1954年11月，考入中央音乐学院少年班主修钢琴。
1965年，毕业于中央音乐学院作曲系。
1968年，下放天津葛沽八一农场劳动四年半。
1973年，在中央新闻纪录电影制片厂开始从事专业作曲。
1979年，调入北京电影乐团（现今的中国电影乐团）从事电影电视音乐作曲，后担任中国电影乐团团长。
1985年，任中国音乐家协会书记处书记并开始从事音乐著作权保护，多年来为推动著作权法的制定、实施和完善，作了大量工作。领导创建了我国第一个著作权集体管理组织——中国音乐著作权协会，担任主席；后担任中国音乐家协会副主席。
1988年，任第七届中国人民政治协商会议全国委员会委员。
1992年，当选为中国电影音乐学会会长。
1993年，当选为第八届全国人民代表大会代表；同年，任中国音乐著作权协会主席；随后，改任中国电影乐团艺术指导。
1994年，任全国人大民族委员会委员。
1995年，加入中国民主促进会并当选为中央常委。
1997年，当选为中国民主促进会中央副主席。
1998年，任第九届中国人民政治协商会议全国委员会委员并当选为常务委员会委员。
2015年5月9日，当选中华文化促进会副主席；6月18日，任中国音乐家协会第八届顾问。
2022年7月11日，参加“听见彼此”海洋音乐会并和小朋友们共同弹唱演绎《大海啊故乡》。
记录电影音乐
《潜海姑娘》、《鸽子》、《海港之歌》、《周恩来总理永垂不朽》（合作）、《扬眉剑出鞘》等。
故事片音乐
《戴手铐的旅客》、《少林寺》（中国香港）、《潜网》、《第三个被谋杀者》、《诱捕以后》、《夕照街》、《武林志》、《苏鲁国王与中国皇帝》、《琴思》、《残月》、《见习律师》、《来了个男子汉》、《人生没有单行道》、《黑色狂人》、《荧屏奇遇》、《黑太阳731》（中国香港）、《她从台北来》（中国香港）、《晚清风云》（上、中、下，中国香港）、《香魂女》等。
电视片音乐
《哈尔滨的夏天》、《太行丰碑》、《万里长城》、《力挽狂澜》、《生命科学探索》、《中华文化之光》等。
电视连续剧音乐
《红楼梦》、《聊斋》、《徐悲鸿》、《李大钊》、《阅微惊魂》、《花木兰》、《火烧阿房宫》等。
话剧、广播剧音乐
《未来在招唤》、《红楼梦》、《绿色克隆马》等。
歌曲
《太阳岛上》、《浪花里飞出欢乐的歌》、《驼铃》、《少林寺》、《牧羊曲》、《大海啊故乡》、《太行颂》、《飞吧，鸽子》、《大连好》、《江河万古流》、《红叶情》、《枉凝眉》、《红豆曲》、《葬花吟》、《说聊斋》、《平潭之歌》等。
多年来创作了大量影视音乐作品，具有浓厚的民族风格和鲜明的个性，且词曲兼长。所创作的许多歌曲优美动听、情深意切，富于哲理和文化品味，雅俗共赏，广为流传，经久不衰。
王立平还是一位有影响的摄影家，曾在“四五运动”中拍摄了大量珍贵的历史镜头。其中《让我们的血流在一起》获中国文联、中国摄影家协会共同颁发的“四五运动优秀摄影作品一等奖”和中国摄影家协会颁发的“四十年摄影艺术展览优秀作品奖”。还有许多其他优秀作品发表、参展和获奖。
王立平是“四月影会”、“自然社会人艺术摄影展”、“中国现代摄影沙龙”等摄影团体及影展的发起人和组织者之一。
身担多项职务的王立平目前从事着许多社会活动，特别是在音乐著作权保护方面不断努力作出了成绩和贡献。他是一位深受观众喜爱的我国新时期的作曲家。
