如履薄冰（拼音：rú lǚ bó bīng）是一则来源于历史故事的成语，成语有关典故最早出自于《诗·小雅·小旻》。
“如履薄冰”的原义是好像踩在薄冰上。形容谨慎戒惧。
《诗·小雅·小旻》：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”
东汉明帝的皇后马氏，是名将马援的第三女。马援随刘秀征战，战功赫赫，被封为新息侯。为人正直清廉，得罪权贵。马援病故，光武帝听了他人毁谤后，追缴侯印绶，也不许马援葬入选定的墓地。马夫人为亡夫申辩后，光武帝才允许。可是马家家族地位却大不如从前。马氏十三岁时，入太子宫。她知书达理，品行高尚，孝顺温和，得太子刘庄宠爱。后刘庄即位，是为汉明帝，马氏被封为皇后。马氏无子，贾贵人生刘炟，马氏抱养，视如已出，辛勤教导。
后刘炟即位，为汉章帝，尊马氏为皇太后。为报答马氏的养育之恩，多次提出要给马氏三个哥哥加封，即马廖、马防和马光。马廖性情宽和温厚，自身谨慎，但不能严厉管教子孙。他的儿子马豫更是行为放荡，他的两个兄弟却生活奢侈，行为不检点。马廖的好友杨终就写信劝马廖说：“本朝初年，有许多王侯贵族之子弟，仗着家中掌握朝廷权柄，胡作非为，触犯法律，最后都被整治，家族也不能免祸。外戚最忌擅权乱政，如今你居于此种位置，怎么就没觉得自己像是面临深渊，脚踏薄冰一样危险呢？你怎么就不以那些人的结局引以为戒呢？”
马廖无奈，马家在马太后去世后，也逐渐失势了。
社会是一张巨大而复杂的关系网，人要想在社会上生存，就要学会在复杂多变的环境中保护自己，在人际交往少一点棱角，这是一种生存智慧。尤其是面对爱挑剔或者有妒忌心理的人，更是要小心谨慎，隐藏自己的光芒，打消别人的顾忌，才能有效地保护自己。
“如履薄冰”在句子中可充当谓语、定语、状语；比喻随时都会发生危险，做事极为小心谨慎。
三国·曹操《请爵荀彧表》：“陛下幸许，彧左右机近，忠恪祗顺，如履薄冰。”
南朝·宋·范晔《后汉书·卷一·光武帝纪上》：“宜如临深渊，如履薄冰，战战栗栗，日慎一日。”
现代·王西彦《生活真实与艺术生命》："作者在创作过程中就顾虑重重，如履薄冰，不敢真实描写社会生活，这样又怎么能够产生思想深刻、感情真挚的好作品呢？
现代·陈忠实《白鹿原》：“他和母亲给病人喂了一匙糖水，提心吊胆如履薄冰似的希望度过那个可怕的间隔期而不再发作。”
