披散、亚灌木状草本，高可达1米；茎圆柱状，具分枝，有散生、下弯的钩刺及倒生刺毛。
托叶披针形，长5-10毫米，有刚毛。羽片和小叶触之即闭合而下垂；羽片通常2对，指状排列于总叶柄之顶端，长3-8厘米；小叶10-20对，线状长圆形，长8-13毫米，宽1.5-2.5毫米，先端急尖，边缘具刚毛。
头状花序圆球形，直径约1厘米，具长总花梗，单生或2-3个生于叶腋；花小，淡红色，多数；苞片线形；花萼极小；花冠钟状，裂片4，外面被短柔毛；雄蕊4枚，伸出于花冠之外；子房有短柄，无毛；胚珠3-4颗，花柱丝状，柱头小
荚果长圆形，长1-2厘米，宽约5毫米，扁平，稍弯曲，荚缘波状，具刺毛，成熟时英节脱落，荚缘宿存；种子卵形，长3.5毫米。花期3-10月；果期5-11月。
原产热带美洲，已广布于世界热带地区。产中国台湾、福建、广东、广西、云南等地。生于旷野荒地、灌木丛中，长江流域常有栽培供观赏。含羞草喜温暖湿润、阳光充足的环境，适生于排水良好，富含有机质的砂质壤土，株体健壮，生长迅速，适应性较强。
含羞草为直根性植物，须根很少，适宜播种繁殖，而且最好采取直播的方法，以免移栽伤根；若必须移栽者，应在幼苗期移栽，否则不易成活，作为一年生栽培的含羞草，一般于早春在室内播种。
可以用小盆直播．也可用浅盆养苗分栽。播种土用2成腐叶土、3成园土、5成细黄砂过筛后混合配制。播种时，先在盆中盛上适量的培养土，铺平压实，用喷壶洒透水，待水全部渗透后立即进行播种。小盆直播，每盆播种子1-2粒。如用浅盆育苗，则以2厘米 ×2厘米的距离进行点播。播后覆土3-5厘米，以盖住种子为宜。盆上盖玻璃或塑料薄膜保湿，将盆放到20℃左右的散光处。以后见盆土干燥时用浸盆法灌水。约经7-10天，种子发芽出苗。
出苗后，应将盆上覆盖物拿掉，并使逐渐接受阳光。待幼苗长到3厘米高时，播在浅盆中的即可分苗移栽。分苗应带土移栽，否则不易成活。刚上盆的幼苗浇透水后，先放到半阴处，待缓苗后再移到阳光充足的地方。而直播在小盆中的可直接放在阳光充足处生长。南方4月中，北方5月初，可将苗盆移出室外培养，并及时浇水经常保持盆土湿润。幼苗长到4片叶时开始追施液肥，一般7-10天追肥一次腐熟淡液肥即可。苗长大后可再换一次盆，但用盆不宜过大，一般定植到15-20厘米的中号花盆中即可。
全草（含羞草）：甘、涩，凉。宁心安神，清热解毒。用于吐泻，失眠，小儿疳积，目赤肿痛，深部脓肿，带状泡疹。 根（含羞草根）：涩、微苦。有毒。止咳化痰，利湿通络，和胃，消积。用于咳嗽痰喘，风湿关节痛，小儿消化不良。
【傈僳药】捏慈莫：全草治感冒，肠炎，胃炎，失眠，小儿疳积，目热肿痛，带状疱疹《怒江药》。
【阿昌药】尼刹摆茄：治感冒，小儿高热，胃炎，神经衰弱《德宏药录》。
【傣药】牙对约（西傣）：全草治小儿高热，神经衰弱，全身水肿《傣药录》、《滇药录》、《滇省志》。短喝嗯（德傣）：全草治神经衰弱，失眠《版纳傣药》。
【景颇药】苗火：全草治神经衰弱，失眠《滇药录》、《滇省志》。苗火，害羞：全草治风湿，失眠《德宏药录》。根配伍治吐泻《德傣药》。
【佤药】多楷岩，日楷：全草消热利尿，止咳化痰，安神镇痛，子宫脱垂《滇药录》、《滇省志》。【壮药】腊来，怕羞草，虾巴牢：全草治遗尿，夜多小便，小儿腹泻，神经衰弱，小儿疳积，跌打内伤引起的尿漏，癔病《桂药编》。
【哈尼药】藤点藤希：全草治感冒，小儿高热，支气管炎，肠胃炎，神经衰弱，泌尿系结石，跌打肿痛《哈尼药》。
含羞草碱o-β-D-葡萄糖甙有微毒，对于长期接触或服用，可致皮肤细胞中的毛囊衰败，从而引起头发、眉毛变黄，甚至脱落。含羞草具有一点毒性，千万不可单独服用，需配合其他药物一并使用。此外由于含羞草碱的缘故，还会引起白内障和生长抑制。而人食用含羞草也会引起毛发脱落，因此，不宜室内种植含羞草。观赏
含羞草株形散落，羽叶纤细秀丽，其叶片一碰即闭合；含羞草花多而清秀，楚楚动人，给人以文弱清秀的印象。可地栽于庭院墙角，也可盆栽于窗口案几。赠花时，将盆栽轻轻地罩上粉红色薄纱，系扎上粉红色饰带花结。如果能再点缀上粉红色的马海毛绒球，会更加有趣。现多做家庭内观赏植物养植。
含羞草是一种能预兆天气晴雨变化的奇妙植物。如果用手触摸一下，它的叶子很快闭合起来，而张开时很缓慢，这说明天气会转晴；如果触摸含羞草时，其叶子收缩得慢，下垂迟缓，甚至稍一闭合又重新张开，这说明天气将由晴转阴或者快要下雨了。
含羞草叶子开合快慢之所以能预兆天气的阴晴，主要是由于在含羞草叶颈部，有一个小鼓状的薄壁细胞组织—叶褥，在叶褥里充满了水，当你用手触及含羞草叶子时，叶子一振动，叶褥下部细胞里的水分立即向上向两侧流去，这样叶褥下部便瘪了下去，而上部却鼓起来，叶柄便下垂了，叶子闭合。所以叶子的闭合与张开，是因叶褥的膨压作用所引起的。而叶褥的膨压作用与空气中的湿度密切相关，在空气湿度很小时，叶褥的膨压作用明显，叶子的闭合与张开速度快；在空气湿度很大时，叶子的开合速度便慢。所以含羞草叶子开合速度的快慢，间接地反映了空气中湿度的大小，可以作为天气预报的参考。
据土耳其地震学家艾尔江表示，在强烈地震发生的几小时前，对外界触觉敏感的含羞草叶会突然萎缩，然后枯萎。在地震多发的日本，科学家研究发现，在正常情况下，含羞草的叶子白天张开，夜晚合闭。如果含羞草叶片出现白天合闭，夜晚张开的反常现象，便是发生地震的先兆。如：1938年1月11日上午7时，含羞草开始张开，但是到了10时，叶子突然全部合闭，果然在13日发生了强烈地震。1976年日本地震俱乐部的成员，曾多次观察到含羞草叶子出现反常的合闭现象，结果随后都发生了地震。
另外，含羞草还可预测灾害性的天气变化，对突发性的反季节性温差、地磁、地电等变化会产生有违常规的生长活动。可以在居室内摆一些盆栽含羞草植物，用以观察自然灾害的预测防范。
