据《史记·周本纪》载：周祖不窋为黄帝苗裔。帝窋媾孙，后稷姬弃之子。禹夏之世，继为农官。太康政衰，不带因失官来庆阳一带，兴利除弊，利物仕民，务耕课桑，筑屋营城，内修礼义，外睦八荒，带瘁以殁，葬于庆城东山之巅。其子鞠陶、孙公刘，承前启后，务本纳贤，劝农桑，重畜牧，尚武备，崇节礼，使民殷物丰，四方福辏，史称"周道之兴自此始"。武王龙飞，尊不窋为周祖建周谛行宫于庆城，岁时谛祭。数干年来，历代王朝显宦，迁客骚人，为报本溯源，吊古览胜，或建庙立碑，定礼奉祀，或抚今追昔，感怀吟唱，虽几经沧桑，而人心不泯，积之愈久，仰之弥深。为弘扬古风，承传美德，内遂民愿外结侨情，1992年庆城县委、县政府决定重建周祖陵，后经省林业厅核批，列为省级园林基地，定名为"周祖陵森林公园"。园内已建成周祖大殿、周王殿、碑亭、八卦亭、览凤亭、周圣祖牌坊、周祖陵碑、重修记碑、周祖大殿碑、周代世系图碑、周祖姓氏演变碑、名人题词碑、歧伯大殿、10大名医祠等旅游景观。
位于周祖陵森林公园内。庆城是国医鼻祖岐伯的故里，黄帝与岐伯论道著《黄帝内经》传承于世。为了弘扬传统中医药文化，庆城县实施了岐伯圣景工程，建有岐伯雕塑、《黄帝内经》千家碑林、中医药文化景墙、济世阁、国家轩、岐伯大殿、名医阁等景观，其中千家碑林征集了包括沈鹏，张海在内的全国知名书法家1088位，分段书写《黄帝内经》原文。以专业碑林的形式展示岐黄文化。
景区在建设上主要突出了五谷、五果、五菜、五花、五药为主的五福临门，以田间小道、循环利用的潺潺流水，以因地制宜的树种大全，以多彩多姿的陇东民俗，以体验享乐的农家乐园五大特色。现已建成了主干道路、盘旋路、祭坛、祭祀广场、二十四节气柱、岐黄中医博物馆、作坊街、展览馆、风情广场等主要建筑，已成为集祭祀、体验、感受、观光、娱乐于一体的旅游景区。
周先祖不窋为尊崇父愿、传承农耕、不顾年迈体弱，毅然率族，千里迢迢来到庆城，教民稼穑，务耕课桑，是谓最大的孝敬。他的儿子鞠陶以孝闻名，父亲去世后，曾在周祖陵山为父守孝三年，被当地称为“庆阳孝子第一人”。为了弘扬周先祖这种“父慈子孝”，广敬博爱，无我忘私的美德，景区在孝道文化景区建设了二十四孝馆，邑孝馆、忤逆馆，共雕塑各种故事情节50组，刻画各种人物150多人。
市区乘坐15路公交车可到。
庆阳市区→解放西路→北大街→环江大道→景区
