露脊鲸（拉丁学名：Eubalaena japonica），是鲸目须鲸亚目露脊鲸科的通称。露脊鲸体纺锤形，体表光滑无毛，可长达18米，重100多吨，身体大部分呈黑色，在它们的头部有特殊的硬皮（粗糙而有斑点的皮）。它们在英语中之所以被称为“North Pacific Right Whale”是因为捕鲸者认为它们正是他们的捕猎对象，因为它们会在陆地的视线范围内游泳，在被杀死后会浮上水面。现在，人类不再大量猎杀鲸，取而代之的是赏鲸活动。
北大西洋露脊鲸，是露脊鲸科黑露脊鲸属动物，体肥胖，体长16—18米。无背鳍，头部具很多疣，较大的位于背面，称为帽，可高达30厘米。喷气孔2个，须狭长。全身黑色，腹面色淡，具不规则的白色斑区。由于世界各地捕猎过度使其濒于灭绝，已被列为世界上有灭绝危险的6种鲸之一。20世纪40年代已全面禁猎，为国家二级重点保护野生动物。
北极露脊鲸的身体呈纺锤形，头大，可占体长1/4以上；鲸须长而细，弹性强，颈部不明显。成年露脊鲸平均长15～18米，老鲸可达21米。每当露脊鲸浮到海面上时，脊背几乎有一半露在水面上，而且脊背宽宽的，它的名字便由此而来。此外，露脊鲸还有一个独特的标志——喷射出的水柱是双股的，而其他鲸类都是单股。它的下颚能以不同角度下垂，有时与上颚之间形成60度的角度，每群露脊鲸的数目由两头至10多头不等。
小露脊鲸是小露脊鲸科的成员，也是须鲸中体型小的一种。小露脊鲸身长约4～4.5米，重3000-3500公斤，由约翰·爱德华·格雷于1864年第一次描述。虽然被称为小露脊鲸，但是其实它们比较接近灰鲸与须鲸科，反而与弓头鲸或真露脊鲸属关系较远。小露脊鲸生活在南半球的中、高纬度海域，以磷虾、桡足类为主食。对小露脊鲸的生活形态所知不多，与其他大部分的须鲸不同的是：小露脊鲸不曾是捕鲸业的目标之一。
北太平洋露脊鲸，体围粗，其体围与体长之比显著大于须鲸的其他种类。头巨大，头长可达体长的1/3。上颌的背面观很窄，下颌的侧面观呈显著弓形。鳍肢宽阔，比多数其它须鲸的鳍肢更近于扇形。无背鳍，无喉沟。尾叶很宽，向两端渐尖，后缘平滑，中央有1个深缺刻。分布于北太平洋的温带和亚热带水域。通常单独或2~3头一起游泳，并接近海湾和岛屿周围。游速很慢，每小时3.7~9.2公里。常栖于水的上层，把整个背部露出水面。出水呼吸时先露出脊部，然后露出头部。该种可在水中倒立，把尾鳍高高举出水面以上。估计仅有几百只生活在北太平洋。自从2006年白鱀豚被宣布功能性灭绝之后，北太平洋露脊鲸已是最濒危的海洋哺乳类动物。
露脊鲸体型肥大短粗，头略超过体长的1/4，上颌细长向下弯曲呈拱状，下颌两侧向上突出。上颌前端顶部有一个较大的椭圆形角质瘤，在呼吸孔前方及上下颌两侧也各生有一列较小的角质瘤。无背鳍，鳍肢短宽，尾鳍幅宽几达体长的1/3。体腹面平滑无褶沟，背部黑色，腹部色淡，在脐前后有不规则白斑，鳍肢和尾鳍上下方皆黑色。鲸须狭长而柔软，每侧220～260片，须长达2.9米，须板与须毛皆黑色成体体长17米，雌性比雄性大，体重40～100吨。
露脊鲸通常单独或2～3头一起游泳，并接近海湾和岛屿周围，游泳速度很慢，呼气时喷起的雾柱呈两支，高达4～6米，大潜水时把尾鳍举出水面以上。
由于露脊鲸的头部有硬皮，没有背鳍，有长而呈弓状的嘴巴，因此它们很容易区别。露脊鲸口中两端各有约200至300个鲸须板，约2米长，被短毛覆盖，露脊鲸用其进食。露脊鲸身体呈深灰色到黑色，偶尔在腹部带白斑，硬皮呈白色，这不是天然的颜色，而是大量鲸虱群落。
露脊鲸的睾丸比任何动物的都大，重约500公斤，是露脊鲸体重的1%，即使其他鲸也都比它们的小，这代表交配过程中精子之间的竞争极为重要。露脊鲸会喷出罕见的“V”字形水柱，这是因为其头上的喷水孔很大，这些水柱高达海平面上5米。
人类对于露脊鲸的寿命所知不多，因为它们的数量少，科学家难以研究它们。一只母北大西洋露脊鲸在1935年曾被摄到与其幼鲸在一起，后来在1959、1980、1985及1992年又分别被拍摄到；其硬皮的样式证实是同一露脊鲸。后来，它于1995年再被拍摄到，并发现其头部有一个致命的创伤，暂推测是被船撞击而引起。该鲸活了约70年。对弓头鲸的研究显示这年龄并非不合理，实际寿命有过之而无不及。
露脊鲸游泳很慢，很快时也只是时速5海里，但其游泳技术高超，常会跃出海面、用尾巴拍打海面。像其他须鲸一样，露脊鲸并不是群居性的，一个群落一般只有两个个体。更大的群落约12个个体，但它们并不会联合在一起，且这大群落极为短暂。露脊鲸的敌人是虎鲸和人类。当有危险时，一群露脊鲸会围成一圈，尾巴朝外，以威慑住敌人。这种防御并不是常常成功，偶尔幼鲸会被与母鲸分离并被杀。
露脊鲸雌鲸约在6-12岁性成熟，并会每3-5年生产一次，生殖和产子均会在冬季时进行。怀孕期为期约1年，而幼鲸出生时一般重1公吨，长4-6米。露脊鲸出生后第一年生长迅速，体长可生长约一倍。8个月至1年后幼鲸便会断奶，而以后生长的速度则视乎幼鲸在第二年是否还依赖母鲸。
中国物种红色名录，CR：国家重点保护野生动物：2
IUCN红色名录：EN (2008)
CITES附录：Ⅰ
露脊鲸曾经数量较多，但后来捕鲸业的兴起给它们带来了很大的灾难，数量骤减；现存种群数量只是19世纪的很小一部分，据Scarff初步估计在1839-1909年期间，有26,500-37,000头露脊鲸被捕。在1840-1969年间，遭到许多国家捕鲸队的猎捕，至少捕杀了15451头。此种群已接近灭绝，只在鄂霍次克海和白令海东部有观察记录，可能只剩下几百头。另有估计北大西洋里估计仅有100头左右，北太平洋数量略多，但也不足1000头，南半球的数量就更少了。
2017年，有至少17头北大西洋露脊鲸因为各种原因丧生，2018年，没有一头该品种的鲸鱼诞生。而这也促使人们推出新政策来保护鲸鱼免受捕捞船的侵害。
2019年5月28日，外媒新发布的研究称，受海洋变暖影响，北大西洋露脊鲸的食物供应链发生改变，从而导致这种鲸鱼开始面临着日趋增加的灭绝风险。北大西洋露脊鲸的数量从2010年482头已降至现在的411头。为此，科学家们一直在寻找导致这种鲸鱼数量下降的原因。
