职业生涯
2016年3月31日，刘晓宇被选入中国男篮集训队员的名单。
2016年5月8日，2016中澳国际男篮对抗赛，中国男篮以64-72不敌澳大利亚联队，刘晓宇得到2分。
2016年5月24日，2016年亚特拉斯男篮八国赛，将于下月中旬在苏州市进行，国奥男篮将代表中国参加比赛。本届国奥男篮由辽宁名帅吴庆龙挂帅，队内既有刘晓宇、陶汉林、王汝恒等国家队球员，也有胡金秋、原帅、李京龙等潜力新星。
2016年6月13日，刘晓宇被选入中国国奥男篮公布的亚特拉斯八国赛名单。
2016年6月15日，2016年亚特拉斯国际男篮挑战赛，刘晓宇拿下17分4助攻，中国国奥以78-70战胜白俄罗。
2016年6月16日，2016年亚特拉斯八国赛在苏州展开A组第3轮角逐。坐镇主场的中国国奥男篮因整体实力差距，最终以74-98告负正牌新西兰男篮。刘晓宇贡献12分1抢断。
2016年6月23日，2016亚特拉斯四国男篮对抗赛湖南株洲站结束，第3场比赛中，中国国奥男篮经过加时赛，102-94战胜美国职业联队，三战全胜结束该站比赛。刘晓宇15分3助攻。
2016年11月11日，CBA联赛第五轮，上海队以111-88战胜广东队，刘晓宇17分5篮板3助攻。
2016年11月18日，CBA联赛第八轮，辽宁105-117负上海，刘晓宇22分4篮板3抢断。
2016年11月20日，2016-17赛季CBA联赛第九轮，上海以108-89战胜山西，刘晓宇10分3篮板3助攻。
2016年11月30日，CBA第12轮，上海队以122-97大比分战胜新疆，刘晓宇得到31分3抢断5助攻。
2016年12月2日，CBA联赛第13轮，青岛队坐镇主场迎来了上海队的挑战，最终上海以111-98取得胜利，取得一波六连胜，而青岛队则惨遭五连败。刘晓宇得到14分4篮板5抢断。
2016年12月14日，CBA联赛第17轮，上海队以99-94战胜了北京男篮，刘晓宇得到13分11篮板3助攻。
2016年12月16日，CBA联赛第18轮，北控主场以116-112战胜上海队，刘晓宇获得8分。
2017年5月10日，中国篮协在官网发布《中国篮球协会关于组织国家男篮集训选拔的函》，公布了新一届中国男篮集训红队和集训蓝队的教练团队名单、运动员名单。蓝队刘晓宇在列。
2017年7月，中国男篮亚洲杯12人名单已正式确认，刘晓宇在列。
2017年7月，刘晓宇加盟北京首钢男篮。
