西安城墙，始建于公元582年（即隋开皇二年），经唐、五代、宋、金、元等时期，及明洪武年间在唐长安城皇城的基础上进行的拓展和重建，到建国后的多次修复和新辟城门，呈现出如今的面貌。
西安城墙周长13.74公里，包括护城河、吊桥、闸楼、箭楼、城楼、角楼、敌楼、女儿墙、垛口等一系列古代建筑设施。作为中国现存规模大、保存完整的古代城垣建筑，西安城墙延续了整个古都长安的历史文脉，为国家重点文物保护单位。
建国以来，陕西省和西安市人民政府先后对西安古城墙进行了大规模修缮，修复了朝阳门、含光门、玉祥门等城墙缺口，实施了西安城墙火车站连接工程，建成了环城公园，治理了护城河，整治了顺城巷周边环境，重点对南门区域进行了综合提升改造，使这座历经千年风雨的古建筑重新焕发生机，成为墙、林、路、河、巷五位一体的知名旅游景区，2001年被国家旅游局评为AAAA级旅游景区，2018年晋升为国家AAAAA级旅游景区。
永宁门俗称南门，是西安城门中资格老、沿用时间长的一座，建于隋初。是皇城南面三座门中偏东的一座，称安上门，唐末韩建缩建新城时留作南门，明代改名永宁门。永宁门箭楼在西安保卫战（也称二虎守长安）中被毁，于2013年在原址上重建。永宁门规格为6 1式门洞。
朱雀门原本是唐长安皇城的正南门，门下是城市中央的朱雀大街。隋唐时，皇帝常在这里举行庆典活动。开皇九年（589年），隋帝国统一天下，隋文帝在朱雀门城楼检阅凯旋大军。唐末韩建缩建新城时，朱雀门被封闭。1985年修复西安城墙时，发掘出包裹在明城墙内的朱雀门遗址。如隋唐文人描写的那样宏伟华丽，城门柱础用大理石制成，青石制作的门坎上刻有线条优美神采飞扬的蔓草花纹，磨砖对缝的门洞隔墙厚实端正。1986年开通的朱雀门位于遗址西侧。朱雀门规格为4门洞。
勿幕门俗称小南门，开通于民国二十八年（1939年），民国三十六年（1947年）更名为勿幕门，以此纪念辛亥革命中陕西的革命先烈井勿幕先生。民国三十六年（1947年）又分别更名为“勿幕街”和“勿幕门”。勿幕门规格为单门洞。
含光门是唐长安皇城南面的偏西门。唐末韩建缩建新城时，封闭了中门洞和西门洞，保留了东门洞，北宋以后全部封闭。1984年整修西安城墙时，发掘出含光门遗址，发现花岗石制作的柱础、刻花的门槛门道。现已把新建券洞城门置于遗址东西两侧，对遗址作框架结构保护，外包城砖，使外观与城墙一致，内部设置人工采光和空调系统，供游客参观。唐皇城墙含光门遗址博物馆可以从城墙上进入。含光门规格为4门洞。
建国门是南城墙东一门，为纪念新中国成立这一伟大历史事件，在建国路区段南城墙新开城门，故名建国门。
和平门与大雁塔、大差市、西安火车站、大明宫含元殿处于同一南北轴线上，开通于1953年。为了表达饱经战乱的中国人民对世界和平的渴望，取名和平门。城门内为和平路，城门外为雁塔路。和平门内向西走一直到文昌门之间的由青石板铺成的顺城巷就是下马陵。2100多年前，即使汉武帝途径此地，也要下马步行，因为当朝著名的政治家董仲舒葬于此处，下马陵便因此得名。和平门规格为4门洞。
文昌门位于碑林博物馆北侧，开通于1986年。这里的城墙上建有魁星楼，是西安城墙上与军事防御无关的设施。魁星又名“奎星”、“奎宿”，位列二十八星宿之一，传说是主宰文运兴衰的神，被人们尊称“文曲星”、“文昌星”。如果被他的朱笔点中，就能妙笔生花，连中三元，成为状元。所以，古代孔庙、学府里都建有供奉香火的魁星楼。明清时的西安府学和孔庙建在城墙旁边（今碑林博物馆），魁星楼也顺势建在城墙之上。魁星楼在1986年修复，楼下这座新辟的城门，也就被命名为了文昌门。文昌门规格为4门洞。
安定门俗称西门，为西城墙南一门，原本是唐皇城西面中门。明代扩建城墙时位置略向南移，取名安定门，寓意西部边疆安泰康定。这座城门原有三重门楼：城楼、箭楼、闸楼。三道城墙，城楼里，箭楼居中，闸楼向外。门楼下均有拱卷式门洞，洞高宽为6米。城楼与箭楼之间有方形瓮城，平时是出入通道，战时是防守要地。城楼北侧有日本天皇访问西安时所建观望台一座，供游客参观，属国家重点文物保护单位。西门箭楼是中国迄今为止保存完整的古城堡。城门内为西大街，门外为西关正街。安定门规格为6 1式门洞。
民国十五年（1926年），吴佩孚的走狗河南军阀刘镇华包围西安城达8个月之久，使西安人民冻饿战死4万多人，直到冯玉祥将军率国民联军击败刘镇华后，西安才得以解围。民国十七年（1928年），在战火打开的城墙豁口上修建的这座城门，为纪念冯将军由此率部入城的历史功绩，取名玉祥门，为西城墙北一门。玉祥门规格为5门洞。
尚武门是西安北城墙西一门，开于建国后。城门内为西北三路，城门外为工农路。尚武门规格为4门洞。
安远门俗称北门，明代构筑城墙时建造的北门，正式名称为安远门。辛亥革命时，起义军进攻满清，安远门战争激烈，交战中北门城楼被焚毁。1983年整修城墙时，恢复了原来的箭楼。安远门规格为4 1式门洞。
尚德门位于安远门以东，开于建国后。民国十六年（1927年），时值“新生活运动”倡导“四维、八德”，南北向纵街由东向西分别取“四维”之“勤、俭、仁、德”，并冠以“尚”字命名，即尚勤路、尚俭路、尚仁路（后改中正路、现解放路）、尚德路。1949年新中国成立后，于北城墙尚勤路、尚俭路、尚德路处开辟三座城门，名尚勤门、尚俭门、尚德门。尚德门规格为3门洞。
民国二十一年（1932年），陇海铁路通车，于北城墙尚仁路处开辟城门，名尚仁门。民国三十四年（1945年），尚仁路改称中正路，城门更名为中正门；1950年，中正路改称解放路，城门更名解放门。1952年因扩建火车站广场而拆除，成为西安城墙一豁口，2005年重新连接，形成大跨度的桥拱式城门，从而使西安城墙全线贯通。解放门规格为大跨度桥拱式3门洞。
尚俭门位于北城墙解放门与尚勤门之间，开于建国后。新中国成立后，于北城墙尚俭路开辟城门，名尚俭门。城门内为尚俭路，城门外为火车站东盘道。尚俭门规格为3门洞。
尚勤门是北城墙东一门，开于建国后。1949年，中华人民共和国成立后，于北城墙尚勤路开辟三座城门，名尚勤门。城门内为尚勤路，城门外与环城北路成丁字路口。尚勤门规格为3门洞。
朝阳门是东城墙北一门，开辟于建国后。因为这座城门朝着太阳，是每天第一个见到阳光的城门，故取名朝阳门。城门内为东五路，门外为长乐路。朝阳门规格为5门洞。
中山门俗称小东门，民国十六年（1927年）初，在冯玉祥将军倡议下开辟的中山门，为纪念国民革命领袖孙中山先生而得名。1927年5月1日，冯玉祥将军率军东征，就从中山门出城。中山门并列两个门洞，冯分别为它们取名“东征门”和“凯旋门”。出师之日，冯玉祥在城头向各界欢送群众讲话，说等北伐胜利，再打开凯旋门欢迎他。但后来时局变化，再未率师回西安。中山门规格为双门洞。
长乐门俗称东门，是东城墙的正门，也是南一门。在建造明城墙时构筑，正式名称叫长乐门。明末李自成由东门攻入西安。李自成看到悬在城门上的“长乐门”匾额，对身边将士说：“若让皇帝长乐，百姓就要长苦了。”部下随即纵火焚毁了这座城楼，直到清代重新建造。“西安事变”前，张学良将军曾在东门城楼上组建教导队和学兵队，旧址被修复作为西安事变纪念地。长乐门规格为6 1式门洞。
成人54元，1.2—1.4米儿童、学生证（硕士学历以上学生证、国外院校学生证除外）65—70岁老年人27元。城墙上可租赁自行车骑行游览，单人自行车45元，双人自行车90元，押金200元。
南门（全年8：00—22：00），含光门（全年8：00—17：30），其余门点（4月1日—4月30日，8：00—18：00；5月1日—10月31日，8：00—19：00；11月1日—次年3月31日，8：00—18：00）。
南门表演：南门仿古开城仪式（每天9：30南门吊桥广场），武士军阵表演（每天上午10：30、下午16：30南门瓮城）。
登城点：西安城墙设有8个登城点，分别是东门、南门、西门、北门、和平门、文昌门、含光门、尚德门，可以就近选择购票登城。
公共交通
公交4、7、10、15、18、21、23、31、43、45、201、107、202等路可到达西门，6、9、26、28、33、36、37等及地铁二号线可到达北门，11、12、16、23、26、31等及地铁二号线可到达南门，8、22、27、29、33、37等路可到达东门。
自驾路线
如果您选择自驾游玩城墙，推荐交通路线如下：
西宝高速—三桥出口—大庆路—环城西路—环城南路—南门（永宁门）
西汉高速—河池寨出口—南三环辅道—电子城立交—太白南路—友谊路—南稍门—环城南路—南门（永宁门）
西潼高速—进入G30向西—东二环—咸宁西路—环城南路—环城东路—东门
西蓝高速—香王立交—绕城高速—方家村立交—G30—东二环—咸宁西路—环城南路—南门（永宁门）
福银高速—六村堡立交—西三环—三桥立交—三桥路-大庆路—环城西路—环城南路—南门（永宁门）
包茂高速—曲江收费站—南绕城高速—长安南路—环城南路—南门（永宁门）
