镇远城墙包括府城墙、四官殿和卫城墙。
府城墙，始建于明正德年间（1506年—1521年），位于县城北石屏山上。原城墙长2030米，高5米、面宽2.78米，沿北侧砌成垛口，每个垛口0.7米见方，上顶宽2米。城墙中段有方形烽火炮台一个，士兵守宿指挥堡一间。府城墙全部为方整青条石砌筑，建有炮台口，城楼。城墙尚存1500米。
四官殿，位于县城北石屏山上，坐北向南。始建于明代，由正殿、钟楼、石拱券城堡组成。占地面积600平方米，建筑面积270平方米。一层为登山石径通道，二层为正殿，明间供奉战国时期的白起、王翦、廉颇、李牧四位将军神像，东稍间供龙虎玄坛赵元帅之神像，西稍间供日、月神像。正殿为重檐歇山式穿斗木结构吊脚楼。
卫城墙，位于县城舞阳河南岸。始建于明洪武二十二年（1389年）。原城墙北沿舞阳河、南依五老山围成一圈筑成，周长3090米。现存城墙由城墙、西门码头、上北门城门城楼、上北门码头、三堵护城堤和下北门城门城楼组成，城墙总长约1.5公里。
贵州省人民政府1985年11月3日，公布为贵州省重点文物保护单位。
