万安城墙位于中国江西省吉安市万安县县城芙蓉镇，始建于宋代，现保留古城墙约1000米。
它墙体厚实，城门古朴，濒临赣江，为省级文物保护单位。编号5-44，登录时间2006年。
1990年列为万安县第二批县级文物保护单位，
1997年列为万安县第一批爱国主义教育基地。
2006年列为第五批江西省文物保护单位。
北宋元丰元年（1078年），知县朱俊民开始修筑城墙。
元丰六年（1083年），胡天民任知县时筑成，当时为土墙。
南宋绍兴二十五年（1155年），知县赵成之增筑城垣，置城门。
元至正十九年（1359年），知县彭九皋重筑土城。使万安城墙延周3里，高1丈，宽8尺，置4个城门。4年后，都尉钱唐奴将城墙再加高三分之一，宽度也增加了一半。但这都是土墙，由于立在赣江边，难挡历年洪水，所以城墙经常部分倒塌，但塌了又再筑。
明正德七年（1512年），知县桑翘以砖石重筑城墙，周长714丈，高2丈2尺，垛口950个，连垛口墙上宽1丈，墙下宽1丈五尺。共有6个城门：除东南北向各1个城门分别取名为威远门、表忠门、通都门外，由于万安城西面临赣江，客货运输繁忙，因此在临赣江的正西、西偏南、西偏北置了3个城门，分别取名为观澜门、五云门和芙蓉门，由此可见古代万安之繁华。
1927年冬，万安城墙是万安暴动的主战场之一。万安暴动即从五云门攻入县城，从而建立了江西省第一个县级苏维埃政府。
中华人民共和国成立后，大部分城墙被拆除，现仅存临赣江一段约1000米，保留有二门：观澜门和五云门。
1997年，县委县政府争取到一笔修建赣江防护河堤的资金。在施工中，不但高质量修建了县城防护堤，而且拓宽了沿江路，重修了古城墙观澜门。
2006年至2010年进行过两次较大的维修。
2006年年初，万安县委县政府又拿出200万元维修古城墙。这次大规模维修本着“修旧如旧”的原则，尽量恢复历史原貌，再现古城墙原有风貌。注重保持原有风格气势、结构形式、材料质地和工艺技术，全面维修内外墙体，修复城垛、城楼和城门洞。万安县古城墙启动修缮工程，一期工程于当年底修复完工，共投入资金236万元，修复古城墙590.18米。
二期工程于2009年7月2日开始施工，共需投入资金600多万元，修复古城墙337.8米，于年底完成修复工程。
