汉梁王墓群共安葬梁孝王刘武、梁共王刘买、梁平王刘襄、梁顷王刘无伤、梁敬王刘定国、梁夷王刘遂、梁荒王刘嘉等梁王。王陵分布前后次序为：保安山、夫子山、铁角山、南山、黄土山、窑山和僖山。所有陵墓墓门均开凿在距山顶10余米处，其上都有高大封土，厚5-10米，面积5000-6000平方米。堆土夯筑，封土多覆盖整个山顶至半山腰处，封土表面均平坦，南高北低，南北两墓并列，南墓居山体主要位置，为王陵，北为王后陵，墓道大多为朝东略偏南方向。
梁孝王陵前曾建有规模宏大的寝园，按汉代墓制只能皇帝才有。梁孝王刘武为平“七国之乱”立下首功，其兄汉景帝刘启“千秋万岁后传于王”的虚假承诺让他迷得神魂颠倒，这可能是最终泡影破灭很快就郁郁而死的梁王最后的皇帝梦吧。这座陵墓由墓道、甬道、主室、角室、回廊及排水系统组成，是中国西汉早期“凿山为室”的横穴大型石崖墓，系人工在坚硬的崖石中开凿而成，全长96米，最宽处32米，面积约700平方米。
墓道口为“U”形，上部用梯形石板扣压，极其坚固，至今保存完好。许多建筑专家参观后惊叹不已，认为可以改写中国建筑史，其设计理念仍值得现代建筑工程借鉴。（因为史学界认为拱顶建筑应是汉武帝通西域后，从西域传来。但是汉武帝即位是在前140年，而梁孝王去世是在前144年，比以前认识的年代早了很长时间）东汉末年被曹操引兵伐冢，掘墓破棺，盗走了全部珍宝，得金银72船，养兵三年，奠定了曹操争雄天下的经济基础。
梁孝王寝园遗址位于梁孝王墓和后墓之间的台地上，平面呈长方形，面积约6600平方米。主要建筑都集中在四面围成的寝园墙内。寝园前部以寝殿为中心，其四周有院落和回廊，是整个寝园的主体建筑。寝园后部是以堂为主的建筑群，辅以排房、庖厨、院落等建筑。根据寝园东门石墙上干支刻字，推测其始建年代为公元前150年。梁孝王寝园是迄今发掘的惟一一处保存完整的汉代寝园建筑基址，为研究汉代建筑和陵寝制度提供了重要资料。
王后陵位于保安山北山头，地宫东西全长210.5米，最宽处72.6米，地宫内总面积1600多平方米，总容积6500多立方米，是由两条墓道、三条甬道、两个主室、三十四侧室等部分构成的庞大地下宫殿群，其年代早于北京十三陵1300年之久，其规模大于北京明定陵两倍之多，被中外考古界称为“天下石室第一陵”。
古人“视死如生”，其内部结构是按照汉代王室宫殿的布局而建造的。由前庭、车马室、甬道、客厅、卧室、回廊、冰窖、马厩、兵器库、壁橱、粮库、前庭、后室、洗浴室、厕所、疱厨及隧道、排水系统等构成。
该地宫有四大特点：一是室内有中国最早使用、雕刻精美的石制座便器，与今日的冲水马桶有异曲同工之妙，但比现代的冲水马桶早2000多年。二是有贮藏食物的冰窖，相当于现代人用的电冰箱。三是有一线天奇妙景观。站在李王后塑像旁，向东望去，可见一线天，其设计精妙，堪称一绝。四是在梁孝王陵和王后陵之间有一条地下通道，名曰“相思道”，是梁孝王和王后灵魂幽会的通道，可惜的是未及完工，王后就驾鹤西去，留下了千古遗恨。
保安山最精致的墓是梁共王陵，于1986年发现，1987年发掘，1991年发掘竣工，被评为“1991年全国十大考古新发现”之一。
属于大型崖洞墓，它座东面西，系人工在坚硬的岩石中开凿而成，整个地宫由墓道、甬道、主室、耳室、巷道及排水系统组成，长约70余米，总面积383平方米，经专家考证，该陵的主人为梁孝王刘武的长子梁共王刘买，距今已2100多年。刘买是梁孝王刘武的大儿子，继位为梁王，史称梁共王。该地宫出土了一件轰动全国考古、美术等学术界的国宝级文物——四神云气图彩绘壁画。壁画以青龙、白虎、朱雀为主题图案，配以缭绕的云气和绶带穿壁加以装饰，历经二千多年仍色彩艳丽，被专家学者评价为“敦煌前之敦煌”、“敦煌外之敦煌”。虽然这座地宫遭多次盗掘，但在墓道塞石的下边还侥幸保存下来钱窖一座，出土汉代“半两”铜钱225万枚，重5.5吨。出土鎏金车马饰物一万余件，骑兵俑和待女俑40多件，这些，为汉文化的研究提供了珍贵的资料。其中所出土的容貌秀美、栩栩如生的断臂仕女佣更被称之为“中国的维纳斯”。
僖山金缕玉衣墓位于梁孝王陵东北的僖山山顶，是一座凿山竖穴土坑墓。该墓门向东，墓道前段出土有大量精美的玉器，有玉璧七十多块，玉质刀剑装饰品二十四件及玉戈、玉圭、玉猪、玉鸽和玉质男女舞蹈俑等。墓内出土的一千余枚玉片，已复原成金缕玉衣，这是继满城汉墓之后第二次出土比较完整的金缕玉衣。
在梁孝王墓和梁孝王王后墓之间有一条地下通道，名曰“黄泉道”，又名“相思道”，是梁孝王和梁孝王王后死后灵魂幽会的通道，后人所谓“命归黄泉”或“黄泉道上无老少”之说即源出于此。
8：30-18：30
60元/人通票
永城位于河南山东江苏安徽四省交界处，属于暖温带大陆性季风型气候，四季分明，光照充足，气候温和，雨量适中。冬季温度不适宜外出，最佳旅游时间当是春秋两季，其中汉墓内恒温17℃，夏季适宜避暑。
1、乘坐高铁至永城北站，有芒砀山旅游专线，永城北站距芒砀山3.5公里。
2、沿连霍高速或济祁高速至芒砀山站下，往北1公里；沿永登高速转济祁高速永城北站。
3、永城西城区南关汽车站有直达景区大巴，20分钟一辆；永城东城区人民广场北有直达旅游大巴以及高铁快客。
4、商丘、徐州、淮北、宿州、郑州、砀山、萧县、夏邑等站均有芒砀山旅游专线。
《四神云气图》位于梁共王陵墓室顶部，中部一条7米长巨龙飞腾，东朱雀，西白虎，四周由怪兽、灵芝及云气纹图案装饰。壁画从主墓室顶部的西端起，向东延伸有丈余，总面积达30平方米，填补了我国西汉时期壁画的空白，比敦煌壁画要早600多年，被誉为“敦煌之前的敦煌”的四神云气图。壁画的主要内容为龙、白虎、朱雀、怪兽、灵芝及云气纹等组成的图案，历史艺术价值极高。历经两千多年仍色彩艳丽，被专家学者誉为“敦煌前之敦煌”，“敦煌外之敦煌”，由此被评为1991年全国十大考古新发现之一。被誉之为“四最壁画”即：篇幅最大、年代最悠久、保存最完整、考古艺术价值最高。
2013年10月27日，《汉代壁画·四神云气图》邮票发行式在河南省永城市举行。该枚邮票为双连小型张，于2013年10月26日由汤加王国发行，是永城题材首次登上外国邮票。
1986年在僖山汉墓出土，现收藏于河南博物院“河南古代玉器馆”。玉衣出土时已经散乱，经修复后，玉衣长度为1．76米，由2008块玉片用金丝编缀而成。古人将玉赋予种种美德的同时，认为玉有灵性，用玉殓尸，能使尸体不腐，“金玉在九窍，则死人为之不朽”。葬玉制度，始于西周晚期，历经春秋战国至汉代盛行。玉衣是丧葬用玉中的最高档次，依死者爵位的高低又分金、银、铜缕三种玉衣，在初行玉衣的西汉时期，皇帝、皇后、王侯皆可使用金缕玉衣，因此，可以推断此墓应为西汉梁国国王级别的陵墓。僖山金缕玉衣的出土是继河北满城中山靖王刘胜金缕玉衣之后的又一次重大发现，1988年参加了北京故宫举行的全国出土文物精华展，1991年作为中新建交的先行使者赴新加坡参加展出，为中国赢得了荣誉。
梁孝王王后中最为人称奇的是有实物为证的、在中国最早使用的、雕刻精美的石制坐便器——此坐便器与今日人们广泛使用的冲水马桶有异曲同工之妙，但却比冲水马桶早2000多年。
汉梁王墓群中出土了十余块画像石，这些画像石主要分布在前室四壁、墓门及门楣等部位，后室石壁和两侧室后壁刻有“十”字连环图案，墓门门楣上有浮雕二龙穿璧。这些画像石多用剔地浅浮雕技法刻成。线条流畅奔放，画面上凤鸟昂首振翅，翩翩起舞；瑞兽奔腾跳跃、神态各异，向人们展示了一个虚无飘渺、充满浪漫幻想的神奇世界，反映出西汉社会生活繁荣，人们心情舒畅开朗，世间万物一派歌舞升平的景象以及当时无拘无束、自由奔放的精神风貌。这里的画像石布局匀称，线条疏密合理，粗细得当，被考古学家称之为汉代画像石的典型代表，为研究汉代墓葬制度、建筑艺术、石刻画像艺术和汉代社会生活等提供了重要的资料。
1986年文物工作者对僖山汉墓进行抢救性发掘，出土了不少珍贵的文物，最为珍贵的是金缕玉衣。
1986年发现梁共王墓，1987年发掘，发掘出四神云气图。
1990年发现梁孝王王后陵，1991年梁孝王王后陵被评为“1991年十大考古发现”。
1992年对保安山二号墓及发现的梁孝王寝园进行了考古发掘，探明了陵园、寝园的建筑布局和自梁孝王以下所有梁国王陵的布局。
1993年底又有墓地被盗，破案后追回文物400余件，主要有玉衣片、玉璧、玉佩、玉猪、串珠饰、石砚、玉器残片。
1995年秋文物工作者对此墓进行了清理，又出土了少量的器物，主要有玉器残片、玉衣片、铜器和陶器残片。
1994年，西汉梁孝王陵寝园的发掘，被评为“全国十大考古新发现”。
1996年，汉梁王墓群由国务院公布为第四批全国重点文物保护单位。
