台州府城墙，又称江南长城、江南八达岭，全长6000余米，现存5000余米，东起揽胜门，沿北固山山脊逶迤至烟霞阁，于山岩陡峭间直抵灵江东岸，延伸至巾山西麓，依山就势，俯视大江，尤以北部最峻。
台州府城墙始建于东晋，历史上曾多次拆毁、重建及修缮，元朝时期台州府城墙以其防御水患的重要功能免于拆除，清康熙五十一年（1712年）建瓮城，是一座具有军事防御与防洪双重功能的府城城墙。
2001年6月，台州府城墙被中华人民共和国国务院公布为全国重点文物保护单位；2012年11月，由台州府城墙等组成的“中国明清城墙”被列入《中国世界文化遗产预备名单》，曾被中国古建筑学家罗哲文先生赞誉为北京八达岭等处长城的“师范”和“蓝本”。
台州府城墙由城墙墙体、城门、城楼、瓮城、护城河、护城桥、敌台、马面、垛口、女墙等组成。从其功能和军事防御重要性来看，大体可分为基本防御单元、核心防御单元。其中基本防御单元指的主要是城墙墙体和护城河；核心防御单元指的主要是城门、城楼、瓮城、敌台、马面。
墙体台州府城墙总计长约6280米，城墙高度达到7米，设置了7座城门。城墙下宽上窄，呈梯形，顶部外侧设置雉堞，内侧砌筑女墙，墙身还间隔一定距离设置外突的马面。台州府城墙为夯土城墙，外包城砖。其夯土层最下端为褐灰土，质地最为坚硬，然后覆盖了一层20至30厘米的紫红土垫层，第三层为黄土层，表层为黑土层，使用了中间夯土外部砖包砌的方法。在建设方法上，台州府城墙将土和糯米或者胶泥均匀混合，然后夯打密实，自然风干后，坚硬无比，城墙的刚度和强度大为提高。
台州府城墙城门原有7座，分别是东面崇和门；南面兴善门、镇宁门；东南靖越门；西南丰泰门；西面括苍门、朝天门。其中西南的靖越、兴善、镇宁、朝天是临江的主城门。在1712年（康熙五十一年）沿江瓮城建立之前，不仅仅要防御敌军的火攻、攻城武器的冲撞，还要防洪、防水、防潮等。因此城门不仅采用了拱券形门洞，而且设计了高过城门洞口顶部的城门扇，并且城门两侧内壁自门臼向外扩至2.2米，扩深各0.4米，方便交通运输，并因此在上部形成一个长方形的“天窗”式空间。这些天窗尺度大概为4.3至5.1米长，2.2至2.65米宽，颇为独特。这是其他明清城墙所没有的孤例，其功能尚未有定论。
1984年后，台州地方政府于城墙西面中段新辟望江门，在龙顾山北面，城隍庙旁新筑北固门外，在原崇和门遗址重建崇和门。望江门的开辟，成了望江揽胜之地，门上建楼。
城门上方建设城楼以防御和眺望。东汉后期至隋代开始，往往为二三层的多层建筑物。自唐至元，城门楼都是单层。明初，台州府城墙上就有7座城门楼，分别是惠风（崇和门）、超然（兴善门）、神秀（镇宁门）、靖越（靖越门）、霞标（丰泰门）、集仙（括苍门）、兴公（朝天门），均饱含寓意。
崇和门——惠风楼，位于城正东，近东湖，通护城河，筑有月城，架吊桥，俗称“吊桥头”。崇和门的命名是由城墙的建筑高大雄伟，匀称适当而得。惠风楼是以古城山水风光之美，把造城的实惠好处留给老百姓而得名。这正是天地合一，美不胜收。
靖越门——靖越楼，位于城东南，依巾子山近灵江。靖越门、靖越楼，门楼命名重复叠用，意在强调筑城抗敌，保家卫国，让老百姓更好地过上平安的生活。
兴善门——超然楼，位于城南稍偏东，也是东近巾子山，南濒灵江。兴善门由于靠近巾子山，山上多寺庙，佛道的做善事给人们的启示，人要多做善事，不做恶事，在城中盛行慈善而得名。超然楼靠近巾子山和灵江，古城的山水风光又是超过寻常的，如此的美丽，应当保护。而楼又在城门上，有利于观看巾子山和灵江的风光，故而得名超然。
镇宁门——神秀楼，位于城正南，南际灵江，北通州治，俗称“大南门”。镇宁门镇定而宁静，它的涵义是让老百姓的生活有一个宁静安定的家园。神秀楼这个楼名的命名，是把一种愿望寄托于此，希望把鹿城的家园建设得神奇而秀美，让人看了神往。
丰泰门——霞标楼，位于城西南角，两面靠近灵江。丰泰门的命名，是从感受台州、临海的丰富物产，人民生活的安宁，祝福年丰人寿，生活安康。霞标楼的取名，标志着鹿城人民的生活如彩云一样，多姿多彩，无限美好。
括苍门——集仙楼，位于城正西，面对灵江。括苍门是以浙东南第一高山括苍山而命名的。集仙楼是根据传说中括苍山多仙人居住，他们在山中炼丹、练术，得道升天而得。括苍山人文景观、自然风光奇异秀美，让人遐想和向往。
朝天门——兴公楼，位于城西北角，西临灵江，北倚龙顾山，是一道天然雄关，俗称“西门”。朝天门凭借龙顾山的天险，雄伟壮美，把城门取名为朝天，更使城墙显得有气魄有活力。兴公楼的取名，是为了兴盛公益事业，造福古城老百姓，让老百姓永远铭记在心。
马面是指城墙突出部分的城台，供守城士兵三面御敌。其间距根据弓箭的有效射程来设计，一般都在100至120米之间。台州府城墙上设置了大量敌台，仅临江面就有9个，可以更好地防御从东部海边登陆和灵江突入的倭寇突袭。其马面形制大都和其他城市类似，唯有滨江段城墙由于常受灵江水冲刷，因此，有6个马面设计为弧面或者斜面，有的甚至为半方半弧形，以减弱江水的冲击，强化防洪能力。台州府城墙上的“马面”，因东面城墙已毁，原有的数目已不得而知，而保存下来的“马面”都在镇宁门以西至朝天门一带。
6个弧形马面相关信息分别为：
第一个“马面”在镇宁门西面153.75米处，外凸6.16米，外端面宽4.2米，内宽7.5米，江上游一面呈弧形。
第二个“马面”与第一个相距223.5米，外凸6.4米，外端面宽6.6米，内宽9米，江上游一面为斜面。
第三个“马面”与第二个相距178.15米，外凸4.6米，内宽3.4米，外端与江上游不分面而合呈弧形。
第四个“马面”与第三个相距56.3米，外凸4.4米，内宽5.2米，外端与江上游亦成弧形。
第五个“马面”与第四个相距74.8米，外凸6.1米，外端面宽4.4米，内宽6.4米，江上游一面呈斜面。
第六个“马面”与第五个相距101.68米，内宽7.6米，外凸江下游方向8.2米、上游方向6.45米。外端反成斜面，宽6.7米。
六个“马面”的独特形制，注定了台州府城墙的特殊性，即具有军事和防洪的双重功能。这是其它古城尤其是北方古城所没有的，“可称得上是一个伟大的创造，全国罕见”。
明嘉靖年间，戚继光在城墙上修建了13座双层空心敌台抵御倭寇。这种敌台跨越城墙内外两边，内部空间大，可常驻大量兵力，且能避雨御寒，非常便于瞭望、防守、传达信息。这种双层空心敌台，随着戚继光等人调驻北疆而极大影响了北方明长城的建设，不仅提升了防御能力，也创造了标志性的城墙景观。戚继光创建空心敌台，是其军事实践的一个伟大创举，是对中国古代军事建筑学的巨大发展，是军事建筑史和城防史的重大突破。
设置瓮城是为了围剿攻向城门的敌军。台州府城墙的4座临江主城门（兴善门、镇宁门、靖越门、朝天门）都设有单瓮城，其形状大都为半圆形。只有镇宁门为半圆与方形之间，且瓮城内的西面加筑三道护城以防洪，并开设二门，门洞结构内大外小，内高外低，这与其他3座城门相似。
台州府城的护城河利用天然的河流——灵江。西南两面可凭江而守，而东部则有人工开挖的东湖阻隔，北部因有山可守，城墙随山就势的布局，和大小山体融为一体，不仅建设量减小，而且防御力大增，民间美称为“江南八达岭”。护城河上设置了护城桥，西面出入口设置了浮桥，便于出入和贸易。
台州府城墙从北宋庆历五年（1045年）开始砖石包砌，后屡经修缮，直到清同治十年十一月最后一次大修。各朝的城砖，长短不一，厚薄各异，种类繁多，都是手工压模制成。
铭文砖有阴刻，也有阳文；共有窑工7种、窑厂5种、吉语4种、产地12种、姓氏21种、纪年1种、纹式5种等各式模印砖铭，计有文字的有60种，历代修筑承传信息内涵丰富。这些铭文砖为进一步研究台州府城墙的建筑历史和地理沿革、军队设置、烧造地点以及文字演变等问题提供了实物资料。
公交线路
公交线路：游2路兴善门游客中心站，205路长城揽胜门站，201、202、203、204、211、218、302、310路等均可在东湖公园站下车，步行一段路程（500余米）可到揽胜门入口。
自驾游
沈海高速公路（G15）临海北出口处转临海大道→开发大道→东方大道→崇和路→东湖路→台州府城墙
东晋元兴元年（402年），郡守辛景在临海大固山筑子城抵御孙恩，台州府城墙的初始形态得以形成。
唐朝初期，临海升为州治，行政等级得到提升，城郭规模得以扩建。
唐朝末期，台州降宋时，拆除雉堞以示诚意。
北宋宋真宗时期，完全按原样修复了城墙，重建后，逐渐形成“九门”规制，包括外城的镇宁、兴善、丰泰、括苍、崇和、靖越、朝天七门及子城的顺正、延庆二门。
北宋庆历年间，暴雨引发洪水冲毁了台州府城墙，知州彭思雨修复城墙，“城筑高于前，而坚亦如之”。此次修复工程在原有夯土墙外包青砖，增强稳固性和刚度，西南临水面用条石砌筑，后来台州太守钱暄“增治城堞，垒石为台，作大堤捍之”，较大地强化了防灵江洪水的能力。另外，由于临海城内地势东低西高，北固山溪流汇聚在城东洼地，常因降雨而泽国一片（即东湖扩大前的水域），几乎无法居住与通行。因此，熙宁四年（1071年），时任太守钱暄根据历年的山洪的水流量和流向等情况，利用原有自然地理特点，将东城墙西移至东湖之西，并扩大原东湖水域，修整岸线，疏通东湖与灵江的水道，不仅解除了内涝威胁，而且为临海城东面增加了一条大跨度的天然护城河。由此，临海城墙的格局基本定型。
元朝建政初期，因统治需要损毁了许多城墙，台州府城墙也因完善的防洪体系而幸存。
明朝，中国的东南沿海常受到倭寇偷袭与抢掠。临海城墙虽能挡住洪水，但无法抵御倭寇的袭扰，往往损失惨重。嘉靖三十二年，在受到倭寇多次掠夺而付出惨重代价后，遂于当年花巨资对临海城墙的城防系统进行强化建设。嘉靖三十六年，戚继光驻守台州抗倭，根据军事防御特点进一步改善临海城墙的防御能力。
清代顺治十五年（1658年），再次进行城墙建设，在原有基础上增高了城墙高度，减少了垛口数量，形成了较完善的防御体系和较强的防洪能力。
1956年至1958年，城墙东面崇和门及相连的约1800米的城墙被逐步拆除，故址开辟为东湖路和大桥路，部分城砖作修小高炉炼钢之用，而西、南两面的城墙防洪作用明显，北面的城墙在起伏的山脉中，因此避免了拆除的命运，剩余的城墙西、南段沿江部分约2370米。
1962年，临海县人民政府把北固山东段（长100米，宽5米）城墙空地提供给军分区高炮营建停炮坪，当时北面城墙由于附近居民偷拆等因素已基本损毁。
1984年，在西城中段（原括苍门旁）开辟望江门，东、西分别连接巾山路和望江大桥。
1998年，望江门改为单孔，加宽、增高并增设城楼。
1995年8月，临海市举行“临海建设名城，修复古城墙”动员大会，号召市民“我为名城献一砖，万民修复古城墙。”同年，台州府城墙修复工程动工。
1998年，历经三年，台州府城墙全部修复，首届江南长城节迎来了台州府城墙工程竣工剪彩。
2011年6月，浙江省文物考古研究所对台州府城墙进行了考古勘察。根据考古勘探，认定台州府城墙分别于宋、明、清三代进行过重修，与史料记载完全对应，且各个朝代层次分明。该次勘探由于挖掘的深度及选址限制，唐代墙体难以确定，但可以确定台州府城墙的扩建时间在唐代初期。
