背景设定
危机由来
21世纪20年代初，人类设计了由人工智能创造的智能机械（简称为智械），其旨在加强生产和创造世界经济繁荣。然而，令人难以置信的事情发生了，智械变得充满恶意，并开始大量生产军用机器人试图毁灭人类。
各国政府未能阻止智能机械的进攻，因此联合国创建了一个国际维和组织，以反抗智能机械。汇集全世界最优秀最精英的组织被命名为“守望先锋”，其将围绕机器人军队展开一场实力不对称的战争。
最初的守望先锋队伍有：来自德国的士兵莱因哈特·威尔海姆，瑞典武器工程师托比昂·林德霍姆，两名美国的强化试验士兵——军中至交好友——加布里埃尔·莱耶斯（死神）和杰克·莫里森（士兵76），廖，以及安娜（法老之鹰的母亲）。
莱耶斯被选为守望先锋的领导者，但这个领袖称号实际上有名无实，莫里森磨合了所有人使之成为一个强大战斗力团队。
智械危机持续了很多年，一种自适应海洋型机器人杀害了大量印度人民，肆虐澳大利亚，几近毁灭了西伯利亚和朝鲜半岛。但是尽管无比艰难，守望先锋也取得了一些胜利。
俄国人击败并且关闭了他们的智能中心，韩国派出了电竞职业选手们，包括世界冠军D.Va，他们以新的机甲套装对抗海洋型机器人。危机造成两边的大量伤亡和损失，人类赢得了最终的胜利，这在很大程度上要归功于守望先锋。
在危机被终结后莫里森升任守望先锋指挥官，莱耶斯则负责“暗影守望”——一个潜伏在暗处的秘密行动组织，而且该组织不受官方明文制约。
随着岁月的流逝，守望先锋掌握的资源和能量日益增加，组织招收了更多的成员，并从突击组织转化成一个世界性维和组织，一些有才华的人加入了守望先锋。
成员发展
守望先锋带领世界进入了一个新的和平纪元，但矛盾依然存在。
在智能危机结束后，一直致力于重建世界的Vishkar公司开始对难民和无家可归的人执行严格的法律和极权主义，在公司内部也有很多人对此颇有微辞。
在里约热内卢，国际DJ卢西奥一夜出名，他带领贫民区人民起义对抗残酷的政策。
在俄罗斯西伯利亚，处于休眠的智械被再次激活，使国家又一次陷入战争，前运动员查莉娅成为战争反抗军中的模范士兵。
在澳大利亚，解放前线组织设法炸毁澳洲智械中心，引起了一场核爆炸几乎毁了内大陆，爆炸后幸存者们自称为拾荒者）。
在法国，守望先锋特工杰拉德·拉克鲁瓦的妻子艾米丽·拉库瓦被邪恶组织“黑爪”改造为潜伏特工和超级刺客，然后杀死了他的丈夫，她被称之为黑百合。
团队的覆灭
世界各地情况虽然糟糕，但是最糟糕的是对守望先锋的指控。他们的过失造成了高保密等级任务的失败，腐败和管理不善，武器存储丢失，人权的被侵犯以及“暗影守望”秘密分部被披露。各国政府请求联合国关闭这个“反复损害多个国家主权”的组织。公众不信任的情绪加重，很快曾经的守望先锋英雄们变成了猜疑和仇恨的目标，联合国成立了一个委员会对这些指控进行调查。
委员会的调查最终导致守望先锋的拆解，但在此之前令人震惊的事件发生了。指控主要集中在莱耶斯和莫里森身上，在莫里森升职后，这两人再也没有谈过话，而这次指控调查使得他们的仇隙达到了临界点。
2042年“佩特拉”法令宣布任何形式的守望先锋行为都是非法行动，并且会受到指控。守望先锋在智能危机结束20年后解散了。[5-6]
守望先锋解散后其成员选择了不同的出路。许多人像麦克雷一样成为了雇佣兵，天使和莱因哈特为继续他们的英雄主义而奋斗，而其他则像温斯顿一样等待英雄们的回归，黑百合仍然活着；路霸和狂鼠在全球范围内作案；岛田犯罪家族仍保留其在日本的力量（尽管家族继承人半藏离开了）；一个温柔的防守堡垒机器人徘徊在世界；杰克·莫里森，现在是一个蒙面卫道士自称士兵：76，从原守望先锋那里偷取了武器用于猎杀阻挡他道路的敌人；莱耶斯成为了可怕杀手死神，并追捕和杀害前守望先锋成员。
重新归来
守望先锋被解散后，在俄罗斯爆发了第二次智械危机，而以死神为首的“黑爪”组织追捕和杀害前守卫先锋成员和旨在维护人类与智能机械间和谐关系的人和机器人，黑爪侵入了温斯顿的基地，险些盗走关于前守望先锋成员的数据，在这种情况下，温斯顿不顾“佩特拉”法令而重新召集了守望先锋成员。
角色设定
英雄类型
突击型
突击英雄是负责制造大量伤害的英雄，目标被定义为：探敌、发现以及摧毁敌方单位。一共有八位英雄属于该类型，分别是猎空、死神、法老之鹰、麦克雷、士兵：76、源氏、黑影，末日铁拳。
防御型
防御英雄一般都具有控场能力，阻碍敌人的进攻或者强化防御工事。一共有六位英雄属于该类型，分别是黑百合、托比昂、堡垒、半藏、狂鼠、美。
重装型
重装型英雄被定义为负责吸收伤害以及冲散对方的防御，在冲击抱团的敌人或是突击咽喉要道时有着重要的作用。一共有六位英雄属于该类型，分别是温斯顿、莱因哈特、查莉娅、D.VA、路霸、奥丽莎。
支援型
支援英雄能够保护并强化盟友。治疗或添加护盾，提升造成的伤害或移动速度，有些英雄技能还可以复活盟友继续战斗。一共有六位英雄属于该类型，分别是禅雅塔、秩序之光、天使、卢西奥、莫伊拉、安娜。
攻击方式
《守望先锋》创造性的将射击和“英雄”结合，每个英雄都拥有自己标志性的武器和技能。游戏中的英雄来自不同的国家，人设风格既有美国漫画风格又有英雄所在国家的民族风格。
技能
技能是《守望先锋》英雄们的独特武器，用技能来击败对手、保卫盟友或是进行快速移动，合理应用技能就是赢得比赛的关键。
最常用的就是主武器的自动射击。不论玩家的武器是短距武器、长距武器、喷射武器还是投射武器，玩家不需要为其寻找弹药，只需要使用装填就能保持输出。有些武器有第二种攻击模式，这时就需要使用另一个射击按钮。
不同的英雄具有的移动或支援技能也完全不同，譬如有些能放置光子哨戒炮，有些能使用音乐加速、有些能使用短距离传送。很多技能都具有冷却时间，一次使用后必须等待一段时间才能再度使用。
近战攻击
每个英雄都可以使用近战攻击，近战攻击是一次快速的短距离攻击，不需要消耗任何弹药。可以使用近战攻击来终结濒临死亡的敌人或者在弹药装填的间隙继续造成伤害。
终极技能
终极技能是威力强大的技能，可以改变比赛的局势。随着比赛的进行，终极技能会缓慢充能，当玩家造成伤害时也会获得充能。只要玩家不改变英雄，即使死亡后玩家的充能进度也不会消失。
特色系统
任务系统
在《守望先锋》中可以选择不同的玩法进行战斗。其中靶场训练和自定比赛不会获得经验和解锁成就。
靶场训练：适合第一人称射击游戏的新玩家。新玩家可以在教学训练中了解战场基础信息，然后在靶场训练中熟悉不同的英雄和他们的技能。当玩家准备好迎接更困难的战斗后，玩家可以在电脑训练中与AI控制的对手，在实际战场上进行模拟战斗。
快速比赛：在该模式下， 玩家可以快速轻松地找到战斗。系统会自动为玩家匹配与玩家水平相似的队友和敌人。玩家可以单独匹配也可以和三五好友一起组队匹配。
电脑训练：和真人玩家一起与AI控制的敌人战斗。该模式有不同的难度等级，所以适合各个水平的玩家。
自定比赛：和好友或AI玩家一起，
根据自己的喜好调整游戏规则，比如更改地图顺序、调整伤害或治疗量或其他多种多样的游戏设定。
每周乱斗：在《守望先锋》中，每周都会迎来一场规则独特的大乱斗，每次的规则都有所不同，有的是限定英雄，有的是减少冷却时间，有的是只能爆头击杀。
交易系统
在《守望先锋》中，玩家可以通过两种渠道获得补给箱子：1.现金购买；2.玩家升级可免费赠送一个。每升一级系统会自动给玩家奖励一个补给箱，在开箱的时候弹出来的四个补给会按照颜色区分，玩家可以通过颜色粗略的判断箱子物品价值。另外官方强调，箱子中的道具绝对不会影响游戏平衡性，只是对英雄外观的改变。
白色物品代表普通，会开出喷漆和头像等等。
蓝色物品代表精良，会开出喷漆，头像或变色皮肤，50金币
紫色物品代表史诗，包括250的带造型的皮肤，150金币，以及特写，动作
橙色物品代表传说，会获得1000G的皮肤或500金币
