宋政和三年(1113年),太平寺僧人惠鄙、守恩等倡议造桥,后乡人林迁、林霸、陈侈、僧人妙觉等继续募缘建造,于宋宣和六年(1124年)建成。初名螺江桥。南宋绍兴三十年(1160年),少卿林栗根据“江南沙合接龙首”的古谶语,更名为“龙江桥”。 龙江桥是座梁式结构的石桥,上至石栏和独具匠心的横铺石板,下至填基架梁,均以石为材。现龙江桥有40孔,孔径9~13米,桥宽4.2~5.2米,全长476米。桥墩高6米,成舟形,两分水尖间长为10米,墩宽3.3~4.2米。6条石梁并排铺设在墩顶帽石上。石梁宽60~75厘米,厚60~90厘米,每条石梁约重15吨。在石梁之上再横铺石桥板。这在古代石桥中并不多见。大桥加上小桥总长700多米,气势雄伟壮观。桥南还建造镇桥塔2座,分列左右,塔七级六角。
龙江桥历史久远,由于洪水、飓风、海潮的频频袭击,自明嘉靖二十三年(1544年)至民国的400年间,累代修葺,可考的有10数次,平均每二、三十年大修一次。当地绅衿、耆民为表其功绩,立碑纪念,石碑现仍立在桥头。共和国成立后,政府多次拨款维修,先后把第六、七、二十六孔的木桥面改修为石桥面,石梁断折亦随毁随修。1961年5月,列为福建省第一批重点文物保护单位。