窦圌山最早叫做“猿门山”，因在南北朝以前，山上猿猴较多，加之两山形如门，故称“猿门山”。南北朝萧梁时期，山上就有和尚建立了寺庙，猿猴被赶走，当地老百姓见山体由豆子大的石子构成，山形如圆形粮屯为“圌”，在这一时期称为“豆圌山”。唐朝时期，彰明县（今江油彰明镇）有个叫窦子明的县主簿，觉得圌山清幽奇险，好似人间仙境，便弃官隐居于此，在这里开山辟路，建筑庙宇，修仙炼道，使圌山上殿宇成群，楼阁联翩。而后窦子明修炼成仙，骑鹤白昼飞升。于是“有仙则名”，后人便将豆圌山冠以“窦”姓，名“窦圌山”，李白在访道时，曾题诗“题窦圌山”：“樵夫与耕者，出入画屏中。”
窦圌山海拔高度仅1140米，但由于它地处龙门山脉及四川盆地的结合部，山势从成都平原往北行，经过德阳、绵阳的浅丘、低山地带，就进入了四川省第二大平原江彰平原（俗称中坝），在江彰平原的边缘腾空而起，直耸云霄，山虽不高，却有险峻、奇特之胜。不只如此，窦圌山还以李白的诗、于右任题字、宋代飞天藏、铁索飞渡和高山滑翔“五绝”闻名于世。除此之外，团岭铁索飞渡堪称神州一绝，高空滑翔惊险刺激，窦圌山的中国历代皇帝长廊223尊圆雕石刻居全国之最。
从窦圌山牌坊开始，是一条通往山顶的步行石梯——通天道。通天道长513米，806级石梯，垂直高差63米，俊俏潇洒，直指云端。陡坡中间，有一单檐歇山式的天音亭，据说在这里小事休憩，可闻天籁之音。过天音亭，抬眼望去，两巨石矗立如门，那就是“天门”。这座位于山腰的前寨门，建于清咸丰十一年(1861年)，是江油乡绅欧某为躲避清军和李永和、蓝朝鼎义军之间的战争而建。整个寨门由条石砌成，有"一夫当关，万夫莫开"之险，气势雄壮。现存寨门高2.45 米，宽2米，门额横书"福地仙关"，两边对联日：“地籍云岩成保障，天生石壁隔烽烟。”
转过“云岩剖石”，便来到了一处宽阔的平台，这里是“百味皇林”。百味皇林向南的松林中，有“中国历代皇帝廊”，塑有223尊帝王塑像，从秦始皇到清朝末代皇帝宣统，对每位帝王的生卒政绩，兴衰成败，悉付简介，不仅是中国封建王朝辉煌历史的形象再现，也是中国当代石刻艺术的可贵探索。信步廊中，数千年的历史风云扑面而来。
百味皇林北面，有两组塑像，一组是李白访道。诗仙李白年少时读书匡山，并往来旁郡，近游龙州、剑州、梓州，远游益州、峨眉、渝州等地，寻仙访道学剑。他曾先后从赵蕤（ruí，赵蕤和李白当时是唐代的“蜀中二杰”）习帝王学和纵横之学，向东岩子讨教神仙术和剑术，留有《访戴天山道士不遇》及“五岳寻仙不辞远，一生好入名山游”的诗句。李白一生好道即始于此时，一则因为唐代以道教为国教，蜀中道风犹盛；二则由于李白性爱山水佳胜之地，故常借访道求仙之名而行问道名山之实，“诗仙”乃“游仙”也。另一组是景知果驯兽塑像。景知果，俗名、籍贯不详，生长于五代以前。据唐代道教思想家杜光庭《录异记》记载：“知果居圌山，与虎豹同处，驯如家犬。鸦数集其肩臂上呜戏为常。又有巨蛇时出，知果叱而遣之，蜿蜒而去。虎三头于庭中，月夜交搏踏腾既甚，知果怒持白梃击之，遂散去。其狎异类也如此，一旦失所之。”
两组塑像之北，有一座白皮松风亭。白皮松，或称“白松”，也称得上窦圌山一绝，主要生长在山腰石缝间，无土、无水、无肥，自然造化，花纹美丽，可供建筑、文具、家具、医药之用，是名贵的观赏树。据说，这棵白皮松植于南宋，历经700多年仍然生气勃勃，龙钟挺拔，可称窦圌山“活化石”，古人亦尊称木土之神。古人们在朝山进香时，将红布绳拴在此树上，意为可祛除百病，延年益寿。
白皮松风亭往前，是全国重点文物保护单位——云岩寺。云岩寺前东侧悬崖上，有座为纪念窦圌山的开山鼻祖窦子明在此修炼飞升成仙的飞仙亭，该亭创建于清道光二十四年(1844年)，现亭为 1985年重建，重檐歇山仿清式建筑。窦子明本是唐代彰明县主簿，龙朔元年（公元661年）左右，窦子明弃官隐居于圌山之上，终日颐神养性，苦行悟道，日日炼丹，逾三年，终成正果，于“剖石”顶得道飞天，从此圌山便有了窦姓。飞仙亭下方，就是“ 云岩”和“剖石”四字摩岩石刻处。据说李白也曾十分仰慕窦子明的行迹，曾写诗赞美说“愿随子明去，炼火烧金丹”。
云岩寺主要建筑均沿中轴线作纵深布置，自外而内，依次为山门、文武殿、护法殿、大雄殿、宸经楼及东西配殿、客厅、禅堂等，形成了殿宇重叠、院落互变、高低错落、主次分明的风格。由宸经楼附近侧门处，经南岳殿上峰顶，有东岳殿、窦真殿、鲁班殿等建筑共同组成蔚为大观的云岩寺古建筑群。象云岩寺这样建于山脊上，又是中轴线对称布局的古寺建筑群，在全国也是罕见的。1988年公布为全国重点文物保护单位。
窦圌山的“五绝”之一飞天藏就位于大雄殿前西侧，殿分二间，上下两层檐下施玉作斗拱，上檐下有清光绪年匾一道，上书“万善俱成”四字，下檐有匾一道，上书“飞天藏”。飞天藏又名星辰车，南宋淳熙八年(1180年)建，元代至正时重修，“明季兵火，惟此独存”。是中国现存的宋代道教木制转轮经藏。传说推动星辰车，可祛病强身，延年益寿。可惜因为殿宇正在翻修，未见到这件宝贝。
窦圌山山顶有三座石峰拔地而起，好似鼎足朝天，高约70余米，相距约30米，仅一峰有险路可上，其它两峰四面峭壁似刀砍斧劈，无路可通。三座石峰之间只有铁索桥相连，构造极为简单，仅用两根铁链固定于峰顶的铁桩上，一根粗而扁平，用以踩足，宽不足20公分；另一根较细，可做扶手。铁索桥悬于百丈深谷之上，山风劲吹，左右摇晃，哗哗作响，更添惊险。即使能在钢丝上作种种特技表演的杂技演员到此也要望而生畏，故桥头有题词：“飞仙可渡”。
窦圌仙山钟造化之神秀，集天地之灵气，孕育古木森森，异藤奇树，目不暇接。犹以一株长于云岩寺山门前，已有千余年树龄的黄莲古树最为奇绝，形似涅槃的佛祖，被历代高僧奉为镇山之树，不为外届所知。也许，因为受了千年香火的熏陶，黄莲也有了佛性。2001年8月，在一个雷雨之夜，奇树感受大自然的召唤回到大地母亲的怀抱，古树形如睡佛，经能工巧匠精心雕琢，卧佛浑然天成，真是树之神，民之福也。
从成都出发到江油太白纪念馆、窦团山，在成都昭觉寺汽车总站，每日8：00-19：00每15分钟一班，豪华大巴运载，票价34元，2.5小时到达。
沿成绵高速公路再转绵广高速至绵阳北出口，下高速后到江油，根据指示牌前往景区，窦圌山距江油市北25公里，距成都170余公里，全程过路费55元。
