永乐宫位于山西芮城县龙泉村的东边，属全国重点文物保护单位，原名大纯阳万寿宫，是奉祀吕洞宾的道观。永乐宫建于元代，施工期前后达110多年，中轴线上排列龙虎殿、三清殿、纯阳殿、重阳殿四座规模宏伟的建筑，吸收了宋代“营造法式”和辽、金时期的“减柱法”，形成了自己特有的风格。
永乐宫以壁画闻名天下，可与敦煌壁画媲美，其艺术价值之高，数量之多，实属世上罕见。三清殿为永乐宫主殿，殿内壁画《朝元图》，为大型仪仗朝拜的阵容。共绘天神286个，高4.26米，横长94.68米，共计403.34平方米，是世界绘画史上少有的巨制。画中线条浑圆有力、豪放洒脱，行笔一气呵成，藏锋回笔均不见起止之迹，表现出描绘艺术的高度成就，是学习绘画中国传统人物的必临范本之一。难以想象的是，1959年要兴建三门峡水库，现在的永乐宫是花了5年多的时间，从芮城西南的黄河北岸搬迁过来，当时是以特殊的人力拉锯法将壁画锯出550多块，加以编号再拼贴完成，重建后的壁画切缝几乎难以辨认，不得不佩服这些专家做到了“神仙也不容易办到的工程”。
三清殿又称无极殿，是供“太清、玉属、上清元始天尊”的神堂，为永乐宫的主殿。面阔七间，深四间，八架椽，单檐五脊顶。前檐中央五间和后檐明间均为隔扇门，其余为墙。北中三间设神坛，其上供奉道教元始天尊、灵宝天尊、太上老君，合称为三清。殿内四壁满布壁画，壁画高4.26米，全长94.68米，面积达403.34平方米，画面上共有人物286个。
重阳殿是为供奉道教全真派首领王重阳及其弟子“七真人”的殿宇。殿内出采用连环画形式描述了王重阳从降生到得道度化“七真人”成道的故事。
纯阳殿（又名混成殿、吕祖殿），殿宽五间，进深三间，八架椽，上覆单梁九脊琉璃屋顶。殿北部一间四柱神坛，前檐明次间与后檐明间皆为隔扇门，余为墙面。神坛上原为吕洞宾塑像，现已残毁。扇面墙后为《钟离权度吕洞宾图》，高3.7米，面积16平方米。
永乐宫的壁画满布在四座大殿内，壁画总面积达960平方米。《朝元图》描绘的是群仙朝谒元始天尊的情景：青龙、白虎两神为前导，南极长寿仙翁和西王母等八个主神的四周，簇拥了雷公、电母、各方星宿神及龙、蛇、猴等多位神君，另有武将、力士、玉女在旁侍奉，全图近300个神仙朝着同一个方向行进，形成了一道朝圣的洪流。在用色上，采用了传统的重彩勾填方法。
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永乐宫位于山西芮城县城北约三公里处的龙泉村东，建在原西周的古魏国都城遗址上。永乐宫所处的芮城县，隶属于山西省运城市，地理坐标为北纬34°36′-48′、东经110°36′-42′。地处山西省最南端的晋、秦、豫三省交界处。北与中条山与永济市、盐湖区相连，西南西面以黄河为界，与陕西大荔、潼关县和河南灵宝市为邻。属暖温带半湿润季风气候。
