蔡一智和蔡一杰是亲兄弟，苏志威是蔡氏兄弟从一岁开始就认识的朋友。三人从小一起长大，喜欢着同样的音乐，受同样的音乐风潮的影响，都梦想做歌手。蔡一智很喜欢The Beatles，时常和弟弟一起唱他们的歌。因为当时的香港歌坛并不流行乐队、组合的形式，蔡一杰与哥哥蔡一智讨论以组合形式出道，于是三人商量之下，决定试试看，组一个组合出来闯荡乐坛。
1985年，三人组成“草蜢仔”组合参加“第四届新秀歌唱大赛”，凭借一首自己填词的歌曲《一起冲》晋身决赛，获梅艳芳赏识，邀作其演出时的伴舞。他们开始跟随梅艳芳发展歌唱事业，尊称梅艳芳为师父，并于1986年正式与梅艳芳的公司签约。
1988年，“草蜢仔”正式改名为“草蜢”，喻意“草蜢仔”的长大。
1985年，草蜢在梅艳芳的首次个人演唱会上与梅艳芳第一次同台表演，合唱日本歌曲《二十四小时之吻》。
1986年，梅艳芳录制专辑《梅艳芳》，草蜢第一次参与梅艳芳的唱片，碟内的歌曲全部由草蜢演唱和声部分。之后，草蜢经常和梅艳芳一起在世界各地表演，出现在她的每场演唱会中。通过这样的机会，他们开始拥有了自己的歌迷，有歌迷呼吁唱片公司帮他们发行专辑。
1987年，草蜢首次出演电影《开心勿语》，之后在梅艳芳的引荐下，草蜢与宝丽金唱片公司签约。
1988年，草蜢正式独立发展；2月26日，推出首张粤语同名专辑《GRASSHOPPER》，成为香港乐坛受欢迎的组合；10月18日，草蜢发行第二张专辑《烈火快车》；同年，获得十大劲歌金曲颁奖典礼最受欢迎新人奖。
1989年6月21日，草蜢发行第三张专辑《Grasshopper III》。
1990年3月，草蜢发行粤语专辑《Grasshopper Ⅳ》；5月30日，发行组合首张普通话专辑《限时专送》；9月6日，发行组合首张精选集《Grasshopper The Best》，其中歌曲《失恋》获得第13届十大中文金曲奖、十大劲歌金曲颁奖典礼十大劲歌金曲奖；10月18日，发行组合第二张普通话专辑《失恋阵线联盟》，其中标题曲《失恋阵线联盟》是台湾电视剧《家有仙妻》的片头曲，也是草蜢的代表作品之一；12月20日，发行粤语专辑《Grasshopper》。同年起至1995年，草蜢连续6年夺得商业电台叱咤乐坛流行榜组合金奖。
1991年5月24日，发行普通话专辑《让你哭红了眼睛》；7月16日，发行粤语专辑《You Are Everything》，其中歌曲《Lonely》获得第14届十大中文金曲奖、十大劲歌金曲颁奖典礼十大劲歌金曲奖，另外一首歌曲《忘情森巴舞》获得十大劲歌金曲颁奖典礼最佳音乐录影带演出奖；11月，发行普通话专辑《忘情森巴舞》。
1992年1月23日，发行粤语专辑《永远爱着您》；8月20日，发行粤语专辑《La La Means I Love You》；9月16日，发行普通话专辑《又爱又恨》；12月，发行粤语专辑《舍不得的感觉》。
1993年3月26日，发行普通话演唱会专辑《Live In Concert》；5月18日，发行粤语专辑《世界会变得很美》；6月15日，发行普通话专辑《宝贝对不起》，其中标题曲《宝贝对不起》是草蜢的代表作品之一；同年，凭借与关淑怡、汤宝如、刘小慧合唱的歌曲《热力节拍Wou Bom Ba》获得十大劲歌金曲颁奖典礼最佳音乐录影带演出奖。
1994年1月13日，发行粤语专辑《与你在一起》；4月，发行普通话专辑《暗恋的代价》；10月17日，发行粤语专辑《音乐昆虫》，其中歌曲《怎么天生不是女人》获得十大劲歌金曲颁奖典礼最佳音乐录影带演出奖。
1995年3月，发行普通话专辑《有缘来做伙》；4月26日，发行粤语专辑《三人主义》；9月27日，发行粤语专辑《Present》；12月21日，发行普通话专辑《爱不怕》；同年，草蜢在香港红磡体育馆举办了3场“三人主义演唱会”，这也是草蜢首次举行大型演唱会。1994年至1995年是草蜢逐渐走向成熟的时候，但倾入了很多想法的三张专辑《与你在一起》、《音乐昆虫》、《三人主义》并没有获得该有的关注。
1996年7月，草蜢发行粤语专辑《草蜢音乐店》，之后离开宝丽金。
1997年7月，发行普通话专辑《Ba-Ba-Ba 不属于》；11月，发行粤语专辑《照常营业》。
1999年11月，草蜢发行EP专辑《Episode》。
2000年，草蜢三人各自发展。
2005年，草蜢签约BMA，林珊珊担任经理人，再次活跃乐坛，凭歌曲《我们》夺得商业电台叱咤乐坛流行榜“组合银奖”；10月22日，发行精选集《我们的草蜢》；同年，举办“我们的演唱会”；随后，并获得十大劲歌金曲颁奖典礼最受欢迎组合银奖。
2008年，草蜢转投林珊珊开设之Lamb Production，成为旗下艺人。
2009年11月27日，草蜢发行普通话精选集《最热传奇25周年 经典＋新歌》。
2010年，草蜢成立25周年，举办纪念演唱会。
2017年5月16日，草蜢凭借专辑《Music Walker 音悦行者》入围第28届台湾金曲奖最佳演唱组合奖；6月9日，草蜢在香港红磡体育馆进行演唱会彩排时，突然发生舞台坍塌意外，成员蔡一智臀部受轻伤；8月9日，草蜢获得“2017华语金曲奖”颁发的“华语金曲30年殿堂乐队、组合”奖；9月29日，发行单曲《Live Goes On》。
2019年，参演东方卫视《中国梦之声—我们的歌》节目。
2021年5月6日，草蜢等献唱的电影《总是有爱在隔离》主题曲《如果心里是爱》与观众见面。
2022年，参与演唱2022年北京冬奥会主题曲《一起向未来》；5月31日，参与演唱庆祝香港回归祖国25周年主题曲《前》；10月26日，草蜢在香港红馆举行一连四唱演唱会《RE:GRASSHOPPER CONCERT" 草蜢演唱会2022》的头唱。
2023年6月29日，参加《“湾区升明月”2023大湾区电影音乐晚会》；12月31日，参加广东卫视《幸福快乐在一起——2024广东卫视大湾区跨年晚会》。
2014年《我要跳舞》
2016年《行者》
2017年《Live Goes On》
2022年《前》
2022年《一起向未来》
1988年《GRASSHOPPER》
1988年《烈火快车》
1990年《失恋阵线联盟》
1990年《限时专送》
1991年《忘情森巴舞》
1991年《让你哭红了眼睛》
1992年《永远爱着您》
1993年《宝贝对不起》
1993年《世界会变得很美》
1994年《音乐昆虫》
1994年《暗恋的代价》
1995年《爱不怕》
1995年《三人主义》
1996年《草蜢音乐店》
1997年《ba ba ba不属于》
1997年《照常营业》
2007年《Forever Grasshopper Collection》
2012年《山顶嘅朋友》
2016年《Music Walker》
2018年《草蜢 Live Goes On 世界巡回演唱会2017 (香港站)》
1992年《冲天小子》
1987年《开心勿语》
1989年《奇迹》
1989年《小小小警察》
1991年《YES一族》
1991年《豪门夜宴》
1992年《赌城大亨》
1999年《龙火》
2006年《我要成名》
20世纪80年代出道，草蜢以劲歌热舞在流行乐坛另辟蹊径，成为了香港八九十年代众多年轻人的偶像，九十年代初期，当四大天王统治香港乐坛时，草蜢依然能够光彩耀人。（南都周刊评）
草蜢自1985年成立以来，作为香港乐坛一个长寿的组合，始终活跃在香港歌坛长红不倒，堪称典范。（搜狐网评）
在很多人眼中，草蜢是一个擅长舞蹈，音乐充满动感的组合。但其实出道三十余载，草蜢在音乐上也做过很多大胆的尝试，成员蔡一智和蔡一杰也时有参与词曲创作，所以草蜢也可以算是个创作型组合，而他们也是少数几支由80年代到90年代仍屹立不倒的乐队组合之一。（界面新闻、环球唱片评）
