千军万马（拼音：qiān jūn wàn mǎ）是一个成语，最早出自于唐·姚察、姚思廉《梁书·陈庆之传》。
千军万马指兵马众多，形容雄壮的队伍或浩大的声势。联合式结构，在句中一般作主语、宾语。
唐·姚察、姚思廉《梁书·陈庆之传》：“先是洛阳童谣曰：‘名师大将莫自牢，千兵万马避白袍。’”
后世据此典故引申出成语“千军万马”。
陈庆之是南北朝时期一位战将，有一年，他奉命率军进攻北魏。陈庆之挥师北上，一路攻城略地，所向披靡，很快逼近离魏都洛阳不远的荥阳一带。
魏庄帝见梁军大兵压境，便下令在荥阳集结了大批军队，准备与梁军展开殊死决战。陈庆之率军赶到荥阳城下，立即对守城的魏兵发动猛攻。但由于荥阳城防守坚固，魏兵的精锐之师合起来有三十万人，所以梁军连攻数天都没有新的进展。
这时，北魏的大批援军相继赶到，包围了攻城的梁军。梁军陡然腹背受敌，形势万分危急。关键时刻，陈庆之趁两军相持之机，暗自寨清了敌军兵力部署，同时对自己军中坚甲厉兵，加强演练，并反复研究，制定了一套行之有效的破敌计划。一切准备就绪，这天午夜刚过，陈庆之集合全营将士，作了战斗动员。他命令立刻吃饭、喂马，凌展时实施突围。为了便于夜战，他要全军一律身穿白袍。陈庆之说，“我自出战以来，驰骋南北，攻战城池，博杀敌众，以赛胜众之战不止一次。各位将士精诚团结，视死如归，跟着我立下了无数战功。眼下，敌军有30万之众，我军只有7000人，破釜沉舟，拼死一战，才能得到一条生路，除此之外别无选择。敌军有铁骑数万，在平原作战对我们不力，所以在突围之后，我们要以迅雷不及掩耳之势，迅速攻占敌人城池。大家要舍命拼杀，各位将领更要身先士卒！”陈庆之慷慨陈词，梁军士气大振，人人冒死拼杀，个个奋勇前行。守城的魏兵在梁军的凌厉攻势面前，节节败退，荥阳城一下子就被梁军攻克了！
梁军攻占了荥阳城后，陈庆之马上率三千余骑兵杀向城外，梁军此时乘胜追击且士气正盛，莫不以一当十，魏兵几十万人马一触即溃。驻守在洛阳的魏庄帝也闻风丧胆，忙逃出洛阳，跑到并州去了。陈庆之大军直杀到洛阳城下，洛阳城守军见状不战而降，打开城门，迎接陈庆之人城。当时，陈庆之旗下的将士一律身着白色战袍，在洛阳城中往来驰骋，十分威武。洛阳城中便出现了“名师大将莫自牢，千军万马避白袍”的童谣。
将领需要具备智慧而不是单靠勇气，兵士在于其精炼而不在于数量的繁多。历史上有许多以赛敌众，以智取胜的战争史实;如果空有庞大的军队数目，却均是军心涣散的阵容，自然不可能构成威胁。精兵政策，要求的是“重质不重量”，且士气高昂，面对似散沙的大军，自然不攻自溃。领导军队的将领若有勇无谋，在面对紧急状况时，恐怕就不知道该如何去应付。有智慧的领道者，常能在危难之时，用兵遣将，以智取胜。同样的，兵在精而不在多，重质不重量的观念，可以使人们对任何事要求精益求精，而不是空泛庞大的数目就可以取代一切。所以，不管作任何事情，用点心思，常去思考，不要只是以体力就想办到，并且要学习求好、求品质，并不是“多”就代表好。
“千军万马”指兵马众多，形容雄壮的队伍或浩大的声势。联合式结构，在句中一般作主语、宾语。
“千军万马”也作“千兵万马”“万马千军”。
唐·李德裕《文章论》：“从兄翰常言‘文章如千兵万马，风恬雨霁，寂无人声’，盖谓是矣。”
宋·朱熹与其弟子《朱子语类·朱子十八》：“如千军万马，从这一条大路去，行伍纪律，自是不乱。”
元·施惠《幽闺记。皇华悲遇》：“只知国难识大臣，不堤防万马千军犯京城。君去民逃，常言道龙斗鱼损。”
明·冯梦龙《醒世恒言》卷一三：“叵耐这蠢物！便有千军万马，怎地近得我！”
清·天花才子《快心编初集》四回：“饶他千军万马，我也不怕;何况几个毛贼，便难处制？”
清·陈忱《水浒后传》三三回：“童威道：‘不怕将勇兵强，惟这萨头陀妖法，虽有千兵万马，也抵当不住。’”
茅盾《子夜》一七：“小火轮狂怒地冲风前进，水声就同千军万马的呼噪一般。”
萧红《呼兰河传》二章：“那神一下来，可就威风不同，好像有万马千军让她领导似的，她全身是劲，她站起来乱跳。.”
