望京楼，于万历十九年（1591）冬动工，潞王府征调了十几个县数千的民工巧匠，连续两年施工，在二十一年秋天竣工。建楼所用料石都来自太行山中。五百年前，在没有起吊机械设备的年代，勤劳智慧的人民为了把笨重的石料运到几十米的高空，使用”土围作胎”的方法，把建筑物体团团围囤起来，利用增高斜坡的笨方法，把石料一块块拉上楼顶。试想，这是多么笨重、多么艰辛的施工！
据有关书籍记载，望京楼原是汝王所建，是汝王就藩卫辉的遗存。
“望京楼”蕴涵着丰富的历史文化内涵，古往今来多少“望京楼”已湮没在历史的长河之中，留下来的也只有残垣断壁和凄楚的传说。今天，“望京楼”再也没有历史的重负与羁跘，只希望当我们登临大大小小，古代或现代的“望京楼”时，看到的是更蓝的天和更美丽的风景。
有关卫辉望京楼的传说有很多。
我国有处地方遗迹称作望京楼。
望京楼高达33米,宽30米，东西宽广32米，南北进深19米，平面呈长方形，坐北面南，砖石结构。共分两层，外壁用青条石砌筑，内壁用白石镶筑，外壁中间有白石腰檐。第一层东、西、北三面共有四窗，为券顶，青石窗棂残迹尚存。在东、西南角各辟一石券门，青石门框，由两门青石踏步可登至第一层楼。第一层东、西、南、北四方通透相连的圆拱门洞交叉到中央处，形成十字券顶。站在中央处景观四方，高大宽敞，可容纳数百人相聚。夏季时节，微风洞穿，凉爽之至，使人无比惬意。每券门上有两道木栏杆槽，下有一道石栏杆(50公分) 槽。北券有四门，均为青石门框。由东西两门沿青石踏步可登至第二层楼。望京楼设计构思科学合理，不但具有独特造型，也是我国保存规模大，具有典型的官式建筑风格，极为罕见的无梁殿式明代建筑。
第二层原有五间歇山式大殿，名叫"崇本书楼"，是潞王父子藏书和习书画的宫室。可惜在清朝初年被清兵拆毁了，大殿柱础尚存。依旧竖立在殿前由青石构成的“诚意坊”，仍显示着昔日的威仪。大殿前、左、右有回廊，殿后有两个小门。
大殿位于第三层，大殿正前方有石坊一座，名曰"诚意坊"。此坊平面呈一字形，为青石结构建筑，以四柱三楼四间顶的结构形式组成，每柱下前后以如意形抱鼓石围绕，抱鼓石下为须弥座，上有折枝花卉，上端雕一昂首挺胸、傲视一切蹲坐的石狮，造型逼真，雕琢精美(残五个,毁三个)，四阿顶筒瓦瓦珑，清晰地延伸到飞檐的瓦当，下为仿木制结构的昂，昂与昂之间分别有三块镂孔石作装饰，下为"三龙戏珠"横额，正面横额有线雕呈现出阳文<诚意坊>三字，下为"童子拜寿"图，四柱分别有龙衔华表式挂轴对联。明间联："雕檐接碧汉会合风云，画栋耸青霄依凭日月"。次间联："云楼壮万国雄观，宝殿建千年胜概"。两边为"海兽人物"图，下为"鹤禄同春"图等。背面横额上为"三龙戏珠"图，下为"八仙庆寿"图。明间联"高阁端严沐九天雨露,崇台镇肃瞻万象光明"。次间联："南联地脉嵩衡秀,北观天枢斗极辉"。两柱间横额均雕"二龙戏珠"图，左边为"迎宾"图，右边为"携子访友"图，石坊的左右两侧均雕有盆景牡丹作装饰。
次殿位于第二层。从一层上到二层，可见四面对称的拱形大厅，正对东西南北。宽敞明亮，异常壮观，顶是拱形，这种拱形圆顶非常坚固。充分反映了我国古代劳动人的智慧结晶。小潞王朱常淓曾在此处弹琴读书。
你知道望京楼怎样建起来的吗？事情还得从明潞王讲起。
潞王是明朝万历皇帝的胞弟，他在朝中欺男霸女，被贬到卫辉府。一次潞王到卫辉郊外打猎，跑了整整一上午，跑得腹中饥饿，躺在地上再也不想动了，说是害了病了。他的随从，从附近的小摊上，为他拿了一个年糕。潞王一吃病好了。说这年糕真好。回到府内，潞王想，我得把这好吃的年糕，送给我母亲。他的想法已定，便让部下写了一张告示，每户在三天之内，交纳年糕十大船。于是潞王便派专差，把年糕从古城卫辉启程，由水路通过天津运往北京。时值春天，从卫辉运到北京，已将近五月，所运的年糕，全部臭气熏天。潞王的母亲一看，大放悲声，我儿在卫辉生活的真苦，吃的全是些臭气熏天的东西。她忙叫打开国库，抬出金银财宝，装了满满十船运往卫辉。潞王得到银两之后，思母更加心切，他要建一座很高很高的楼，在卫辉能望到北京。这就是我们今天还能看到的望京楼。
传说；汲县(卫辉)、滑县、浚县有三个乞丐夜宿一个小店里，无钱买铺，就合钱赁了一条棉被，一张硬席片，一个枕头。
三个晚上睡觉怎么也躺不下，不是没盖的，就是没枕的。于是三人商议讲景比试，看谁讲景赢了，那么按理分配以高为准。滑县的乞丐一想。呵l我先说；滑县有座塔，离天一丈八。浚县的连忙说。“浚县有座山；离天三尺三。”谁知
汲县的乞丐不慌不忙说道：“汲县有座望京楼，一下子窜到天里头”。结果汲县的乞丐分了一条棉被，浚县的乞丐分一张硬席片，滑县的乞丐分了个枕头睡了一夜。
