栈道又称栈阁之道，是古代山区险要地段交通的主要道路形式。在河岸、岩壁凿孔架木而成的道路建筑，外形如一连串楼阁。
清代诗人王士祯对褒斜栈道有深厚感情，过栈道作诗云：“西指褒斜路，凄然送远心。千峰盘雪栈，数骑出去林。蜀道连天起，秦关入望深。今宵图画里|如听冥猿吟。”他还请画师顾符植添上了一 幅《栈道图》，可见他对栈道一往情深难以言喻。
1996年以来，留坝县人民政府“实施旅游开发战略”，以古栈道文化为主体的文物胜迹给今日及今后的旅游事业开创了广阔前景，其栈道遗迹，关隘、驿站、邮亭遗址，摩崖碑碣等名胜古迹，具有极高的旅游开发价值。栈道风采为“张良庙——紫柏山风景名胜区”锦上添花，成为本境对外开放的胜地。
褒斜栈道号称“中国第一栈道”，褒斜道漂流位于褒河上游。褒河由红岩、太白二河汇流而成。褒斜道以其险、奇、雄而著称于世，两岸青峰如削、植被葳蕤；沿途可观田园风光、可沙滩嬉戏，三十里漂流水路百折千回，给您“披阅栈道风云，驾驭长河波浪，亲历英雄壮举，感受激情召唤”的奇特难忘的人生体验。
距留坝县城南33公里马道镇北的凤凰山下有寒溪河，现存石碑两通，记载着公元前206年“萧何月夜追韩信”的典故。相传韩信弃楚投汉，三次不遇，未及重用，一气之下，单骑北上，行至马道，是夜明月当空但寒溪暴涨，信不能过，萧何星夜追至，力劝韩信回到汉中。刘邦筑坛拜将，封韩信为大将军，灭楚兴汉，终成帝业。古人曾以：“不是寒溪一夜涨，焉得汉室四百年”之句，赞美“寒溪夜涨“之奇功。
褒斜栈道两周初期基本形成。全长500余里，途经本境路186里。地处褒水上游，山高谷深，流水湍急，道路险峻，栈阁密布。其文物古迹、风景名胜等构成了自然、人文和历史互为交融的独特景观，被誉为“古栈道历史博物馆”。目前仅存的25处遗址中，留坝境内有20处，保存较完整的有孔雀台、黑羊坝、武关驿、倒角等遗址。
连云栈道始修于汉。北魏正始四年（507）至永平二年（509）畅通。其栈道南接褒斜栈道，至姜窝子向西北沿紫柏河而上经留坝县城（安山驿）、张良庙（紫柏山麓柴关岭）、留凤关，出宝鸡大散关，全长1200余里，在境内长210里。连云栈道关山险阻，水系分合，风物习俗，城邑游观遗迹等方面独具特色。明代孙昭作《连云栈》诗云：“危楼断阁置梯平，磴道迎云寒易生。落木倒听双壁静，飞轮斜度一空横。高林数息征鸿翼，崖壁时翻瀑布声。未信关南地形险，翻疑仙洞石梁行。”
又名陈仓沟道或古陈仓道，秦朝已通行，全长220里，境内路段90余里。由勉县沮水向北经百丈坡、留坝的火烧关、闸口石、箭峰到陈仓沟口，与连云栈道相交。公元前206年8月汉王刘邦从准阴侯韩信计“明修栈道，暗渡陈仓”，故称“刘邦北伐出奇兵之道”。楚汉战争中，“火烧栈道”、“明修栈道，暗渡陈仓”的出名历史故事就发生在这里。其“声东击西”、“出奇制胜”的战略战术名扬中外。三国时期，此道乃军行捷径，是蜀汉诸葛亮北伐魏曹的路线之一。清《留坝厅志》载罗绕典作《陈仓沟》诗云：“鸿沟界未分刘项，突辟陈仓一线沟。云栈烧残阻鹅鹳，岩扉裂处涌貔貅。奇兵直拟裹毡下，余烬都从破爷收。猿鸟只今啼不断，尚疑烽火照林邱。”
又名梁汉旧路、古回车道、回车路、回车戍或回车阁道，始建于北魏正始四年（507）。因回车河（现凤县平木东河桥）而得名。北魏正始三年（506），朝廷派左校令贾三德领徒l万人、石工1000人．修复褒斜栈道。次年，开“石门阁道”至褒谷西江口，称之回车戍。南北朝时，凤陷氐羌，曲斜谷通梁，特取径于车道河，古回车道即此。它不仅沟通了褒斜栈道和连云栈道，还沟通了太白路和文川道，形成四通八达的栈道网络。
