2006年，为了符合Channel V选秀节目《模范棒棒堂》初期“二十选六”的目的，经过千人试镜，三次淘汰赛后，节目单位Channel V（台湾）频道于11月在第一、二代所有成员中，选出六位成员组成团体出道，成为EMI及星空传媒旗下艺人（威廉和阿纬两位成员有别于其余四人，是在名单公布前数小时才获得正式确认）；12月2日，棒棒堂正式成立。
2007年，棒棒堂与黑涩会美眉拍摄校园偶像剧《黑糖玛奇朵》；9月26日，担任劲歌金曲表演嘉宾；12月8日，出席第44届金马奖颁奖典礼星光大道及观礼嘉宾。
2008年1月26日，举办“Lollipop棒棒堂哪里怕台北小巨蛋演唱会”；2月1日，在香港客串电影《六楼后座2家属谢礼》；6月，发行专辑《梦想出发》；12月6日，担任第45届金马奖颁奖典礼的表演嘉宾；12月，主演现代奇侠传记偶像剧《黑糖群侠传》并发行《黑糖群侠传 电视原声带》；12月23日，在蒙牛酸酸乳音乐风云榜新人盛典上荣获年度港台最佳新人组合奖。
2009年1月03日，担任十大劲歌金曲颁奖典礼颁奖嘉宾及表演嘉宾；7月，棒棒堂在香港红墈体育馆举办“我是传奇”亚洲巡回演唱会；8月9日，担任第八届新城国语力颁奖礼颁奖及表演嘉宾，《我是传奇》获得新城国语力歌曲奖；11月，在MNET亚洲音乐盛典上获得亚洲最受关注组合奖；12月12日，在广州新体育馆举办“我是传奇”亚洲巡回演唱会；同月，获得2009新城劲爆全国乐迷投选劲爆组合大奖。
2010年2月，发行“我是传奇-2009亚洲巡回演唱会写真限定单曲”与演唱会的幕前幕后全记录写真册；6月19日，参加深圳华娱卫视6周年台庆暨十大亚洲红人盛典并担任开场嘉宾。
2010年，棒棒堂解散，四人组（敖犬、小煜、威廉、阿纬）于同年11月签约金牌大风唱片，取团名：“LOLLIPOP F”。二人组（王子、小杰）于2011年1月11日同王子的弟弟——毛弟组成新团体“JPM”，在香港举行签约加盟SONY唱片，经纪约签约棒棒堂经纪人ANDY哥（张世明）签约，成为ANDY哥公司传奇星旗下的第二组艺人。
2010年《我是传奇—亚洲狂飙电音舞曲版》
2007年《哪里怕》
2007年《夏日初体验》
2007年《七彩棒棒堂无敌庆功版》
2007年《黑糖玛奇朵 偶像剧原声带》
2008年《黑糖群侠传电视原声带》
2008年《黑糖群侠传 原声大碟》
2008年《藏经阁》
2008年《梦想出发 闪耀小巨蛋演唱会》
2009年《卒业纪念限定盘》
2009年《棒棒堂 超克7 卒业纪念限定盤》
2009年《我是传奇》
2010年《今天是传奇双单曲Holiday限定版》
2011年《Dance》
2012年《太极不急》
2014年《七彩棒棒堂》
2014年《那么厉害》
《太青春》
《我太笨》
2007年《姐姐来了》
2007年《黑糖玛奇朵》
2007年《爱情来了》
2008年《黑糖群侠传》
2008年《六楼后座2家属谢礼》
棒棒堂由6名各具特色、身怀不同技艺的男生组成。与F4比，棒棒堂6个男生都不算“帅男”，与183厘米的CLUB比，棒棒堂6个男生只能算是“矮男”，他们靠的不是外形，而是敢做敢说，绝不掩饰缺点的个性，歌舞表演搞怪、搞笑、创意无限，恰好对了“90后”年轻人的胃口。（羊城晚报评）
