依据比利时牧羊犬（Belgian Shepherd Dog）的历史与起源，马里努阿犬是比利时牧羊犬的一种。所以，比利时牧羊犬不单指马里努阿犬，也不单指格罗安达犬（Belgian Groenendael）。比较统一的说法认为，比利时牧羊犬是牧人用从中欧或当地的马士提夫犬（Mastiff）与13世纪从英国引进的猎鹿犬（Deerhound）杂交而形成的。
19世纪之前，比利时境内已存在许多与牧羊犬极为相关的品种。后来，由于守护羊群的需要减少，饲养者将这些牧羊犬配种改良处4种不同颜色被毛的基本犬种，即黑色长毛种，短毛种，杂色长毛种和刚毛种。犬迷们把这些犬种认为是同一品种的不同形态。美国则把这四种形态视为各自不同的品种。20世纪初以前，比利时牧羊犬在比利时附近被广泛的用来看守羊群，现在则主要被用在军警界，或被个人用来护身。
比利时牧羊犬（ Groenendael又称为chien de berger）的起源可追溯到19世纪初，那个时候和许多其他的牧羊犬如内陆牧羊犬等被记录于血统簿，并开始参加犬展。
长毛的黑比利时牧羊犬的存活至今归功于鲁塞尔城外的饭店老板同时又是Chateau Groenendael主人的尼可拉斯诺斯。他购买了被认为是这些长毛黑犬之鼻祖的“Picard d'Uccle”和“Petite”，还建起了一个兴旺的犬场。这个犬场可追溯到1893年，也就是比利时牧羊犬俱乐部接受关于比利时牧羊犬最初标准的那一年。“Picard d'Uccle”与“Petite”联姻，生下了优秀的后代“pitt”、“baronne”和“duc de gronendael”。它还和它的女儿及本区域的其他犬养育出了历代，形成了今天所见的血统谱系。这个谱系形成了这些美丽的黑色长毛牧羊犬的基础。
1910年，官方为之定名为“Groenendael”。
1912年，比利时牧羊犬作为一个犬种，第一次被美国养犬俱乐部（AKC）登记注册。
1914年~1918年的第一次世界大战，许多犬主的努力结果遭到破坏，致使比利时牧羊犬的繁殖规定没有被贯彻执行，主要表现在不同品种之间的比利时牧羊犬出现杂交；同时，对犬的认证也忽视了犬被毛的颜色和类型，没有严格按照不同品种的标准进行选种选配，这就导致在同一窝犬中出现不同毛色类型的仔犬，使得这些仔犬无法遗传其父母的特性。
1939年~1945年的第二次世界大战，又造成人们在一战后筛选出的有价值血统犬的丢失，这在四个品种的比利时牧羊犬中都有存在。
1959年，根据比利时牧羊犬良好的发展态势，AKC对比利时牧羊犬进行第二次登记注册：它将比利时牧羊犬分为不同的品种，并规定马里努阿犬和特佛伦犬仍保持它们最初的名称，而格罗安达犬则被重新命名为比利时牧羊犬，拉肯努阿犬不被承认。
1965年，AKC马里努阿犬俱乐部给马里努阿犬制订了详细的AKC标准，并将它列入工作犬群，1983年又将马里努阿犬列入牧羊犬群。
20世纪后期，马里努阿犬优越的工作品质逐渐被人们所认识，它从最初的牧羊犬、护卫犬开始变成军犬、警犬，开始冲击德国牧羊犬一统天下的格局。如今，FCI（世界养犬联盟）以及世界许多国家或地区的养犬组织已承认了比利时牧羊犬，而BKC（俄罗斯养犬俱乐部）和UKC（美国联邦养犬俱乐部）只承认所有的比利时牧羊犬是一个单独的品种。
20世纪以前，比利时牧羊犬在比利时被广泛地用来看守羊群、护卫和放牧，20世纪初期，比利时牧羊犬开始被用于警卫和运动。第二次世界大战中，成千上万的比利时牧羊犬在军队中服役，它们被当作传令犬、侦察犬、边境巡逻犬和战地救护犬等。20世纪50年代开始，比利时牧羊犬被用于多种用途，如军警界，或被酒馆老板用来护身，同时在家庭犬方面也深受喜爱。
如今，比利时牧羊犬被当作牧羊犬、警卫犬、警犬、追踪犬、搜索和救护犬、海关搜毒犬等。尤其以马里努阿犬最为明显，比利时军队中的500多头军犬，多数是马里努阿犬；德国、法国、美国等国家的警（军）犬中，马里努阿犬仍占有相当的比例。20世纪末期，我国开始从国外引进马里努阿犬，并应用于警方、军方、海关等，民间的爱犬人士也不示弱，他们通过多种途径获得自己喜爱的马里努阿犬，用于运动、看家护院等。2000年，天津警犬队的一头比利时牧羊犬在“全国首届警犬比赛”中取得搜捕项目第四名的好成绩，说明比利时牧羊犬具有很高的警用价值。
19世纪，在比利时，许多像牧羊犬的本地犬种已形成多种毛色与被毛类型。1891年前后，一位名叫A.reul的兽医博士为了制订比利时牧羊犬的品种标准，收集了100头以上比利时牧羊犬的资料并采访了它们的主人，当犬被集中在一起时，他发现这些犬的毛色类型不同，随即成立比利时牧羊犬协会，并于1898年依据毛色与分布地区的不同将比利时牧羊犬分为四个独立的品种。
在格伦能达城堡，黑色长毛的比利时牧羊犬被叫做格罗安达犬（Belgian Groenendael）。
第一世界大战之前，尽管仍被称为放羊犬或牧羊犬，格罗安达犬已经是一种多种功能的犬，加之良好的智力和易驯服的特性，可用于多种用途。比利时牧羊犬聪明、勇敢、机警、对主人热爱。他天生就很聪明，喜欢保护羊群，继而扩展到主人和主人的财产。在命令下，他非常警惕、专注且总付之行动。其与人类的关系，对陌生人时刻警惕且密切关注，但不担心。不应该显得害怕或羞怯。不能无理由、无原因的凶狠攻击。他应该是友善、友好的，对他关注的事物热心，有很强的占有欲。比利时牧羊犬警戒心强，聪颖，非常机警，属户外形犬种，可是如果房子宽敞的话，家庭式的生活也能适应.黑毛种上毛长而黑，有的加上白色斑点。是4种形态中受欢迎的一种。
在马里地区，呈浅黄褐色、红色或红褐色且毛色极短的比利时牧羊犬被命名为马里努阿犬（Belgian Malinois）。马犬，即“马里努阿犬”，它是比利时牧羊犬四个类型中仅有的短毛的一种，是久负盛名的古老品种。由于它具有服从性好、兴奋持久、警觉性高、嗅觉灵敏、胆大凶猛、攻击力强、衔取欲望高、弹跳力好、适应性强等突出的性能，受到世界各国军队和警方的青睐。
比利时玛利诺犬是一种非常匀称的狗，身体比例呈正方形，态度文雅，头部和颈部非常高傲的昂起。它结实、灵活且肌肉发达，永远都保持警觉。站立时，从侧面观察，身躯和四肢呈正方形比例，即背线、前肢、后肢形成近似正方形的结构。整体结构给人的印象是有深度、可靠，但不粗笨。一般雄性给人的印象比雌性要深一些、大一些，而雌性一般显得柔美。
比利时玛利诺犬动作平顺、舒展而轻松，显得不费力。动作灵活比驱动力强大更重要。在快速跑动时，比利时玛利诺的足迹为单一轨迹，前后肢都由于重力作用而聚拢在身体中心线下。背线水平而稳固，与运动方向一致。这一品种绕圆形跑动要胜于直线跑动。比利时玛利诺犬具有强烈的工作愿望，对主人的命令反应迅速。
比利时坦比连犬（belgian tervueren），又被人叫做特弗伦犬、特武伦犬。在特佛伦附近，一个啤酒制造商培育出一种浅黄色的长毛比利时牧羊犬，这就是最后一个比利时牧羊犬——特佛伦犬（Belgian Tervuren）。
比利时坦比连犬1880年代开始出现在狗展上，后来由于铁路的发达与野狼的减少比利时坦比连犬也被加以改良使其固定形态。比利时坦比连犬直耳长尾，头部与颈部昂起，姿态很高雅。比利时坦比连犬聪明富有勇气，喜欢与人亲近。比利时坦比连犬给人的印象是一种匀称的中型犬，态度文雅，身体比例呈正方形，头部和颈部非常高傲的昂起。他结实、灵活且肌肉发达，永远都保持警觉。整体结构给人的印象是有深度、可靠，但不粗笨。无疑，雄性显示出来的是阳刚之气，而雌性明显比较柔美，但评判标准是与雄性相同的。比利时坦比连犬是一种自然的狗。
比利时坦比连犬表现出来的品质是聪明、勇敢、机警且热爱主人。除了能放牧羊群外，还能保护主人和主人的财产，但并不十分好斗。在命令下，他警惕、专注并付之行动。比利时坦比连犬是一种牧羊犬。其与人类的关系，对陌生人时刻警惕且密切关注，但不担心。不应该显得害怕或羞怯。不能无理由、无原因的凶狠攻击。他应该显得亲切，站在那里，显得很自信。由此而知，他应该是友善、友好的，对他关注的事物热心，有很强的占有欲。
在拉肯的皇家城堡内，玛丽—亨瑞特皇后将黄褐色的毛线状被毛的比利时牧羊犬叫做拉坎诺斯犬（BelgianLaekenois）。比利时拉坎诺斯牧羊犬是比利时牧羊犬四种形态中现存较少的一种。国内资料也很少，故没有有关比利时拉坎诺斯牧羊犬性格的记载。短毛发，头部的毛发很短，耳朵的外部和双腿下半部分都比较短，尾巴的毛发呈玉米穗行，但不形成羽毛状。适合浅黄色与黑色覆盖，主要分布在口吻和尾巴上。拉坎诺斯犬是在是稀有的高智力和很强防护能力的牧羊犬，它具有放牧、护卫、毒品炸弹探测、搜寻救护、追踪、看守、拖曳、残障和高龄人士辅助等等潜力。
比利时牧羊犬比较典型的特征是：都是立耳。四种比利时牧羊犬除被毛有明显区别外，其他共同特征包括以下方面：
头：长且鼓，轮廓分明；吻部渐呈锥形，前额直，鼻梁中等但仍可见；双唇紧闭，面额光滑。
眼：大小适中，杏仁眼，褐色，黑眼窝。
耳：高耸头顶，直且硬，三角形。
身体：强壮但不笨重，颈长，胸不宽；肌肉结实发达；头部姿态高傲，背宽且直，强健有力；臀部微呈下斜。
四肢：圆脚，脚趾紧密。后肢有力而不笨重。
尾：中长，根部强健；放松时下垂，无弯曲或钩型。
被毛：浓密，下毛绵密。大腿有须毛。
长毛类——头部毛短，格罗安达犬及特佛伦犬。
丝毛类——粗糙蓬松，拉肯努阿犬。
短毛类——头部毛平，马里努阿犬。
毛色
格罗安达犬——全黑。
拉肯努阿犬——浅黄褐色，在吻部和尾部带黑色花斑。
马里努阿犬——黄褐色夹杂黑斑。
特佛伦犬——浅黄褐色均匀夹杂黑色（最佳）。
体高与体重
公犬：60厘米~66厘米；母犬：56厘米~62厘米。
体重：28千克~35千克。
比利时牧羊犬神经紧张、敏感而冲动，对刺激反应特别敏锐。表现为：警戒专注，个性倔强；对主人忠心耿耿，对陌生人偶尔有攻击性行为；精力充沛、聪敏灵活热情，需要大量运动。概括起来，比利时牧羊犬的性格就是：非常热爱它的主人。在《比利时牧羊犬的一百年》中，Jean Marie Vansbutsele 这样写道：“比利时牧羊犬……极高的灵敏性，这个特性胜过其他任何品种，它还富有爱心。”
基于比利时牧羊犬的这种特性，圈养对于犬的个性发展和训练很不利。在四个不同类型的比利时牧羊犬中，个性最强的当数马里努阿犬，它比其他三个品种要强且自信，它非常敏感，不可粗暴对待。训练时必须严格温和，极需耐心。
1.在喂养比利时牧羊犬的过程当中，每天它都需要补充肉食，而且还需要同等量的干饲料。正常情况下，一只成年比利时牧羊犬的饲料当中，必须要含有300克的肉食和300克的干饲料。成年比利时牧羊犬一天基本上喂1到2次就可以，幼犬时期每天可以喂4到5次，因为那个时候它们的肠胃还没有完全发育好，必须要实行少食多餐的喂养方式。
2.吃东西方面一定要注意衍生物包括比利时牧羊犬都是不能够接触巧克力的如果吃巧克力巧克力中的非常高热量，含有的对宠物狗有着比较大影响的碱性将会入侵它的神经，对于比利时牧羊犬将会造成不可逆转的伤害。这种伤害甚至可以使死亡。
3.比利时牧羊犬不是一种难养的犬类生物，它需要注意的另外一些点就是要定时的为它梳理毛发这是因为如果不进行毛发的梳理，对于比利时牧羊犬它本身来说容易由于过多的脏东西，而引起皮肤病，而对于饲养比利时牧羊犬的宠物主人来说家里可能会有一些污脏。
4.比利时牧羊犬是一种喜欢散步的犬类生物，如果宠物主人有时间的话，每天可以带它定量的进行一定时间的散步，这对于比利时牧羊犬的身心健康都是非常有好处的，由于比利时牧羊犬的祖上是生活在草原之上的，所以说它其实是一种比较喜欢到处玩耍的犬类生物，如果一直把它丢在家里，很容易造成比利时牧羊犬的神经紧张，闷闷不乐，甚至有的时候还会造成一定的抑郁心理这对于比利时牧羊犬的健康成长毫无益处。
1、训练狗狗要从最基础的开始训练，让它一点一点慢慢的去掌握接受训练。所以训练狗狗要从它小的时候就开始对它进行训练。当你把它带到家里的时候，要先训练它的吃饭位置和告诉它在哪里可以睡觉、哪里可以进行大小便，这些训练都是最基础的。同时也要训练一下它怎么和家里人相处，要让它家人表现出友好，不要充满敌意。
2、在训练比利时牧羊犬的时候要注意要做到心细，要训练好比利时牧羊犬的一些细节地方，让它跟着你，你走到哪它走哪这是必须的。因为比利时牧羊犬它的性格非常的活泼，所以一定要训练它跟着你走，不要让它乱跑。有的时候也要给它进行一些其他的训练，来让狗狗慢慢对你的指令做到服从，让它听你的话。要是遇到它不听话的时候，作为主人要对它严厉。不要去宠溺它，不舍得批评，要做到该表扬的时候就表扬，该骂的时候就骂。
3、站立训练：训练狗狗的站立要给狗狗下达“立”的指令，要让它形成条件发射在听到“立”的时候就站起来。如果它做的好的话，就给它吃它喜欢的食物作为表扬。
后期好的训练，是狗狗能成为优秀狗狗的前提。所以作为主人，要好好的去训练自己的比利时牧羊犬。
