据碑刻文和《红水县志》载：明万历间，李汶总督三边，前城损坏。汶与田乐议奏筑城，文臣方岳，荆州俊，元戎孙仁等助成。复令参将达云、萧如薰相度地址。明万历丙午三十四年冬月起工，戊申三十六年六月落成，乃曰永泰。雍正二年，忠信公岳东美于城内东西街并北角，设五眼井，以作五脏，又于北角设一大池，曰甘露池，合诸井，并名六腑。由此而知，该城始建于明代，清代曾补筑。城址保存较好，对研究明清两代军事防务和城建史、建筑技术及建筑思想文化有重要价值。
永泰城址位景泰县寺滩乡永泰村。是一座明清时期驻军防务的大型土筑古城。城平面略似乌龟，故又名龟城。东西长520米，南北宽500米，占地面积30万余平方米。城墙黄土夹砂夯筑，高8—12米，墙基宽6米，顶宽5米，夯层厚0.12—0.14米。城东、西、北三面筑有半圆形月城，城门南开，宽4米。外筑瓮城，形似龟头。城四周有护城河，宽约6米，深约2.5米。距北城墙20米处筑大墩1座，墩东北有小墩5座，呈一字形排列。城西有地下泉水串流城内五井之中，俗称“五脏”。城内原有建筑无存，出土有石碑等文物。
介于高山、戈壁、黄河、沙漠、绿洲相交汇的地方，得天独厚的地理优势，给这座古城留下了非常宝贵的人文生态遗产。从永泰城所处的位置来看，它是兰州北部的战略屏障，从这里向东渡过黄河，经高平（固原）、平凉、泾阳等地可以抵达长安。向西沿古驿道经宽沟、裴家营、大靖营等地可以抵达丝路重镇武威。永泰城周边都是一马平川的戈壁滩，当地人把永泰城北面的荒滩称之为永泰川、草窝滩，南面是山大沟深的老虎山，东西两面则是丝路古道和长城。由于明代中央政府防守的重点是北方的瓦剌、鞑靼等蒙古部众。因而，永泰城址就选在了面临平川，背靠大山，进可攻，退可守的地方。站在永泰城上就能看到，永泰城北面一马平川，是排兵布阵的好地方；后面则是山大沟深的老虎山，是退守隐蔽的好去处。敌军进则无险可倚，我军退则有山可藏，可谓是占尽地利。
