泸定桥横跨大渡河，为铁索悬桥，由13根铁链组成。历史记载桥始建于清康熙四十四年，康熙帝御书“泸定桥”三字匾额挂于桥头，至今桥东仍然立有康熙《御制泸定桥》碑。270多年来成为四川内地通往康藏高原的重要通道。1935年5月，红军长征至此，以22位勇士为先导的突击队，冒枪林弹雨，缘铁索匍匐前进，一举消灭桥守敌，红军遂过大渡河。毛泽东《长征》诗有“金沙水拍云崖暖，大渡桥横铁索寒”之句。现建有陈列馆，展示了“飞夺泸定桥”战斗场景。
泸定桥所在的地区，是四川通往西康、西藏地区的交通要道，来往的商旅甚多。在未建桥之前，人们大都依靠竹索、藤索或附近的三个渡口渡过大渡河，但因为水流湍急，过河十分不易。为了加强与康藏地区的联系，清政府决定在河谷狭窄、地势低平、水流较缓的泸定城西建造悬索桥梁。泸定桥于康熙四十四年（1705年）动工，次年竣工。因为是康熙帝御批建造的，因此它又叫做“皇桥”，而民间则称之为“铁索桥”。桥建成后，为保证安全，每天仅允许定时通行并限制同时过桥的人数。
泸定铁索桥全长103.67米，宽3米，由桥身、桥台、桥亭三部分组成；桥身由13根碗口粗的铁链组成，左右两边各２根，算是桥栏，底下并排９根，铺上木板，就算是桥面。每根铁链由862至997个由熟铁手工打造的铁环相扣。底链上满铺木板，扶手与底链之间用小铁链相连接，这样就13根链为一个整体；桥台为固定地龙桩和卧龙桩的基础；桥亭属清式古建筑。河对面，山坡上古建筑，那是历史悠久的观音阁，也就说是一座寺庙。但在红军飞夺泸定桥时，它却是红军的“飞夺泸定桥点指挥部”和炮台、机枪阵地，正是在它的掩护下，红军的18勇士从13根铁索上奋勇爬过，粉碎了蒋介石让朱毛“成为第二个石达开”的梦想。
红军飞夺泸定桥纪念馆坐落于四川省泸定县城西南的红军飞夺泸定桥纪念碑公园内，距泸定桥600米。纪念馆占地1600平方米，建筑面积3449平方米，布展面积2201平方米。纪念馆屋顶模拟天安门城楼，寓意“13根光秃秃的铁链托起了共和国”。馆中展览以红军长征为主线，以飞夺泸定桥为重点，综合利用声、光、电等现代技术，较为全面地展示了红军飞夺泸定桥的惊、险、奇、绝和对中国革命所产生的重大意义。
2005年是红军长征胜利70周年。1935年5月29日，红军飞夺泸定桥的壮举让人景仰。5月29日，四川省甘孜藏族自治州泸定县隆重纪念红军飞夺泸定桥70周年；与此同时，红军飞夺泸定桥纪念馆正式开馆。
1、成都方向——泸定桥
成都市成南高速收费站(G42)成南高速继续前行18KM成巴高速（S2）继续前行178KM进入广南高速（G75）泸定县行驶里程约271.3公里，行驶时间约3小时11分。
2、广元方向——泸定桥
广元市（沿利州东路三段行驶2.6公里，右前方转弯进入）国道G212（继续前行约15KM，朝广元/G75方向，稍向右转，继续沿匝道行驶310米，从入口进入）广巴高速（S20）继续前行约20KM，朝南充/G75方向，稍向右转上匝道，沿匝道行驶1.5公里，从入口进入兰海高速（G75）泸定县行驶里程约144.8公里，行驶时间约2小时。
3、泸州市——泸定桥
泸州市（沿厦蓉高速公路行驶，过小坝子村约140米后朝成都/重庆/隆昌方向，稍向右转从入口进入）隆纳高速（G76）沿隆纳高速公路行驶48.1公里，朝内江/G76/G85方向，稍向左转进入厦蓉高速，继续前行840米进入➔成渝高速（G85）朝遂宁方向行驶进入内遂高速（S11）成渝环线高速（G93）南广高速（G42）行驶31.9公里，直行进入成南高速（G42）兰海高速(G75)泸定县行驶里程约396.9公里，行驶时间约4小时30分。
1、成都新南门客运站-泸定：07：00-14：00
2、成都石羊场客运站-泸定：07：00-14：00
3、成都茶店子客运站-泸定：07：00-20：00
4、成都城北客运站-泸定：07：00-20：00
三百年前，藏族和汉族的物质交流到了大渡河全靠渡船或溜索转渡。因渡河不及时，大渡河两岸经常货物堆集如山，一些鲜活食品（比如说山珍、肉菜）因无法过河而腐烂，而频繁的军队调动在这里也成了梗阻。公元1705年，康熙皇帝为了祖国的统一，解决汉区通往藏区道路上的梗阻，下令修建大渡河上的第一座桥梁，经过一年的修建，大桥于公元1706年建成，康熙皇帝取“泸水”（即大渡河旧称）、“平定”（平定西藏准噶尔之叛乱）之意，御笔亲书“泸定桥”三个大字，泸定桥因此而得名，从此泸定铁索桥便成为连接藏汉交通的纽带，泸定县也因此而得名，这块御碑如今还屹立在西桥头。桥东还有康熙48年的“御制泸定桥碑记”。
沪定桥西有噶达庙。相传修桥的时候，13根铁链无法牵到对岸，用了许多方法都失败了。有一位自称噶达的藏族大力士，两腋各夹1根铁链乘船渡过西岸安装。当他运完13根铁链后，力竭而亡，当地人修建此庙，以纪念这位修桥英雄。
