爱莫能助是一个成语，最早出自《诗经·大雅·烝民》。
该成语的意思是指虽然心中关切同情，却没有力量帮助；在句子中一般作谓语、定语。也作“爱莫之助”。
《诗经·大雅·烝民》：“人亦有言，德辅如毛，民鲜克举之。我仪图之，维仲山甫举之，爱莫助之。”
其中的“爱莫助之”便是“爱莫能助”的最早出处。
西周时，周宣王手下有一位大臣名叫山甫。因为他在家中深受周宣王的赏识，在众大臣及诸侯中也享有很高的声望。有一年齐国发生暴动，齐厉公及其亲信七十多人都被杀死了，都城也被焚毁，齐国一片混乱。周宣王感到事态的严重，难以处理，于是就派仲山甫前去平息动乱，重建城池。
仲山甫深知齐国暴乱的复杂背景：齐厉公昏庸残暴是诱因，但发展到杀国君、烧城池的地步实在是大逆不道。要处理好这件事并不容易，但他还是满怀信心地准备前去，想尽快完成任务。临行前，亲友们都来送行。仲山甫的好友尹吉甫当场吟诵了一首长诗，诗中赞扬了仲山甫的政绩，称颂他的品德，并为他此行祝福。在赞扬仲山甫的品德时，尹吉甫引用了两句俗语来和仲山甫为人处世的态度相对照。诗中说：“人们吃东西都拣软的吃，硬的都吐掉，只有仲山甫是硬的不丢，软的不进口。遇到弱者不欺负，碰上强暴不轻饶。”诗中还说：“人们都说德行像羽毛一样轻，但很少有人能真正举起来，而真正能举起来的只有仲山甫。我们心中关切，却没有力量帮助他。”
有了朋友的勉励和支持，仲山甫更加坚定了以道德的力量去感化齐国的王公大臣和平民百姓，完成任务的信心。到了齐国，他发挥自己的聪明才智，依靠各方面的帮助和支持，顺利地完成了修复城池、恢复秩序的任务，光荣地回到都城。
仲山甫要去平息叛乱，尹吉甫深知此事不容易，但自己并没有能力去帮助，只能以长诗送之。因此，我们在遇到困难的时候，我们应该学会自己想办法渡过难关，许多时候别人心有余而力不足，根本无法给予适当的帮助。
紧缩式；在句子中一般作谓语、定语；中性词，表示力量不足而无法相助。
现代作家叶圣陶《得失》：“收到各处的回信，只是写些爱莫能助之类的抱歉话。”
宋·阳枋《上淮间赵信庵论时政书》：“乃欲摭简编中古人陈烂兵法，冒渎高明，多见其不自量，姑以致爱莫能助之之意云尔。”
明·冯梦龙《警世通言》：“子瞻左迁黄州，乃圣上主意，老夫爱莫能助。”
