历史
据《衡水县志》载：当时此地是河北省至北京，山东至山西的水、陆交通要道。早在明天顺元年（1457年），衡水知县杨俨奏请上级批准，由深、冀二州和武邑、枣强二县助资，建立了一座木桥。后来，在明成化、弘治、正德、嘉靖年间，由于多次发大水，木桥屡修屡毁，明嘉靖三十二年，由衡水县徐廷等人募资，用了三年的时间，建成了一座石桥，明隆庆三年又被大水冲毁了；后来，由贾从仁等人募资，又把石桥修好了。这样衡水桥建了毁，毁了建，前前后后，经过了二百来年。至清顺治五年（公元1648年）由于滹沱河河床南徙，其支流和滏阳河汇成一条河，于是河水猛涨，桥几乎被冲毁。直到清乾隆年间，当时的直隶总督方观承看到旧石桥残损严重，于是奏请朝廷批准，拨出银子四万七千六百多两，购置石料，准备建一座坚固的石桥。派清河道周元理、通永道玉神保董理，衡水知县陶淑亲自指挥，于清乾隆三十年五月（公元1765年）正式动工。到第二年十月竣工，乾隆皇帝赐名“安济”，故名安济桥，就是现在的这座石桥。该桥东西两端北侧原建有漳爷庙、玄武庙、龙神庙、安济桥碑亭、关帝庙、八蜡庙、观音堂等古建筑，都早已被毁，现仅存龙神庙碑、八腊庙碑各一通。
1937年10月5日，日寇的火轮由滏阳河南犯，因洪水淹没桥孔，日寇遂将安济桥中孔炸毁，后修复。1946年衡水县政府组织劳力，进行了安济桥下清淤施工并培修堤埝。1956年改用木桥衔接。因年久失修，重型车辆行驶，已有危险。1982年3月，建立衡水市后，把此孔木桥拆除，改为钢筋水泥结构，同时，对桥栏杆和栏板进行了修饰。
安济桥自建成到2014年，已经有将近240年的历史，因河床西滚，桥东一孔已被土屯死，两边的大石狮子已被土掩埋大半。衡水安济桥久经风雨浸蚀，行人磨损，望柱上的石狮及石栏板上的图案，有的已模糊不清，由于十年动乱，狮子残缺不全。
为了加强文物保护，有利于开展历史研究工作，进行爱国主义教育和传统教育根据《中华人民共和国文物保护法》和冀政〔1988〕17号文件精神，结合衡水实际情况，衡水市人民政府于1989年5月30日，下发了《衡水市人民政府关于确定部分文物、战斗遗址为市级文物保护单位的通知》（1989）41号文，安济桥被列为市级文物保护单位。
1993年7月15日，被河北省人民政府公布为省级文物保护单位，并划定了保护范围及建设控制地带。
1993年9月25日，衡水市人民政府第十五次常务会议议定：1.由市公安局负责在安济桥两端醒目处竖立“险桥”标志，禁止各类汽车、拖拉机通行。2.在公安局协助下，由文化局负责在安济桥两端设置路障。设置路障要注意美观。3.文化局要通过广播、电视、报纸等新闻媒介向群众广泛宣传保护安济桥的必要性和重要意义，取得人民群众的理解和支持。
1993年衡水市文物管理所管在衡水安济桥东头北侧立有标志牌一块，框架为钢筋水泥结构，总高175厘米，宽119厘米、高80厘米、厚16厘米，内镶汉白玉标志牌，宽84厘米、高42厘米、厚2厘米。
1995年衡水市文物管理所管在衡水安济桥西头竖立了禁止一切运输车辆通行的标志。
1999年6月26日，河北省工程质量检查第七小组，对衡水安济桥下发了工程质量检查整改通知单。
2000年9月，河北省文物局统一制作的汉白玉保护标志牌，汉白玉基座。标志牌长75厘米，宽50厘米，厚11厘米，通高110厘米。
2013年5月，国务院审核并公布了第七批全国重点文物保护单位名单，河北衡水安济桥名列其中。
