镇海卫城建于明洪武二十年（1387年），系江夏侯周德兴筑以备倭，它比漳浦赵家堡还早180余年，其规模也比赵家堡大一倍多。据《海澄县志》载：其周长873丈，城脊宽1丈3尺，高2丈2尺，有女墙1660个，窝铺20个，垛口720个，开东西南北四门和水门，门各有楼。登高府视，城下陡绝，以海为壕。城墙历经战火，岁久倾圯。明正纺十三年（1448年）卫指挥同知桂福，弘治年间卫指挥袁侯，隆庆三年（1569年）明总兵张元勋等先后重修。清顺治十八年（1661年）对沿海实 行迁界政策，卫城在界外，遂废。康熙二直年（1681年）再修。
卫城遗址，便是当时重修的故垒。四个城门岿然矗立。南门和水门较为完好，尚有石墙数丈。南门建有两重城门，人城门两侧筑一半月形城墙，俗称月眉城（简称月城）。
内外城门错开，便于藏兵纳将，防御进犯之敌，足见古人建城用心之细。卫城的“卫”，为明朝军事建制，每卫设有卫军5600名。名下设千户所、百户所。每千户所有兵1120名，每百户所有兵112名。百户所设总旗二（每旗50名），小旗十（每旗10名），沿海的卫、所还配有哨船若干。其长官，卫称指挥使，所称千户、百户。据《镇海卫志》载：此卫原有官宾5300名，历任指挥使18名，辖陆鰲（今漳浦），铜山（今东山）、悬钟（今诏安）3千户所，清朝时仅留旗军1042名，相当于一个千户所兵力。迁界后废除卫的建制，改隶漳浦县二十三都八 图，至雍正十二年（1734年）才划归海澄县管辖。城南门有教场，中有演武亭，坐山面海。亭之左有将台，每年春秋两操。建城后又建有望高楼，用以望海面，监视敌情。同时置有九座烟墩台。以上军事设施，今已无存。
城东有石形如狗。因古语云：“东门开，石狗吠，金鸡啼，贼又来”。故东门常闭，另设水门。明嘉靖四十年（1561）闰五月二十日夜（辛酉时，辛为金、酉为鸡），广东饶平贼寇张连等从水门阴沟潜入，打开城门，蜂拥而至，杀掠官军无数。今在水门犹可见盖以石板的阴沟直通城外。
镇海卫城具有独特风格，既是海城又是山城。城内有后山、古山、召山、曜山、仓山，统称“五星山”，合城外“酒桶头”、“土地公山”两山统谓“七星落地”。城南有象鼻山，与旗尾山相通，环抱鸿江港。此港风平浪静，为天然避风港，每当风汛，过往船千百艘聚集于此，颇为壮观。远处海天范茫，东碇、南碇诸岛点缀海面，煞是好看。
城里到处有井，共有99口，传为江夏侯周德兴所凿。这些井分布于石径之侧、榕树之旁、庭院之中。据载有两口较出名，一名“七星井”，与“七星落地”相对应，井有六孔，泉从孔出，“海深而咸，浚泉得甘”，群众称“米筛泉”。一为“柳树井”，井形如菱花，汲绳之痕入石栏寸许。城外另有泉，在东关口水门外，石壁峭裁之下，因卫城如象，此泉如乳，故名“象乳泉”，泉水终年不枯。虽然安装了自来水，但群众依然到此汲水饮用。
镇海卫内外不仅山海俊秀，而且有不少祠、庙、亭、碑可供游人观瞻。在南门城墙上，有座福德祠，天启二年建，均以石砌成，高1.1米，宽1.2米，进深1.2米。南门内，有个“父子承思祖孙专闾”石碑坊，建造甚工，保存较好。南门外半里处，原有一座天门宫（一名大道宫），现已圯，但宫内十八尊石雕罗汉犹在，均无头。传说，明代贼寇觊觎镇海，而夜间常见城上有哨兵巡逻，不敢冒然进犯。一天，贼首派人扮作卖货郎潜入，打听虚实，得知是十八罗汉化身守城，因而放胆夜袭，并且将罗汉头颅全部砍掉。
在北门内，明正统十三年建有城隍庙一座，后多次修葺。农历五月二十七日庙会，颇盛。北门外二里许，有嘉靖初年建的东岳庙。现仍供奉香火，庙右小山上，有风动石。其西有亭，额书“石室藏春”，内有石洞，寒气袭人。距风洞石不远处有巨石，上有锁孔模样的痕，长约一尺。传说内藏宝剑天书，如能以用指扣满两端锁孔，则能打开天锁。
城内尚有义学碑记、昭毅将军残碑、关帝庙、梳妆楼遗址和金鱼池等古迹。水门右侧柳树下有古地洞，据说是四通八达的地洞群，为闽南十八洞之一，名“飞蛾洞”。杨文广征闽至此，掷金抢于海底，妖氛遂平。
镇海卫城，历六百年风云，故垒雄风，至今犹存。山海壮丽，物阜民丰，犹如一颗海上明珠，正闪烁着瑰丽的光芒。
