龙龛岩摩崖石刻位于广东省罗定市苹塘镇谈礼村龙龛岩洞室内的石壁上。唐高祖武德四年（公元621元），永宁县令陈普光在龙龛石室辟立道场，于龛之北壁造当阳像，左右两厢绘画飞仙、宝塔、罗汉、圣僧，上元年间，普光之子叔琼重修道场，在龛中当阳造连地尊像一躯，其后普光之了，善劳县令陈叔珪以及陈叔玮、陈叔（亥）在道场之南造释迦尊像一座，道场修建完成后，请当地酋长、冠军大将军行左豹韬卫将军上柱国颍川郡开国公陈集原撰写道场铭并序，武周圣历二年（699年）镌刻于“龛座”中央位置的右（西）壁靠洞顶处，距地表高3米，铭文刻于凹凸不平的岩壁上，宽113至115厘米，高76—80厘米，全文1238字，分41行，每行字20余至30余字不等，楷书，每字约为方寸大小，除二、三字剥蚀外，余皆可辨，笔法遒丽，镌刻技艺精湛娴熟。石室内还有明清以来的访碑石刻多题，可辨认的访碑墨书题记100多处。
《龙龛道场铭并序》是广东现存年代早的摩崖石刻，也是岭南早的有绝对年代的石刻，并且是广东现存文字多的一块古碑，书法近欧体，带北碑风格又揉合南方行楷帖体韵味，它还是广东绝无仅有的一处唐武周年间刻石，铭序中使用了十五个武则天新创文字。其中一字全国仅见，可以作为武周新字行用的断代依据。此外还大量使用了六朝碑版俗字，历来是文学研究的一个珍贵史料。1985年5月20日公布为罗定县第一批县级文物保护单位。1989年6月29日公布为第三批广东省文物保护单位，2002年重新核定公布。2013年升级为国家级文明保护单位，
龙龛岩摩崖石刻据传有老龙蜕骨岩中，故名龙龛。唐武德四年（621），永县令陈普光在洞中辟立道场，“于龛北壁画当阳像，左右两厢飞仙、宝塔、罗汉圣僧”，“洪钟一扣，响彻三十三天；石磬再鸣，还闻十八地狱，虹蟠外飏，彩影乱于云霓；香烟内腾，素通于迥（汉字左“山”右“就”）”，名著岭南。岩内有唐及清代石刻9题，其中唐代1题、清代8题。著名的为唐刻《龙龛道场铭并序》，其余为访碑而题刻。《龙龛道场铭并序》刻在西壁靠洞顶处，镌于圣历二年（699），楷书阴刻，高0.8米，宽1.1米，1238字，分41行，每行字数从20余字到30余字不等。字方寸大小，带古朴而富有豪气的北碑风格，间有逸气的行体。 镌刻技技艺精湛娴熟。无书者和镌刻人姓名。石刻至今除三两个字漫漶不清外，余皆可辨认，内有武则天创制新字10多个，六朝碑版别字百多个。内容叙述龙龛道场演变情况。该刻以年代早、刻字多、保存好而称著于世，历来为金石家所重视，誉为岭南第一唐刻。清代西江名士彭泰来已有“岭南唐刻在世，屈指古龙龛铭”的诗句。清代以来对其进行著录和考析的学者甚众，对其价值也有精辟评价。清代罗定学者黄权称其为“粤之至宝”，又谓“将军能文，无一字一句不无来历”。清代金石家欧家廉谓之“实粤中第一古碑”。叶恭绰先生赞其文章之佳“为岭南诸碑之冠”。旅港学者吴天任先生誉其“文章优美，骈词工丽，和唐太宗撰《三藏圣教序》风格略同”，并指其“字体有隋《龙藏寺碑》及唐欧阳询、虞世南书体的风格”，“由此也可证当时岭南文化已经非常进步了”。
《龙龛道场铭并序》石刻的研究价值，涉及隋唐史、宗教史、文学史以及盛唐时期罗定的经济、政治、军事、文化、民俗和地方志诸多方面。岩中还有冯龙官、仪克中、何仁镜、何惠祁、陈士彬、湾溪菊主人等历代名人雅士访碑时的石刻题记、题咏。
《龙龛道场铭并序》作者陈集原，泷州人，官为“冠军大将军行左豹韬卫将军、上柱国、颖川郡开国公”，“世为岭表酋长”，又以孝友著名，新旧《唐书》均有传。其曾祖法念，南朝梁时驸马，为新、石二州刺史，以孝义训溪峒蛮族；祖父佛智，南朝陈初为南靖太守，历罗州及西衡州刺史，封安靖郡公；父龙树仕唐，历泷、南扶、建、万、普、南施六州刺史，封鄱阳县开国男；子仁谦，仕至知兵马使。自佛智以下四世祀乡贤。
