始建于明万历十六年(公元1588年)，清顺治十四年(公元1657年)重修。康熙年末为“豫章合省会馆”。雍正十三年(公元1735年)、乾隆三年(1738年)知府赵之坦、杜理又两度重修。乾隆三十二年(1767年)改修，将原坐北向南庙基改为坐东向西(唯山门未改动)，成如今的规模。以此宫为首，毗邻的寺宇有禹王宫、玉皇阁、黑神庙等，全长180余米，整个庙群占地面积11850平方米。
辛亥革命后，特别是民国10余年间，兵匪交集，宫内建筑，几次遭到破坏．但亦续有修葺。民国23年(1934年)国民党军队曾用此宫关押过红六军团西征时负伤、散失被俘的战士。25年(1936年)红军二、六军团部分官兵驻此，并在戏楼上进行演出、宣传等活动，贺龙等军团领导人曾来此慰问参加红军队伍的新战士。
万寿宫布局严谨，工程宏伟，构思奇特，设计精巧，建筑考究，在省内同类建筑中名列榜首。1984年列为县级重点文物保护单位并进行了部分维修，1985年列为省级重点文物保护单位，2001年被国务院列为全国重点文物保护单位。
该宫始建年代早，规模较大，装修工艺较精。尤其是木雕戏台人物栩栩如生。以此宫为首，接序毗连的庙宇有：禹王宫、玉皇阁、黑神庙、忠烈宫（又名“观音阁”）等庙群连成一线，。1936年1月红二、六军团长征途经石阡在此地短暂休整，石忏万寿宫具有历史言文化、民族文化、革命文物等多方面文化价值，因其修建早，规模宏大，保存完好，设计巧妙，构思奇特，做工精美，被省文化厅列为有代表性的古建筑。2001年06月25日，石阡万寿宫作为明代古建筑，被国务院批准列为全国重点文物保护单位。
以此宫为首，接序毗连的庙宇有：禹王宫、玉皇阁、黑神庙、忠烈宫 (又名“观音阁”)等庙群连成一线，全长一百八十余米。现存万寿宫、禹王宫、玉皇阁和黑神庙正殿。现存部分为明代建筑，主要祭祀许真君等神祇，东为过殿正殿，列紫云宫、圣帝宫，两宫有间墙、小院、钟楼、鼓 楼，有石梯接通西院楼廊。西院开前山门，有过厅、石铺大院，大院西、北为长廊，楼廊花窗栏杆，下层亮柱走廊，西廊正中突出一间宝顶鳖角、飞檐垂脊，六棱三叠斗拱彩绘的戏楼。
万寿宫的三个山门巧妙地将牌坊、大门、山墙结为一体，以青砖仿木雕刻垒砌，既美观实用，又节工省料，还有良好的防火性能。整个建筑依地就势而建，由西向东渐次升高，为二进封火山墙四合院式院落。建筑由东、西两个部分组成，大门、倒座、戏楼及长廊，构成了万寿宫西部的建筑空间；东部则分三路建筑，即北路的紫云宫、
中路的过厅、正殿，南路的圣帝宫，形成了院中带院，宫中套宫、墙内有墙这种较为独特的平面格局，如此疏落有致、主次分明、装饰华贵的建筑空间，体现了万寿宫建筑艺术的精华。明清时代，大批赣籍军民纷纷涌入贵州，军人原为屯兵，尔后安家落户，与当地土民融合。随着社会经济的发展，江西客商溯都柳江、清水河、舞阳河、锦江、乌江、赤水河等大小江河扶摇而上，深入黔山大地，寻求发展机遇，形成新的人群，他们为了自身利益，集资修建江西会馆，习称“万寿宫”。石阡是一个历史非常久远的地方，秦始皇统一中国后，实行郡县制，置夜郎县于今县境西部，元代置石阡等处军民长官司于今治所，明代改置石阡府，为贵州布政使司下属的十三府之一，也就是说，石阡府与贵州省同时诞生。历史上的石阡，经济繁荣，人口密集，是一个交通要道，随着城市建设的发展，江西客商与日俱增，为给赣籍人士提供聚会和休息场所，江西人出资在此修建了这样一个公共建筑物，万寿宫因此而诞生。
1、石阡县金海湾大酒店
位于素有温泉之都的石阡县城区，美丽的龙川河畔。这里环境舒适，交通便利，距铜仁乘火车、坐飞机148公里；梵净山旅游区100公里；镇远古城90公里；省城贵阳320公里；乌江河畔、思南70公里，酒店距中心汽车站500m，交通十分方便。
2、泉都大酒店
位于石阡县汤山镇大关社区，即温泉大桥北侧，酒店已于2006年6月24日正式对外营业，她是按国家旅游局规定的三星级标准设计，配置的商务度假酒店。总占地面积18.8亩。酒店主楼建筑面积4632平方米，总投资为1500万元。
3、临江大酒店
位于石阡县汤山镇河西街
4、石阡宾馆
宾馆地处石阡县繁华的商业区——长征路，前有泉都商城，门口有省级重点文物保护单位“红二六军团”，旁边有汤山一小，人民广场，有“闹中取静”之美誉，曾成功接待国家领导温家宝总理及各省市领导，被省旅游局评为二星级宾馆，每年接待省、市、县大中型会议60多次。
石阡县的交通比较不方便。要想到达石阡，有两条路线：
1、先经过湘黔线乘车到达玉屏或者镇远都可以，也可以到贵阳。也可以坐飞机到贵阳。从贵阳、玉屏、镇远都有到石阡的长途汽车。如果乘火车到玉屏，火车站有每人2元的三轮摩托可到他们县城的汽车站，按长途汽车老板娘的话说30元包你把车子座到不想坐，呵呵，大家想一想了，大概要在盘山路上旋5个多小时吧。不过由于路比较远，平时这些地方到石阡的车都比较少，以玉屏为例，好像每天只有4辆车，早上2辆（早上6点），中午两辆（中午12点），从石阡出来也是这样。如果你特别急的话，也可以先从玉屏坐车到铜仁，到铜仁的车比较多，然后可以先去玩了梵净山 [2] 下来后再去石固乡。
2、在铜仁乘坐到石阡的中巴。
位于贵州省石阡县汤山镇北路。
