肇庆古城墙蜿蜒2800多米，巍然屹立，位于城墙西北段最高处的披云楼高高耸立。青砖垒成的斑驳城墙和钻出墙缝的顽强小草，向人们诉说着千年的历史沧桑和这个国家级历史文化名城的变迁。
宋代的肇庆古城墙，其城墙一共开有四门：东曰宋崇、西曰镇西、南曰端溪、北曰朝天。因此在城墙的周边有四个名称分别为“东门”“西门”“南门”“北门”的公共汽车站。
城门之上各有城门楼1座，四门之外有瓮城，城墙四角各有角楼1座，城外还有护城河。明成化五年（1469年），知府李璲增厚了部分城墙，并亲自题书四门石匾额，改东门曰庆云、西门曰景星、南门曰南薰、北门曰朝天。
现古城墙周长2801.2米，其中东段403.4米、西段376.9米、南段992.3米、北段1028.6米。城墙宽8米至18米，两边砌砖，中间填土，砖墙厚60厘米至120厘米。城墙外围有28个突出的敌台。城砖有9种不同的规格，是历史上多次修葺的见证。当时为御敌兵，筑土墙，规模“仅容廨宇”。城墙历代有扩大和修整。宋政和三年（1113年），知州郑敦义将土城扩大，筑为砖城，开4门，东曰宋崇，西曰镇南，南曰端溪，北曰朝天。4门之外各有半月形子城，称月城。月城各开一门，称廓门，月城之上各有小楼一座。城墙四角亦各有角楼一座，北城墙西段有披云楼，南城墙东段有文昌阁。城上有空心炮台6座，小炮台17座，兵房13间，城外有濠堑，城内有内濠。明洪武元年（1368年），由江西行省郎中摄府事黄德明主持了首次修葺。明成化年间，又先后6次修葺，增加了串楼810间，加厚了城墙厚度，并刻了四门石匾额，东门曰庆云、西门曰景星、南门曰南薰、北门曰朝天。明清以来，先后10多次修整，其中规模较大的有：崇祯十四年（1614年），肇庆府总督张镜心将墙体增高3.5尺，改建4门月城。清顺治八年（1651年），总兵许尔显，知府张之璧增建炮台6座，窝铺148间，水城炮台2所，拆除城墙附近的房屋，增修楼堞等。
肇庆古城墙始建于宋皇佑年中（1053年）。虽经过953年的风风雨雨，但古城墙位置与周长始终未变。像肇庆古城墙这样主体和城周基本完整的宋代砖城墙，是广东仅有，全国极少见的。
史载广西壮族首领侬智高反宋，兵锋直逼端州，端州太守丁宝臣因无城墙防守，弃城逃跑，被朝廷撤职。狄青平定侬智高后（1053年），肇庆始筑土城墙。宋政和三年（1113年）郡守郑敦义将土城扩大，筑为砖城，开四门：东曰"宋崇"，西曰"镇西"，南曰"端溪"，北曰"朝天"。宋城建成之后，经历250多年，到明洪武元年（1368年）才作首次修葺。明成化元年（1465年）至清同治十一年的407年间，先后修葺了20次，其中成化十六年（1480年）知府李在披云楼护城濠的近濠处增建了楼下砖城堵，加大了部分城墙的厚度。并且刻了四门的石匾额，改东门为"庆云"，西门为"景星"，南门为"南薰"，北门仍为"朝天"。崇祯十四年（1641年）肇庆府总督张镜心主持，对古城作了更大规模的修葺，把城墙增高了3尺5寸，使城墙之高度增至2丈5尺5寸。同时，改建了四门的月城，增筑了城门马路。清代，城墙多次在战火中损毁，为加强城池的防卫。清顺治八年（1651年）总兵许尔显、知府张之璧在城上增建炮台6座、窝铺148间、水城炮台2所，拆除离城4尺以内的房屋，增置修葺楼堞。此后直至民国初年，城池保持完好。
1915年，乙卯洪灾，城垣抵御了洪灾，使城内仍安然无恙。但城垣因此受到损害。1916年，肇阳罗镇守使李耀汉即拨款修葺城墙，浚治东门外的濠道。从1924年至1926年，将城墙上的城门楼、雉角楼、文昌阁、月城炮台，城墙除披云楼段外全部拆低了约7市尺，并填塞城门，修成斜坡以利交通。
宋城内历史上曾有过端州府衙、两广总督府、端溪书院、校场、广济仓和商业街市等。按照我市名城保护规划和文化建设规划，对古城墙将分期进行整体恢复和保护。与此同时，对宋城内和周边地区，将加大整治力度，保护好并逐步恢复有关文物遗址。
肇庆"宋文化"景点之肇庆古城墙，端州区的古城墙，始建于宋政和三年(1113年)，周长2800多米，高6.5一10米，宽8.5一18米。城墙外皮砌砖，内为夯土。宋代的城墙开四门：东曰宋崇、西曰镇南、南曰端溪、北曰朝天。城门之上各有城门楼1座，四门之外有瓮城，城墙四角各有角楼1座，城外还有护城河。明清两代历经近20次修聋。
肇庆古城墙始于宋朝建成，并投入军事使用，在明朝、清朝两代历经近20次修聋。期间雷雹洪灾，风吹雨打，然而主体保持完好。
中华民国十三年至十五年（1924-1926年），城墙上的城门楼、角楼、雉堞、瓮城被全部拆毁，用以填塞城
门和护城河以利交通，使城墙遭到极大的破坏。
1924年-1926年，城墙上的城门楼、角楼、雉堞、瓮城被全部拆毁，用以填塞城门和护城河以利交通，使城墙遭到极大的破坏。
1987年以后，肇庆市政府为保护名城的标志性建筑，曾多次拨专款抢修北段城墙，恢复了"朝天门"、墩台和雉堞，并重建了披云楼，使肇庆古城墙得以重现。但到今天，宋城墙除了北侧一段，四周仍处在后世建筑的包围之中。如何使城墙摆脱包围，恢复本来面目。肇庆市有关部门在开通北侧宋城一路以后，又投入巨资建设宋城二路，使之与宋城一路连接，将北侧首先展现给世人。
1987年至于1996年间，肇庆市人民政府为保护名城的标志性建筑，发展旅游事业，曾多次拨专款抢修北段城墙，本着“整旧如旧”、“恢复原貌”的修缮原则，恢复“朝天门”、墩台和雉堞，并重建了披云楼，使肇庆古城墙得以重现，肇庆国家历史文化名城得以再度辉煌。其中历史价值较高的是宋城路一带城墙的北段，在其内部为广东肇庆中学初中部和肇庆市第一人民医院旧址。
解放后，人民政府依法保护和分期维修城墙，逐步整治周边环境，使其雄姿再现。它是历史文化名城肇庆较具标志性的建筑，1989年被广东省人民政府公布为省重点文物保护单位，2001年被国务院公布为全国重点文物保护单位。
