毕恭毕敬（拼音：bì gōng bì jìng）是一个成语，最早出自于《诗经·小雅·小弁》。
毕恭毕敬（恭：谦逊有礼）形容态度十分恭敬，后来也形容十分端庄和有礼貌。含褒义；在句中一般作谓语、状语、定语。
《诗经·小雅·小弁》：“维桑与梓，必恭敬止，靡瞻匪父，靡依匪母。”
后世据此典故引申出成语“毕恭毕敬”。
周幽王姬宫涅是西周的最后一个国君，他昏庸暴虐，在他执政时政治腐败，民不聊生，老百姓恨他恨得要死。
公元前779年，周国的附属国进献了一个美女，叫褒姒。周幽王十分宠爱她。可这个褒姒有个毛病：她从来不笑。幽王用音乐歌舞、美味佳肴都没能让她笑。这时有个奸臣说：“点燃报警的烽火台，召来各路诸侯兵马，使他们上当，也许褒姒会笑一笑吧？”昏庸的幽王居然同意了。
他带褒姒到行宫游玩，晚上传令点燃烽烟，各地诸侯见到烽烟，以为真有敌人侵扰京城，纷纷率领兵马赶来相救。有的诸侯由于路途之远，带士兵跑了好几天！到了京城一看，只见幽王和褒姒在城墙上喝酒取乐哪里有什么敌人！幽王派人对他们说：“没有什么敌人，让你们辛苦了！”诸侯感到受骗了，都很愤怒，但无奈只好回去。褒姒看了不由地大笑，幽王看到褒姒笑，他非常开心。还重赏了那个献计的奸臣，真是可笑。
褒姒生了个儿子叫伯服，幽王废掉申后，立褒姒为王后；废掉申后生的太子宜臼，立伯服为太子。宜白遭到废黜，住在外祖父申侯家里。他对国家的前途和自己的命运非常焦虑，心中十分痛苦，写了一首题目叫作《小弁》的诗，表达自己的心情。诗中说：“看见屋边的桑树和梓树，一定要毕恭毕敬。我尊敬的是自己的父亲，我依恋的是自己的母亲。人人都是父母的骨肉，人人都是父母所生，上天你生了我，可我的好日子在哪里？”
由于幽王的残暴统治，公元前771年，被废掉的太子宜臼的外祖父联合犬戎的军队进攻京城。幽王下令点燃烽烟，但是诸侯由于当年受过骗，都不派救兵。犬戎的军队攻下镐京，杀了幽王，掳走了褒姒。
对人毕恭毕敬，并不意味着贬低自己的尊严，相反，只有懂得为人的谦恭与对人的尊重这样基本的礼貌，才会让自身赢得别人的尊重与帮助，同是也不能过分的谦卑，以免被轻视和受欺负。人不能有傲气但必须有傲骨，更要自尊自重。
“毕恭毕敬”（恭：谦逊有礼）形容态度十分恭敬，后来也形容十分端庄和有礼貌。
含褒义；在句中一般作谓语、状语、定语。
作家·郭沫若《洪波曲》第十章：“军长为李玉堂，一山东大汉，抵军部时，在门外相迎，毕恭毕敬。”
作家·姚雪垠《李自成》一卷一章：“高起潜马上扣了一个头，毕恭毕敬的推了出去。”
