澳门历史城区以澳门旧城为中心，通过相邻的广场和街道，串连起逾20个历史建筑，主要景点包括妈阁庙、港务局大楼、郑家大屋、大三巴牌坊等22座建筑及8个广场前地。
历史城区的范围东起东望洋山，西至新马路靠内港码头，南起妈阁山，北至白鸽巢公园。是中国境内现存最古老、规模最大、保存最完整、最集中的中西特色建筑共存的历史城区，是400多年来中西文化交流、多元共存的结晶。
澳门历史城区在第29届联合国教科文组织世界遗产委员会的2005年7月15日会议上，获得21个成员国全体一致通过，中国“澳门历史城区”正式被列入《世界文化遗产名录》，为中国第31处世界遗产。
妈阁庙包括“神山第一”殿、正觉禅林、弘仁殿、观音阁等建筑物。早期称娘妈庙、天妃庙或海觉寺；後定名“妈祖阁”，华人俗称“妈阁庙”。
妈阁庙的创建年份，至今未有定论；但大部分学者都肯定在葡萄牙人定居澳门前，此处已有供奉妈祖的庙宇。从1751年完稿的《澳门记略》附图上可见整座庙宇已有一定规模；到清道光八年（1828年），妈阁庙重修，庙内建筑，大为完善。至同治十三年（1874年）及光绪元年（1875 年），妈阁庙两遭飓风破坏，建筑物受损，经两年重修扩建後，奠定今天的模样。
现时庙内有实物可考的建筑物是“神山第一”殿。该殿供奉天后，创建於1605年（明万历三十三年）， 1629 年（明崇祯二年）及1828 年（清道光八年）两度重修，其门口石横梁至今仍存创建时的石刻。妈阁庙是澳门现存庙宇中有实物可考的最古老的庙宇，也是澳门文物中原建筑物保存至今时间最长的。
弘仁殿是一座小型石殿，供奉天后；相传建於明弘治元年（1488 年）；但现时殿门及殿内石龛，则为清道光八年（1828 年）重修所建。
观音阁与正觉禅林的创建年代未知，但从《澳门记略》可见1751 年前已有雏型。观音阁最早为一石亭， 1828 年重修，形成今貌；阁内供奉观音。正觉禅林重修於清道光八年（1828年），今供奉天后。此殿在1988年2 月8 日曾发生火警，後由政府按原貌重修，至翌年2 月完成。
妈阁庙有许多摩崖石刻，均为历代官宦名士的诗词题字，是研究澳门历史文化的重要资料。尤其是“洋船石”和“海觉石”，年代久远，是澳门着名的两大奇石，也是历代骚人墨客咏吟的对象。
港务局大楼，原称摩尔兵营（Quartel dos Mouros），俗称水师厂，由一位意大利人卡苏杜（Cassuto）设计，1874年建成，是当时由印度来澳的警察的营地，可驻二百多名官兵。1905年大楼改为港务局和水警稽查队的办公地点。现为港务局的办公大楼。
亚婆井的葡文意思是“山泉”（lilau），这里以前是澳门主要的水源，又靠近内港，是葡人在澳门最早的聚居点之一。澳门葡人民谣说：“喝了亚婆井水，忘不掉澳门；要麽在澳门成家，要麽远别重来。”可见亚婆井对本地葡人具有重要的意义。今天亚婆井前地一带仍然保留许多西式建筑，充满南欧风情。
郑家大屋建於1869年前，是中国近代着名思想家郑观应的故居，由其父亲郑文瑞筹建。後来，郑家後人四散，该大屋长期没有进行整体维修及改建工程，但建筑物被完整地保存下来。政府於2001 年7 月接管该大屋，并开始按原貌进行维修工程。
圣老楞佐教堂创建於16世纪中叶，是澳门三大古教堂之一。教堂後来几经重建，目前的规模形成於1846年。华人称之为“风信堂”，又以粤语谐音称为“风顺堂”，有祈求“风调雨顺”之意。《澳门记略》载：“西南则有风信庙，蕃舶既出，室人日跂其归，祈风信於此。”在以风力为动力的帆船时代，远洋航行是非常危险的，往日葡萄牙人出海，都视风信而定行止。清朝龚翔麟在《珠江奉使记》中对葡人的祈风之举有详尽的描述：“蕃舶之出以冬月，冬月多北风；其来以四五月，多南风。既出，则澳中黑白鬼一空。计期当返，则妇孺遶屋号吁，以祈南风，亦辄有验者。其舵工素与海习，虽卒遇飓母浮椒，亦万不一失云。”
文德泉神父认为教堂创建於1 5 5 8 至1560年间，由耶稣会士建在葡人定居点的小山上，最初是一座木制的小教堂。学术界通常的看法是教堂建於1569年以前，第一次在1618 年重修。方豪神父在《中西交通史》中指出：“此堂创建之确实年代，虽不可知，惟万历四十六年（1618）第一次重修则有现存之圣母七苦祭台下之石刻可稽。是其兴建必先於此年也。”1618年重修之後的教堂巍峨壮丽，美轮美奂。1844年，教堂改建，两年後竣工，形成今天的教堂规模。1954 年，高德华神父（Costa Vaz） 再次筹措资金装修教堂内部。最近一次的教堂维修为2002年4月30日，由政府出资。
教堂所在的地区，昔日是高尚住宅区，所以教堂建筑也显得美仑美奂，华丽巍峨。时至今日，教堂仍然耸立於高台之上，周围绿树环绕，清幽怡人。堂侧花园内现存一座石十字架，底座刻着“INRI 1627 e 1811”字样，可证其历史悠久。
圣若瑟修院於1728年由耶稣会士创办。在二百多年的办学过程中，圣若瑟修院培养了许多中国和东南亚各地教会的人才，被老一辈的澳门人称为澳门天主教的“少林寺”。
与修院毗连的圣若瑟修院圣堂於1746年兴建，1758年落成，规模仅次於耶稣会士兴建的圣保禄教堂（现大三巴牌坊前身），因此本地人又称它为“三巴仔”。圣堂内有奠基石及奠基纪念铜牌，记载修建圣堂的日期及人员，铜牌背面更有一行汉字：“乾隆壹拾壹年捌月贰拾陆日”。圣堂至1953年再被修葺，形成今日规模，具有巴洛克建筑风格。
圣堂内现存圣方济各．沙勿略（Francisco Xavier）的手肱骨，供教徒敬礼。沙勿略是第一位到远东传教的耶稣会士，1552年死於澳门附近的上川岛（St. John Island），後被誉为东方宗徒。该圣髑被视为东方天主教会的重要文物。
岗顶前地古称磨盘山，该地段虽然不大，但自然环境清幽典雅，人文宗教景观荟萃，着名的建筑物有：圣奥斯定教堂、岗顶剧院（伯多禄五世剧院）、圣若瑟修院、何东图书馆等，再加上由碎石铺成的波浪图案路面，散发浓郁的欧陆情调，置身其中，让人感到无尽的悠闲舒适。
岗顶剧院原称伯多禄五世剧院，建於1860 年，但当时祗建成主体部分，至1873年才加建具新古典主义建筑特色的正立面。它是中国第一所西式剧院，供戏剧及音乐会演出之用，也是当年葡人社群举行重要活动的场所。
妈阁庙→港务局大楼 （位于妈阁庙左侧的妈阁斜巷）→（往前经妈阁街）郑家大屋 →亚婆井前地→（往前经高楼街至风顺堂街）圣老楞佐教堂 →（往后至三巴仔横街）圣若瑟修院圣堂→（右折至岗顶前地）圣奥斯定教堂、岗顶剧院和何东图书馆→（新马路旁边）民政总署大楼→（对面）议事亭前地→（左边）三街会馆（关帝庙）→（右边）仁慈堂大楼→（转左）澳门主教座堂（大堂）→（到大堂巷）卢家大屋→（板樟堂前地的左边）玫瑰堂→（大三巴街的尽头）大三巴牌坊→（右边）大炮台→（旁边）澳门博物馆→（左边）旧城墙遗址→哪吒庙→（往左拐出花王堂街）圣安多尼教堂→白鸽巢前地→东方基金会会址→基督教坟场双→东望洋炮台、灯塔→圣母雪地殿圣堂（澳门半岛的最高峰东望洋山的山巅上）。
澳门历史城区保存了澳门四百多年中西文化交流的历史精髓。它是中国境内现存年代最远、规模最大、保存最完整和最集中，以西式建筑为主、中西式建筑互相辉映的历史城区；是西方宗教文化在中国和远东地区传播历史重要的见证；更是四百多年来中西文化交流互补、多元共存的结晶。
16 世纪中叶，因应中外贸易的新形势，明朝政府划出澳门半岛西南部一片地段，供以葡萄牙人为主的外国商人居住及进行贸易，澳门由此发展成19世纪前中国主要的对外港口，也是亚洲地区重要的国际港口。贸易活动的兴盛吸引了世界各地的人前来，一个融合欧、亚、非、美四洲人民的“华洋杂居”的国际城市由是诞生。葡萄牙人将这个用城墙围起的城市命名为“天主圣名之城”，今天的澳门历史城区就是它的核心部分。
四百多年间，在这块城区内，来自葡萄牙、西班牙、荷兰、英国、法国、意大利、美国、日本、瑞典、印度、马来西亚、菲律宾、朝鲜甚至非洲地区等等不同地方的人，带著不同的文化思想，不同的职业技艺，不同的风俗习惯，在澳门历史城区内盖房子、建教堂、修马路、筑炮台以至辟建坟场，展开多姿多彩的生活，包括各类文化活动。在这种机遇下，澳门得风气之先，成为中国境内接触近代西方器物与文化最早、最多、最重要的地方，是当时中国接触西方文化的桥头堡。
随著外国人的定居，他们把自己的建筑传统越洋带到澳门，使澳门成为近代西洋建筑传入中国的第一站。尤其是葡萄牙人在澳门的建筑物，无不显露出与葡萄牙本土建筑的密切关系。事实上，文艺复兴后的一些主要建筑形式、风格，结合亚洲其它地区不同的建筑元素在澳门产生了新的变体，形成独树一帜的建筑风格。
明末清初，大量天主教传教士以澳门为传教基地，积极从事远东地区的传教工作，并由此创造出中西文化交流的辉煌篇章。这些传教士来自不同的修会，他们为中国带来了西方近代的科学技术及人文艺术，又向西方介绍了中国的文化成就。而作为基地的澳门，在各修会的努力建设下，开创了许多“中国第一”的事业，如中国第一所西式大学（圣保禄学院）、中国第一所西式医院（白马行医院）、中国第一所以西方金属制版和印刷拉丁文字的印刷厂（圣保禄学院附属印刷所）、中国第一份外文报纸（《蜜蜂华报》） ( A Abelha da China) 等等。由耶稣会在澳门开办的圣保禄学院（现已不存）及圣若瑟修院，为天主教在远东和中国的传教事业培养了大量人才，同时也培养了大批中国籍的传教士，为中西文化交流作出卓越的贡献。
到19 世纪，随著第一位传教士马礼逊来到中国大陆，基督新教也以澳门为基地之一，积极开展传教活动。比如中国第一位新教徒蔡高就是由马礼逊在澳门为其洗礼；此外，由马礼逊编写的《华英字典》也是在澳门出版。而由新教徒在澳门开办的“马礼逊学校”更将近代西式学校教育模式引入中国，培养出容闳等著名学生，对中国教育的现代化作为贡献。
另一方面，澳门民间的妈祖崇拜，表现了澳门与中国闽粤沿海居民妈祖信仰一脉相承的关系。但是，由于社会和历史环境的特殊性，澳门的妈阁庙在中国众多的妈祖庙中又别具特色。它既有中国以至海外妈祖崇拜传播和组织的典型特征，又因澳门是近代中国与西方接触最重要的商港，使妈阁庙成为最早向欧洲传播妈祖文化的地方。
在四百多年的历史里，中国人与葡萄牙人在澳门历史城区内，合力营造了不同的生活社区。这些生活社区，除了展示澳门的中、西式建筑艺术特色外，更展现了中葡两国人民不同宗教、文化以至生活习惯的交融与尊重。这种中葡人民共同酝酿出来的温情、淳朴、包容的社区气息，是澳门最具特色、最有价值的地方。
