地质公园经历了亿万年沧海桑田的变迁，形成了丰富多彩的地质遗迹。有距今约18.5亿至8亿间形成的数千米厚的碳酸盐岩，层面上留下了类型繁多、形态复杂的波痕；有地质历史中形成的独特的角度不整合面；有燕山运动多期次的岩浆活动形成的多种侵入岩、喷发岩及其各种接触关系；还有燕山运动过程中形成的规模宏大的山前断裂、近乎直立的岩层、巨大的红石湾穹窿、六道河背斜、壮观的单斜构造等。另外，生活于燕山运动时期的植物和大量的恐龙在地质公园内保存下了众多硅化木化石和大量恐龙足迹化石，不仅有较常见的食肉型兽脚类恐龙，而且还有相邻地区没有发现的植食型的蜥脚类、甲龙类和鸟脚类恐龙足迹，成为地质公园中独特而珍贵的地质遗迹。自新生代以来，燕山运动造成密集的节理和断层将出露地表的中晚元古代海相碳酸盐岩分割裁剪，岩溶作用塑造了美轮美奂的喀斯特地貌，成为北方岩溶的典型地区之一。
亿万年地质历史雕琢了奇特的地质景观和如画的自然风光，也造就了良好的生态环境和灿烂的文化历史。延庆自古物华天宝、文化灿烂。早在4-5万年前，这里就有人类生息，出土有大量新旧石器，有多处文化遗存。古崖居，是古人利用燕山期花岗岩体中三组节理凿石筑室，为后人留下的千古之谜。战国时期这里属北燕领地，燕长城遗址现在依稀可见。明清时期修建的八达岭长城，已经成为世界文化遗产。古老的长城也与地质息息相关，它建于燕山运动晚期形成的八达岭杂岩体之上，成为地质遗迹与历史文化完美结合的典范。
延庆是北京的生态涵养区和生态屏障。现有多个的保护区，林木覆盖率达72.5%，成为多种野生生物的乐园。悠久的文化、秀美的山川，哺育了纯朴善良、热忱好客的人民。地质公园建设提供了完善的旅游基础设施，成为人们亲近自然、了解地球奥秘、休闲度假的绝好场所。
千家店镇，即千家店园区，景区内主要有北京延庆百里山水画廊景区。北京延庆百里山水画廊位于延庆区东北部千家店镇，属延庆生态涵养区的核心区，总面积371平方公里，距县城40公里，距市区110公里。延庆百里山水画廊景区包括一环三区十二个空间节点，有淮北山水之美，黄山之松，兔耳岭之草甸，苏州之美观，涉及滨河环线112华里，“百里山水画廊”因此得名。千家店镇内的北京延庆硅化木国家地质公园以形成于距今1.4-1.8亿年间的上侏罗纪硅化木为特征。园内环境优美、气候宜人，年平均气温8.4C；内含木化石群、滴水壶、乌龙峡谷等众多地质、人文及自然景观，是华北地区唯一以典型稀有、珍贵的硅化木群为主体景观的地质公园。
在龙庆峡园区，密集的节理和断层将出露地表的中晚元古代海相碳酸盐岩分割裁剪，岩溶作用塑造了美轮美奂的喀斯特地貌。龙庆峡拦河筑坝，形成了北方少见的水上岩溶奇观。泛舟水面，峰回路转，两侧壁立千仞，奇峰竞秀，山似七彩屏，水如玉明镜，轻舟畅晚霞，人在仙境行；峡谷两壁上完美地保存着典型的海相沉积标志，如水平层理、叠层石、风暴沉积构造等，宛如一本地质教科书，诉说着远古时代地球的故事。
八达岭园区位于地质公园南部，西起八达岭长城，经大庄科、莲花山，到四海、珍珠泉一带，面积213平方公里。集重要和丰富的地质遗迹、著名的文化遗址和优美的自然环境为一体。八达岭长城是著名的世界文化遗产地，又是燕山运动晚期（距今约1.1亿年前）形成的著名八达岭杂岩体的命名地，八达岭长城修建于起伏的八达岭杂岩体之上，成为地质遗迹与文化遗产完美结合的生动实例。拥有众多典型的地质遗迹；莲花山由燕山运动晚期（距今约1.1亿年前）形成的花岗岩组成，具有典型的花岗岩地貌；大庄科发育有流水侵蚀地貌和其它地质遗迹；珍珠泉具有独特的构造裂隙型泉水；而四海地区发育有1.45亿年前的潜火山岩—安山玢岩，具有完美的六边形柱状节理。本园区地质遗迹类型多样、保存完好、交通方便，是地质科学研究、科普教育的理想场所。
古崖居园区位于地质公园最西端，面积25.9平方公里。不仅具有重要的地质遗迹，而且文化历史丰富。古崖居是一处重要的文化遗产地，位于中生代燕山运动时期（约1.1亿年前）形成的花岗岩中，岩体完整、三组原生节理发育，古人利用有利的地质条件在此开凿石室，为我们留下了珍贵的文化遗产和千古之谜，成为地质遗迹与文化历史完美结合的典范。本园区地质遗迹类型多样、保存完好、且交通方便，是地质科学研究、科普教育的理想场所。
线路1：德胜门——G6京藏高速（62出口）——延庆
京藏高速（G6）起点为北京，终点为西藏，从北京出发沿G6京藏高速可直达延庆城区，是自驾游爱好者畅游延庆的理想之选。
G6京藏高速水关长城出口（53），周边有八达岭森林公园、长城脚下公社、探戈坞音乐谷、水关长城等景区景点。
G6京藏高速八达岭长城出口（58），周边有世界文化遗产——八达岭长城、八达岭野生动物世界、八达岭全周影院、长城博物馆、詹天佑纪念馆等景区景点。
G6京藏高速延庆城区出口（62），可通向塞外小漓江——龙庆峡、千家店百里山水画廊、妫河漂流、柳沟民俗村火盆锅豆腐宴等景区景点或民俗村。
G6京藏高速康庄出口（65），可通向野鸭湖国家湿地公园、松山森林公园、古崖居、玉渡山等景区景点。
线路2：德胜门——昌赤路——延庆
昌赤路（S212）起点为昌平，终点为河北赤城，途经延庆，是自驾游爱好者畅游延庆的理想之选。从北京市区驶入G6京藏高速（原八达岭高速），从昌平西关出口出，直行经过昌平西关环岛，沿G110国道右转，进入S212昌赤路（十三陵方向），可直达延庆。进入延庆后，途径北京最美丽的乡村香屯、莲花山风景区，到达永宁镇。以永宁镇为中心，通往县内主要景区景点的道路四通八达。东北方向沿延琉路，可到千家店镇百里山水画廊、硅化木地质公园、滴水壶以及四海镇的九眼楼、珍珠泉乡的齐仙岭等景点；向西沿延琉路可到延庆县城，途经柳沟民俗村品尝火盆锅豆腐宴；向北沿昌赤路（S212）前行，进入香龙路可到龙庆峡、玉渡山、松山、古崖居等景区景点。
千家店园区
硅化木中心区：30元/人
滴水壶景区：25元/人
乌龙峡谷景区（含龙王庙）：35元/人
朝阳寺景区：15元/人
关帝庙景区：15元/人
龙庆峡园区
松山森林公园：50元/人
龙庆峡景区：40元/人
野鸭湖湿地公园：50元/人
玉渡山景区：60元/人
古崖居景区：40元/人
