秦始皇修直道（前212至前210年），起咸阳，达九原（今内蒙包头），延连700余千米，其中甘肃段是要害地段。直道南自陕西旬邑入甘肃正宁，北自华池出省境入陕西吴起，境内全长约300千米。 秦直道沿子午岭北行，翻山越岭，驰川奔坡，蜿蜒盘绕，堑山填谷，修造道桥，饬建城障，夯筑烽燧，形成军事性很强的交通线。
直道跨越正宁、宁县、合水、华池4县的30个乡镇50余村庄。现存道路遗址，最窄者4～5米，最宽者6～10米。沿道路两旁的险要之地，仍保存有城障、关隘、烽燧遗址。其中华池段保存较好。直道所经之地，现今大都是山区林地。部分地段仍在使用，大部分荒废。
秦直道是重要的线形文化遗产，对中国古代军事、经济、文化、民族融合等研究具有重大的历史和研究价值。
1993年3月，经甘肃省人民政府公布甘肃庆阳境内一些秦直道遗址为第五批省级文物保护单位。
2013年3月，甘肃庆阳境内一些秦直道遗址经国务院公布为第七批全国重点文物保护单位。
2014年5月至11月，甘肃庆阳市有关部门对庆阳境内秦直道遗迹进行了一次地毯式的大普查。
2014年庆阳市有关部门会同各县区有关文保部门对分布在甘肃庆阳境内的秦直道进行普查归档，考察历时数月，文物考察人员历尽千难万险翻山越岭，出没子午岭深处，大限度地将秦直道遗迹纳入史册。
