弗朗茨·贝肯鲍尔出生在德国慕尼黑的一个工薪阶层家庭，在家中排行老二，父亲是一名邮政仓库经理，由于当时第二次世界大战刚刚结束，贝肯鲍尔一家人生活过的并不很宽裕。
童年时代的贝肯鲍尔十分喜欢踢足球，并在街头练就了一脚娴熟的盘带绝活，由于受到童年足球偶像弗里茨·瓦尔特的影响，贝肯鲍尔从小踢的位置是前卫。
1951年，贝肯鲍尔加入慕尼黑1906足球俱乐部少年队开始足球生涯。
1959年，贝肯鲍尔转投拜仁慕尼黑足球俱乐部青训营，之后一直以业余球员的身份代表拜仁慕尼黑参加比赛，在此期间，贝肯鲍尔还在学校修完了保险营销学的课程，并在一家保险公司兼职当保险营销员。
1963年，贝肯鲍尔不顾父亲的反对，辞去了保险销售员的工作，随后进入拜仁慕尼黑足球俱乐部青年队开始足球生涯。
1964年，贝肯鲍尔升入拜仁慕尼黑一线队；6月6日，在拜仁慕尼黑对阵斯图加特踢球者足球俱乐部的南部地区联赛（第二级别联赛）中，贝肯鲍尔以左边锋的身份代表拜仁慕尼黑上演了处子秀。在此之后，贝肯鲍尔经过改造移动到了中场和中后卫的位置上。
1964-65赛季，贝肯鲍尔代表拜仁慕尼黑在南部地区联赛中出场31次，打进16球，帮助拜仁慕尼黑以联赛第一名的身份升入德甲联赛。
1966年6月4日，拜仁慕尼黑在德国杯决赛中4比2战胜杜伊斯堡足球俱乐部夺得冠军，贝肯鲍尔在比赛的第82分钟打进锁定胜局的一球。
1965-66赛季，贝肯鲍尔代表拜仁慕尼黑在各项赛事中出场39次，打进5球，助攻5次，其中在德甲联赛中打进4球，帮助拜仁慕尼黑夺得联赛季军，荣膺1966年德国足球先生，并在欧洲金球奖的评选中获得第三名。
1966年9月28日，在拜仁慕尼黑1比1战平普雷索夫足球俱乐部的欧洲优胜者杯首轮第一回合比赛中，贝肯鲍尔首发出场，完成了欧战首秀。
1967年5月31日，在欧洲优胜者杯决赛中，贝肯鲍尔帮助拜仁慕尼黑通过加时赛以1比0战胜格拉斯哥流浪者足球俱乐部夺得冠军；6月10日，贝肯鲍尔帮助拜仁慕尼黑在德国杯决赛中4比0战胜汉堡足球俱乐部，从而卫冕了该项赛事的冠军。
1966-67赛季，贝肯鲍尔代表拜仁慕尼黑在各项赛事中出场40次。
1967-68赛季，贝肯鲍尔代表拜仁慕尼黑在各项赛事中出场35次，打进4球，助攻9次，帮助拜仁慕尼黑杀进了欧洲优胜者杯和德国杯的半决赛，荣膺1968年德国足球先生。
1968-69赛季，贝肯鲍尔被任命为拜仁慕尼黑队长，并开始在中场和中后卫之间展开自由人式踢法。该赛季，贝肯鲍尔在德甲联赛中出场33次，打进2球，助攻7次，帮助拜仁慕尼黑夺得俱乐部历史上第一座顶级联赛冠军；在德国杯中，贝肯鲍尔出场6次，帮助拜仁慕尼黑夺得冠军，加冕赛季双冠王。
1969-70赛季，贝肯鲍尔代表拜仁慕尼黑在各项赛事中出场38次，打进6球，助攻2次。
1971年6月19日，拜仁慕尼黑在德国杯决赛中通过加时赛2比1战胜科隆足球俱乐部，贝肯鲍尔在比赛的第53分钟打进扳平比分的一球。
1970-71赛季，贝肯鲍尔代表拜仁慕尼黑在各项赛事中出场40次，打进4球，助攻2次，帮助拜仁慕尼黑夺得德甲联赛和德国杯冠军，成为赛季双冠王。
1971-72赛季，贝肯鲍尔代表拜仁慕尼黑在各项赛事中出场44次，打进7球，助攻8次，其中在德甲联赛中打进6球，帮助拜仁慕尼黑夺得德甲联赛冠军，并于1972年荣膺欧洲金球奖，成为历史上第一个以后卫身份夺得该荣誉的球员。
1973年5月5日，贝肯鲍尔帮助拜仁慕尼黑在德甲第30轮6比0战胜凯泽斯劳滕足球俱乐部，从而提前4轮卫冕了德甲联赛冠军。
1972-73赛季，贝肯鲍尔代表拜仁慕尼黑在各项赛事中出场46次，打进7球，助攻5次。
1974年5月17日，贝肯鲍尔帮助拜仁慕尼黑在欧洲冠军杯决赛重赛中4比0战胜马德里竞技足球俱乐部，拜仁慕尼黑为此夺得了俱乐部历史上第一座欧洲冠军杯冠军。
1973-74赛季，贝肯鲍尔代表拜仁慕尼黑在各项赛事中出场48次，打进5球，助攻14次，帮助拜仁慕尼黑实现了德甲联赛三连冠，荣誉1974年德国足球先生，并在1974年的欧洲金球奖评选中获得第二名。
1975年5月28日，贝肯鲍尔帮助拜仁慕尼黑在欧洲冠军杯决赛中2比0战胜利兹联足球俱乐部，从而卫冕该项赛事的冠军。
1974-75赛季，贝肯鲍尔代表拜仁慕尼黑在各项赛事中出场43次，打进2球，助攻6次，在1975年的欧洲金球奖评选中获得第二名。
1976年5月11日，贝肯鲍尔帮助拜仁慕尼黑连续第三个赛季杀进欧洲冠军杯决赛，最终拜仁慕尼黑以1比0战胜圣埃蒂安足球俱乐部，实现了欧洲冠军杯三连冠。
1975-76赛季，贝肯鲍尔代表拜仁慕尼黑在各项赛事中出场52次，打进7球，助攻4次，荣膺1976年欧洲金球奖、德国足球先生，贝肯鲍尔前后十次入围欧洲金球奖评选的前五名，成为欧洲金球奖历史总积分第一名。
1976年12月21日，贝肯鲍尔帮助拜仁慕尼黑在洲际杯第二回合决赛中0比0战平克鲁塞罗足球俱乐部，从而以两回合2比0的总比分夺得冠军。
1976-77赛季，贝肯鲍尔代表拜仁慕尼黑在各项赛事中出场44次，打进4球，助攻9次。
1977年5月26日，贝肯鲍尔从拜仁慕尼黑转会至北美足球联赛纽约宇宙足球俱乐部。
1977-1980赛季，贝肯鲍尔代表纽约宇宙共出场80次，打进17球，帮助纽约宇宙夺得3次联赛冠军以及3次足球杯冠军，荣膺1977年北美足球联赛最有价值球员。
1980年7月，贝肯鲍尔从纽约宇宙自由转会至德甲汉堡足球俱乐部。
1982年5月29日，在汉堡3比3战平卡尔斯鲁厄足球俱乐部的德甲最后一轮联赛中，贝肯鲍尔首发出场，完成了职业生涯的最后一场德甲联赛。
1980-81赛季和1981-82赛季，贝肯鲍尔共代表汉堡在各项赛事中出场33次，帮助汉堡夺得1980-81赛季德甲联赛亚军；1981-82赛季德甲联赛冠军、欧洲联盟杯亚军。
1982年6月1日，贝肯鲍尔因伤宣布退役。
1983年5月，贝肯鲍尔以球员兼顾问的身份回归纽约宇宙足球俱乐部。
1983赛季，贝肯鲍尔代表纽约宇宙在北美足球联赛中出场25次，打进2球。
1983年11月，在赛季结束后，贝肯鲍尔正式结束球员生涯。
1964年3月，19岁的贝肯鲍尔入选联邦德国U21青年队。
1965年9月，贝肯鲍尔首次入选联邦德国国家队；9月26日，在联邦德国2比1战胜瑞典的世界杯欧洲区预选赛中，贝肯鲍尔迎来了国家队首秀。
1966年3月23日，联邦德国在友谊赛中4比2战胜荷兰，贝肯鲍尔在比赛中梅开二度，其中在比赛的第39分钟打进了国家队处子球；7月，贝肯鲍尔随联邦德国国家队出征英格兰世界杯，时任联邦德国主教练赫尔穆特·绍恩将贝肯鲍尔安排在了进攻中场的位置上；7月12日，联邦德国在首场小组赛中5比0大胜瑞士，贝肯鲍尔在世界杯处子秀中梅开二度；7月25日，联邦德国在半决赛中2比1战胜苏联晋级决赛，贝肯鲍尔在比赛的第67分钟打进一球，这粒进球使得贝肯鲍尔成为世界杯历史上唯一一位能用远射攻破苏联门将列夫·雅辛大门的球员；7月30日，联邦德国在决赛中对阵东道主英格兰，贝肯鲍尔在比赛中负责盯防英格兰核心球员博比·查尔顿，联邦德国最终在加时赛中以2比4负于英格兰，获得亚军。
整届赛事，贝肯鲍尔在6场比赛中踢满全场，打进4球，助攻2次，完成了17次抢断和33次拦截，夺得世界杯铜靴奖，入选世界杯最佳阵容，并被评为世界杯最佳新人。2010年，国际足联技术委员会联合嘉实多指数将贝肯鲍尔补评为该届赛事最佳球员。
1967年4月至5月，贝肯鲍尔代表联邦德国在欧锦赛预选赛中出场2次，送出1次助攻，但联邦德国最终在小组中位列南斯拉夫之后，无缘在意大利举行的欧锦赛正赛。
1968年6月16日，在联邦德国对阵巴西的友谊赛中，贝肯鲍尔顶替受伤的队友威利·舒尔茨出现在清道夫的位置上。在比赛中，贝肯鲍尔满场飞奔，并时而杀进对方禁区，展现出了自由人踢法的雏形。
1970年6月14日，联邦德国在四分之一决赛对阵英格兰，英格兰在比赛中一度以0比2领先，但贝肯鲍尔在比赛的第69分钟利用远射为联邦德国扳回一球，联邦德国最终依靠盖德·穆勒在加时赛的进球以3比2逆转英格兰晋级半决赛；6月17日，联邦德国在半决赛中对阵意大利，贝肯鲍尔在下半场第67分钟被对手放倒，从而导致右肩脱臼，由于联邦德国已经用完了换人名额，贝肯鲍尔在接受了简单的治疗后，右肩吊着绷带继续比赛，联邦德国最终在加时赛中以3比4负于意大利，从而无缘决赛。
整届赛事，贝肯鲍尔共出场5次，打进1球，帮助联邦德国夺得世界杯季军，入选世界杯最佳阵容。
1971年，贝肯鲍尔开始担任联邦德国国家队队长。与此同时，主教练赫尔穆特·绍恩决定让贝肯鲍尔在清道夫的位置上自由发挥。
1972年6月，贝肯鲍尔随联邦德国出征比利时欧锦赛，并首次以清道夫的身份在国际大赛中亮相；6月14日，贝肯鲍尔帮助联邦德国在半决赛中2比1战胜东道主比利时晋级决赛；6月18日，贝肯鲍尔帮助联邦德国在决赛中3比0战胜苏联夺得冠军，并入选欧锦赛最佳阵容。
1974年6月，贝肯鲍尔随联邦德国国家队出征德国世界杯，主教练赫尔穆特·绍恩一度犹豫是否让贝肯鲍尔踢进攻型清道夫（即“自由人”），但贝肯鲍尔在与赫尔穆特·绍恩交流后，又回到了该位置上；6月26日至7月3日，贝肯鲍尔帮助联邦德国在第二阶段小组赛中以三战全胜的战绩晋级决赛；7月7日，贝肯鲍尔帮助联邦德国在决赛中2比1战胜拥有约翰·克鲁伊夫的荷兰夺得冠军，贝肯鲍尔成为世界杯历史上首位捧起大力神杯的队长。
整届赛事，贝肯鲍尔在7场比赛中踢满全场，荣膺世界杯银球奖，并成为世界杯历史上首位连续三届入选世界杯最佳阵容的球员。
1976年6月20日，在联邦德国对阵捷克斯洛伐克的欧锦赛决赛中，贝肯鲍尔迎来了个人在国家队的第100场比赛，成为德国足球历史上首位进入百场俱乐部的球员，但联邦德国最终在点球大战中不敌捷克斯洛伐克，屈居亚军，贝肯鲍尔入选欧锦赛最佳阵容。
1977年2月23日，在联邦德国0比1负于法国的友谊赛结束后，贝肯鲍尔因个人感情问题以及税务问题宣布退出联邦德国国家队。
1965年至1977年，贝肯鲍尔代表联邦德国国家足球队出场103次，打进14球，先后随队出征三届世界杯和两届欧锦赛，并帮助联邦德国队夺得1972年比利时欧洲杯和1974年德国世界杯冠军。
1984年6月，贝肯鲍尔在欧锦赛结束后接替约普·德瓦尔成为联邦德国国家队主教练，但由于没有教练资格证书，贝肯鲍尔只能以领队的身份执教球队。
1984年9月12日，在联邦德国队1比3负于阿根廷队的友谊赛中，贝肯鲍尔完成执教生涯首秀。
1986年6月，在墨西哥举行的世界杯中，贝肯鲍尔以卡尔-海茵茨·鲁梅尼格为联邦德国队核心，并扶正了此前国家队的边缘球员洛塔尔·马特乌斯和费利克斯·马加特；6月29日，在联邦德国队对阵阿根廷队的世界杯决赛中，贝肯鲍尔决定使用盯人战术来针对阿根廷前场攻击手们的频繁换位，并让洛塔尔·马特乌斯负责盯防对方核心球员迭戈·马拉多纳，但联邦德国队在比赛的第84分钟被阿根廷队绝杀，最终以2比3失利获得亚军。
1988年6月，在联邦德国本土举行的欧锦赛中，贝肯鲍尔启用了尤尔根·克林斯曼和尤尔根·科勒等新人。半决赛中，联邦德国队在比赛的最后阶段被荷兰前锋马尔科·范巴斯滕绝杀，最终以1比2失利，从而无缘决赛。
1990年6月，在意大利举行的世界杯中，使用3-5-2阵型的贝肯鲍尔将大部分比赛的中场控制权掌握在了联邦德国队手中。在淘汰赛阶段，联邦德国队先后战胜荷兰队、捷克斯洛伐克队、英格兰队、阿根廷队夺得冠军，贝肯鲍尔为此成为足坛历史上第二位在球员时代和执教时代都夺得过世界杯冠军的人物，随后又以53%的得票率被英国足球杂志《世界足球》评为1990年度世界最佳教练。世界杯结束后，贝肯鲍尔辞去了联邦德国国家队的领队职务。
1990年9月，贝肯鲍尔出任马赛足球俱乐部主教练。
1990-91赛季，贝肯鲍尔率领马赛取得10胜2平5负的战绩，帮助马赛夺得法甲联赛冠军。赛季结束后，贝肯鲍尔离开马赛足球俱乐部。
1993年12月，贝肯鲍尔在德甲联赛冬歇期接替埃里希·里贝克成为拜仁慕尼黑足球俱乐部临时主教练。
1993-94赛季，贝肯鲍尔率领拜仁慕尼黑在德甲下半程联赛中取得9胜2平3负的战绩，帮助拜仁慕尼黑夺得德甲联赛冠军。贝肯鲍尔在赛季结束后离开教练岗位。
1996年4月，奥托·雷哈格尔下课，贝肯鲍尔再次出任拜仁慕尼黑足球俱乐部临时主教练。
1995-96赛季，贝肯鲍尔率领拜仁慕尼黑在5场比赛中取得3胜2负的战绩，帮助拜仁慕尼黑夺得欧洲联盟杯冠军、德甲联赛亚军。赛季结束后，贝肯鲍尔卸任临时主教练职务。
1991年，贝肯鲍尔当选拜仁慕尼黑足球俱乐部副主席。
1994年，贝肯鲍尔被选举为拜仁慕尼黑足球俱乐部主席。
1998年，贝肯鲍尔被任命为德国足协副主席。
1999年5月，贝肯鲍尔被IOC国际奥委会委托国际体育记者协会体坛世纪大评选位列球员第二名。
2000年7月，贝肯鲍尔以德国世界杯申办委员会主席的身份帮助德国以1票的优势力压南非，获得了2006年世界杯举办权。申办成功后，贝肯鲍尔被任命为2006年世界杯组织委员会主席。
2001年4月，因筹办世界杯等事务繁重，贝肯鲍尔为此辞去德国足协副主席一职。
2002年2月，拜仁慕尼黑足球俱乐部成立拜仁慕尼黑股份公司，公司由董事会领导，监事会监管，贝肯鲍尔出任监事会主席。
2007年1月，贝肯鲍尔出任国际足球联合会执行委员会委员；4月，贝肯鲍尔荣膺劳伦斯世界体育奖年度终身成就奖。
2009年11月，贝肯鲍尔退居二线，不再参与拜仁慕尼黑足球俱乐部主席和拜仁慕尼黑股份公司监事会主席两项职务的选举，改任拜仁慕尼黑足球俱乐部名誉主席。
2010年11月，贝肯鲍尔宣布因家庭原因在2011年5月国际足联执行委员会委员任期到期后不再连任。
1966年，获得1965-66赛季德国足协杯冠军。拜仁慕尼黑
1967年，获得1966-67赛季欧洲优胜者杯冠军。拜仁慕尼黑
1968年，获得1967-68赛季德国足协杯冠军。拜仁慕尼黑
1969年，获得1968-69赛季德国足协杯冠军。拜仁慕尼黑
1969年，获得1968-69赛季德国足球甲级联赛冠军。拜仁慕尼黑
1971年，获得1970-71赛季德国足协杯冠军。拜仁慕尼黑
1972年，获得1971-72赛季德国足球甲级联赛冠军。拜仁慕尼黑
1973年，获得1972-73赛季德国足球甲级联赛冠军。拜仁慕尼黑
1974年，获得1973-74赛季德国足球甲级联赛冠军。拜仁慕尼黑
1974年，获得1973-74赛季欧洲冠军杯冠军。拜仁慕尼黑
1975年，获得1974-75赛季欧洲冠军杯冠军。拜仁慕尼黑
1976年，获得1975-76赛季欧洲冠军杯冠军。拜仁慕尼黑
1976年，获得洲际杯冠军。拜仁慕尼黑
1977年，获得1977赛季北美足球联赛冠军。纽约宇宙
1978年，获得1978赛季北美足球联赛冠军。纽约宇宙
1980年，获得1980赛季北美足球联赛冠军。纽约宇宙
1982年，获得1981-82赛季德国足球甲级联赛冠军。汉堡
1966年，获得第8届世界杯亚军。联邦德国队
1970年，获得第9届世界杯季军。联邦德国队
1972年，获得第4届欧洲杯冠军。联邦德国队
1974年，获得第10届世界杯冠军。联邦德国队
1976年，获得第5届欧洲杯亚军。联邦德国队
1986年，获得第13届世界杯亚军。联邦德国队
1990年，获得第14届世界杯冠军。联邦德国队
1991年，获得1990-91赛季法国足球甲级联赛冠军。马赛
1994年，获得1993-94赛季德国足球甲级联赛冠军。拜仁慕尼黑
1996年，获得1995-96赛季欧洲联盟杯冠军。拜仁慕尼黑
1966年，当选世界杯最佳新人。
1966年，当选世界杯最佳球员。
1966年，获得世界杯铜靴奖。
1966年，入选世界杯最佳阵容。
1966年，当选德国足球先生。
1968年，当选德国足球先生。
1970年，入选世界杯最佳阵容。
1972年，当选欧洲足球先生（金球奖）。
1972年，入选欧锦赛最佳阵容。
1972年，当选《世界足球》年度最佳球员。
1974年，入选世界杯最佳阵容。
1974年，获得世界杯银球奖。
1974年，当选德国足球先生。
1976年，当选欧洲足球先生（金球奖）。
1976年，入选欧锦赛最佳阵容。
1976年，获得联邦德国十字勋章。
1976年，当选《世界足球》年度最佳球员。
1976年，当选德国足球先生。
1977年，当选北美足球联赛最有价值球员。
1982年，获得巴伐利亚州荣誉勋章。
1990年，当选《世界足球》年度最佳教练。
1990年，获得银月桂叶奖。
1994年，入选国际足联世界杯历史最佳阵容。
1998年，入选20世纪世界足球最佳阵容。
1999年，获得IFFHS世界足球最伟大领袖奖。
1999年，当选《踢球者》20世纪德国足球先生。
1999年，获得IOC国际奥委会20世纪最佳球员第二名。
2002年，入选世界杯梦之队。
2004年，获得国际足联百年庆典最佳球员奖第一名。
2004年，当选德国国家体育学院荣誉博士。
2005年，当选《CHAMPIONS》19名改变世界的足球运动员之一。
2006年，获得联邦德国荣誉中校荣誉十字勋章。
2007年，获得劳伦斯体育大奖终身成就奖。
2008年，获得下萨克森州一级勋章。
2009年，获得北莱茵-威斯特法伦州荣誉勋章。
2010年，获得金足奖足球传奇奖。
2011年，入选FIFA名人堂。
2012年，获得国际足联主席奖。
2012年，获得欧洲足联主席奖。
2022年，获得2022年德国足球大使协会荣誉奖。
