔从戎，他身高一米六八，瘦个子，连打枪也瞄不准，稀里糊涂当了个小兵。不久考上南京第四军官训练班。1948年随军去了台湾，当了十年兵，做到中尉。在军营中，卧龙生不爱武器独爱书，既读中国古典小说，如《三侠五义》、《小五义》、《七剑十三侠》，又读欧美小说，如《基督山恩仇记》、《约翰·克里斯朵夫》，还珠楼主、郑证因、刘云若成了他心目中最崇拜的作家.
1958 年，卧龙生因故离开了军队,无事可做,为谋生计,学踏三轮车.一位朋友见他生活潦倒,便劝他:“牛鹤亭，你不是喜爱读书写作吗？你不如试试，写部武侠小说。”这番话使牛鹤亭豁然开朗，他写了一部《风尘侠隐》，投给《成功晚报》，想不到一炮打响，连载一年，收益颇丰。
想当年，台湾军人，月薪才五十四元；一个教师，月薪也不过九十元。卧龙生每千字可卖十元台币，一月有二百八十元收入，一天收入可买八公斤米，以笔墨谋生，从此尝到甜头，便一发而不可收拾。卧龙生写了二十年武侠小说，共计三十九部，达三千万字，稿酬也很可观。一部武侠小说可在四家报上连载，可谓“一鸡四吃”，每千字在六十元左右。后来，卧龙生又涉足电视，当制片人，收入更加丰厚。买了好几栋房子，常常在外挥金如土。不料在卧龙生在五十一岁那年，突然发了心脏病，而且是心肌衰竭，此病甚重，卧龙生几乎不能走路，久而久之，经济也产生了问题。
卧龙生谈及往事，不胜感慨。他说： “我是操笔墨谋生的，一日不写，一日就无收入。当年有些积余，但我一生犯了三个毛病，一是运气欠佳，每次投资总是失败，把钱扔在水里；二是喜欢赌博，把好几栋房子输在牌桌上；三是晚年生病，为治病花了不少钱。”故而，新华社在报上发了一个消息，云卧龙生晚年贫病交加。当然，卧龙生不至于穷极潦倒。但他确实身体不好，六十岁出头的人，已很衰弱，连走楼梯还要人搀扶，平时靠拐杖帮忙。他那时在台湾除了靠领取养老金外，还把当年写的武侠小说在大陆出版，获取些稿酬。这样的生活，连雇一个保姆也难以支撑。
卧龙生娶妻杨雅美，小他二十四岁，同属马。此女子性格温和而且思想保守。当年卧龙生在风月场中玩耍，与古龙是好友。他除了不酗酒，其他玩乐都跟古龙学习。他笑着说：“我会跳舞、喜豪赌，都是跟古龙学的。”古龙纵情声色，中年夭折，卧龙生总算没丢掉一条命，还算是运气不错；但卧龙生心脏病发后，杨雅美离他而去，两人客客气气分了手，现在依旧是好朋友，但夫妻情分已尽。
谈到武侠小说，卧龙生充满兴奋。他当年以武侠小说成名，以《飞燕惊龙》、《素手劫》、《金剑雕翎》、《玉钗盟》、《降雪玄霜》为其代表作。因为他的名气，大陆现出版卧龙生作品达一百余部。据卧龙生自述，只有三十九部是他所作，其他都是伪作。问他写武侠为了什么？卧龙生说：“我写武侠小说，主要是为了读者。吸引读者、满足读者是我创作的动力，我也尽可能在文字上提高文学修养。”此话与金庸、梁羽生、古龙、温瑞安关于“侠与武”的论述大异。卧龙生早年的武侠小说以打斗为主，以精彩的情节来吸引读者。晚年融入欧美文学手法，把推理与武侠结合起来，这种风格与古龙相似，只不过卧龙生不如古龙天生机智聪明，故而成就也不及古龙。
卧龙生晚年曾与《新民晚报》订了一个合同，将他写的武侠小说《鬼刀·神剑·淑女心》交给《新民晚报》连载，连载时取名《梦幻之刀》，惜未完篇。
卧龙生对武侠小说发展的贡献，主要有三个方面：
第一
他成功地运用了还珠楼主的神禽异兽、灵丹妙药、玄功绝艺、奇门阵法，郑证因的帮会组织、风尘怪杰、独门兵器，王度庐的悲剧侠情，朱贞木的奇诡布局、众女倒追男等等，成功地博采众长而融于一体，开创了既具有传统风味又具有新境界的新时期武侠小说风格，成为一代“武林正宗”。
第二
由他倡导以武学秘籍引起武林风波以及正邪大会战的情节结构，成为60年代台湾武侠的普遍模式，影响至为深远。
第三
他的“武林九大门派”的设定对金庸等作家影响深远；“争霸江湖”及武林排名的主题，虽然稍晚于金庸的《射雕英雄传》，却使它在武侠小说中普遍推行开来。
小说一览
01.风尘侠隐 1957 玉书 罗雁秋、凌雪红、于飞琼 全本 处女作,十集中断,由黄玉书续完
02.惊鸿一剑震江湖 1957 玉书 俞剑英、陈紫云、程玉玲 全本 正七续六共十三集结束， 另由“吾爱红”伪续多集
03.飞燕惊龙 1959 春秋 杨梦寰、沈霞琳、朱若兰 全本 港版名《仙鹤神针》 新仙鹤神针 198? －马君武、李青鸾、白云飞全本 《仙鹤神针》的修订版
04.铁笛神剑1959 真善美 傅玉琪、龚小琬 全本
05.玉钗盟 1960 春秋 徐元平、萧姹姹、丁玲全本
06.天香飙 1961 春秋 胡柏龄、谷寒香 连载 后半部由易容代笔
07.无名箫 1961 真善美 上官琦、连雪娇 全本
08.绛雪玄霜1963 春秋 方兆南、梅绛雪、陈玄霜全本
09.素手劫 1963 真善美 任无心 全本 后半部由易容代笔
10.天涯侠侣 1963 真善美 林寒青、白惜香、李中慧、西门玉霜全本 真善美出版的二书合一天马霜衣1963 国版分 全本
11.天剑绝刀 1964 真善美 左少白 全本
12.金剑雕翎 1964 春秋萧翎、岳小钗、百里冰全本 1970年代汉麟再版时一分为二：《金剑雕翎》和《岳小钗》
13.风雨燕归来 1965 春秋 杨梦寰、沈霞琳、朱若兰全本 《飞燕惊龙》后传
14.双凤旗 1965 南琪 容哥儿、江玉凤、江烟霞 全本
15.天鹤谱 1965 春秋 方雪宜、安小萍 全本 大部分由宇文瑶玑代笔
16.还情剑 1967 真善美李寒秋全本 《七绝剑》续集。
17.飘花令 1967 春秋 杨凤吟,慕容云笙,郭雪君全本
18.指剑为媒 1968 春秋 石承先 全本 大部分由宇文瑶玑代笔
19.翠袖玉环 1969 春秋 江晓峰、蓝家凤 全本 即《十二魔令》
20.铁剑玉佩 1969 南琪 柳南江 全本 大部分由朱羽代笔
21.镖旗 1969 春秋 铁梦秋、蓝小月 全本
22.神州豪侠传 1970 春秋 王宜中全本 盗版曾名《金剑门》
23.寒梅傲霜 1970 春秋 暂缺 大部分由朱羽代笔
24.玉手点将录 1971 南琪 陆文飞、碧云宫主 全本
25.金凤剪 1972 南琪岳秀、杨玉燕全本
26.飞铃 1972 春秋 白天平 全本 27.八荒飞龙记 1972 春秋 葛元宏 暂缺
28.无形剑 1973 南琪 凌度月 全本
29.金笔点龙记 1973 南琪 俞秀凡、水燕儿 全本
30.烟锁江湖 1975 南琪 江玉南 全本 后半部由萧瑟代笔
31.摇花放鹰传 1975 南琪 秋飞花、东方亚菱、南宫玉真 全本 国内曾分正续出版
32.花凤 1975 南琪 花凤，展翼 连载
33.春秋笔 1975 春秋 楚小枫、欧阳佩玉、文凤 全本
34.幽灵四艳 1976万盛岳湘 全本
35.剑无痕 1977万盛 何寒衣、叶长青 全本
36.天龙甲 1978 春秋 庄璇玑 全本
37.黑白剑 1979 南琪 斩情女、高空雁 全本 友人代笔
38.飞花逐月 1984 文天 肖寒月、赵幽兰、朱盈盈 全本
39.剑气洞彻九重天 1989 皇鼎江枫、青凤、蓝凤 全本
40.金剑丹心 1989 皇鼎 全本
41.袁紫烟 － － 袁紫烟 全本
42.一代天骄 － － 萧寒星、白翎全本
43.女捕头 － －程小蝶、田长青全本 盗版曾名《玉掌青苗》
??.七绝剑 － 真善美 李寒秋 全本 "真善美"重出江湖时再版的,续 集《还情剑》,第一版有待考证。
??.血魔 － － － 连载 有待考证。
改编影视
1.仙鹤神针系列
1961-62 仙鹤神针（共三部）香港电影 导演：康毅编剧：杜宁 主演： 林家声、邓碧云、于素秋、陈好逑
1962-63 仙鹤神针新传（共两部）香港电影 主演： 陈宝珠、曹达华、凤凰女、石坚
1977 仙鹤神针 香港佳艺电视 监制：萧笙 主演： 罗乐林、马海伦、秦沛、郑裕玲
1989 仙鹤神针 ATV电视剧 监制：李元科 主演： 唐品昌、庞秋雁、符钰晶、叶玉萍
1992 仙鹤神针 ATV 监制：萧笙 主演：邓浩光、翁虹、杨玉梅、林祖辉
1993 新仙鹤神针 香港电影 导演：陈木胜 主演：梁朝伟、梅艳芳、关之琳、刘松仁
2.玉钗盟
1963-64 碧血金钗（共三部） 香港电影 主演：改编于《玉钗盟》张英才、于素秋、陈好逑、雪妮
1972 玉钗盟 台视电视剧 主演：江明、曹健、邵佩瑜、姜凤书
1980 玉钗盟 台湾电影 主演：刘永、妞妞、白鹰、陈星
3.绛雪玄霜
1964 断魂剑（共两部） 香港电影 主演： 改编于《绛雪玄霜》：曹达华、于素秋、郑碧影、李小蝶
1964 雪花神剑（共四集） 香港电影 导演：陈烈品 主演： 改编于《绛雪玄霜》张英才、雪妮、陈宝珠、石坚
1986 绛雪玄霜 台湾中视电视剧 制片：周游， 主演：李朝永 邱淑宜、陈玉玫、樊日行、贝心瑜
1997 雪花神剑 ATV电视剧 导演：萧笙 主演：改编于《绛雪玄霜》杨恭如、陈炜、袁文杰、龚慈恩
4.金剑雕翎
1986 金剑雕翎 台湾中视电视剧主演： 周绍栋、沈海蓉、张咏咏、林秀君
2003 金剑雕翎 大陆电视剧 主演：黄坤玄、于荣光、罗海琼、连奕名
5.天剑绝刀
1967-68 天剑绝刀（共两部）香港电视 主演：陈宝珠、曾江、雪妮、夏萍
1986 神剑魔刀 TVB电视剧 主演：改编于《天剑绝刀》欧瑞伟、吴茜薇、容惠雯、黎汉持
1989 天剑绝刀 ATV电视剧 监制：李元科 主演：彭文坚、周秀兰、区艳莲、斑斑、杨嘉诺、叶霖
6.其它改编影视
1965 箫声震武林（共两部） 主演：香港电影改编于《无名箫》于素秋、张英才、陈宝珠、石坚
1966 双凤旗（共两集） 香港电影 主演：陈宝珠、萧芳芳、李红、石坚
1966 天涯侠侣（共两集）台湾电影 主演：梁哲夫、周程英、于凌、陈菁
1972 神州豪侠传 台视电视剧 导演编剧：卧龙生 主演：王孙
1985 飞燕惊龙 台湾中视电视剧 主演：尔冬升、施思、应晓薇、张咏咏
1988 飞花逐月 台湾华视电视剧 监制：高宝树 主演：黄元申、苗可秀、仓田保昭、邹琳琳
制作电影
断魂剑上集（1964）
雪花神剑-大结局（1964）
仙鹤神针-下集（1961）
侠士镖客杀手（1977）
玉钗盟（1980）
其他作品
名称 年代 国版 主角 状况 备注
1.剑仙李金贵全本
2.桃花劫 常玉岚、纪无情 暂缺
3.地狱门 麦小云 全本
4.燕子传奇 小燕子、祝月英、江千里全本
5.黑白双娇 麦小云 全本
6.情剑无刃 岳小飞 连载
7.桃花血令 常玉岚、蓝秀 全本
8.剑仙列传 李金贵 全本
9.梦幻之刀 程小蝶 全本
10.金轮傲九天 包尚英 暂缺
11.桃红花花剑 常玉岚 全本
12.风雨江湖情 秋南华 暂缺
13.妙绝天香 麦小明、霍元伽 全本
14.绝情天娇 徐元平、萧姹姹 暂缺
15.银月飞霜 秦忘我、萧姣姣 连载
补充说明
关于卧龙生真品集集外集：
1. 系卧龙生先生去世后，太白出版的，共15部；
2. 卧龙生的故事框架，他人完成；
3. 卧龙生开的头，因故停笔, 由他人续完；
4. 《梦幻之刀》为卧龙生遗作，只写了一半就去世了，后面由他人代笔续完。
伪作部分
名称 年代 版本 主角 状况 备注
1.菜鸟闯江湖 舒啦 全本
2.混小子发烧 陆小班 全本
3.金瓜传奇 水小华、萧晓兰、公孙婷 全本 即公孙梦《紫衣玉箫》
4.三小小闯江湖 阿奇、常来、逗妞 全本
5.小朗的绝招 陆小郎 全本
6.岳小玉 岳小玉 全本龙乘风作品
7.岳小玉续 岳小玉 全本 龙乘风作品
