1947年，开始在当时北平的大报副刊和晚报发表短文与小诗；同年，从国立北平师范大学附属女子中学（女附中）毕业，至天津河北师范学院音乐系学习。
1948年，肄业于天津河北师范学院音乐系。
1949年3月17日，回到当时在北平的华北大学第三部（文艺部）音乐科进修并参加工作。
1950年底，被分配到天津中央音乐学院音乐工作团。同年，所作歌词开始被作曲家陆续谱曲、发表。
1952年，进入初组的中央歌舞团，后成为创作组干事。
1954年，调入中国音乐家协会，先后任《歌曲》、《词刊》编辑共三十年。
1959年，为第一届中华人民共和国全国运动会创作了歌词《青春的队伍在前进》。
1960年，获全国“三八红旗手”称号。
1964年，在歌曲《姐妹们，团结向前进》的创作中，王健和作曲家谷建芬开始了第一次的合作。
1966年“文化大革命”开始后，王健被下放到团泊洼“五七干校”接受了三年的审查。
1979年，王健和谷建芬时隔十余年再次共同创作了歌曲《美丽的大海》，从此开始了更为密切的合作。
1984年，王健离休，自此开始专门从事歌词创作。
1986年，创作流行歌曲《绿叶对根的情意》的歌词，经谷建芬谱曲，于1987年在北京举办的“谷建芬作品音乐会”上由刘欢首唱；12月，毛阿敏以《绿叶对根的情意》这首歌参加了第四届南斯拉夫贝尔格莱德国际流行音乐节歌曲比赛，获得演唱、观众和作曲三个奖项，使这首歌成为中国流行音乐在国际大赛中首个获得创作与演唱奖的作品。
1986年8月30日，王健应上海电视台的约稿，为上海电视节创作了流行歌曲《歌声与微笑》的歌词，几天后由搭档谷建芬谱出旋律，最终于1988年第二届上海电视节上正式被定为上海电视节的节歌，并附上了英语歌词正式发表。
1988年，“六一”儿童节，中央电视台的专题节目中播出了《歌声与微笑》这支歌。
1989年，《歌声与微笑》又被搬上中央电视台春节联欢晚会的舞台，从此为人们所熟知。
1987年，由王健作词、付林作曲的歌曲《小小的我》登上了当年春节联欢晚会的舞台，由苏红演唱。
1989年，王健为电视连续剧《夜深沉》创作了主题歌《未了情》的歌词。
1991年，王健经搭档谷建芬的推荐，正式加入中央电视台、中国电视剧制作中心负责摄制电视剧《三国演义》剧组的音乐组，并担任剧中原创歌曲的作词工作；3月，王健与谷建芬合作完成了第一首插曲《这一拜》，这首歌被安排在拍摄中现场播放。此后，王健继续创作了《貂蝉已随清风去》、《淯水吟》、《有为歌》等9首插曲的歌词。
1993年，王健六易其稿，写出了片尾主题歌《历史的天空》的歌词。在《三国演义》的拍摄和制作过程中，王健采访了部分剧组成员，于1994年结集为《再塑群雄》一书出版。
1994年，由王健与萧白合作的歌剧《鬼雄》以清唱音乐会的形式在上海公演。
1997年，为庆祝香港回归创作的《祝福你，香港》在首都万人歌咏大会上正式推出。
1998年，王健的第二部歌词集《王健作词歌曲选集》出版。
2000年，由王健作词、徐坚强作曲的歌曲《地球是个美丽的圆》在上海国际艺术节上首演；同年，王健参加了在江西上饶召开的纪念辛弃疾诞辰860周年国际学术会议，并专程拜谒了辛弃疾墓。
2001年1月，王健出版了个人首部随笔集《牵牛花引》；10月，由王健作词、李一丁作曲的电视剧《大雪无痕》主题歌《岁月有情》获得第19届中国电视金鹰奖观众喜爱的电视剧歌曲奖。
2004年，王健为历史题材电视剧《楚汉风云》创作了《你也能成龙》等10首歌曲的歌词。
2005年4月，出版第二部散文集《藤萝花引》。
2006年，电视剧《施琅大将军》首播，该剧的主题歌《海梦》由王健作词。
2007年12月，王健的第三部散文集《海棠花引》由中央广播电视大学出版社出版。
2009年，王健创作的《中国古代及传奇女性五十歌》歌词在《新歌诗》发表；11月，王健参加了在厦门举行的第四届鼓浪屿诗歌节。
2011年12月，出版散文集《玉簪花引》。
2016年11月，王健的散文、戏剧作品集《鸢尾花引》出版。
2017年，创作歌词《我身后的你》，歌曲由栾凯作曲，万山红演唱。
2019年2月28日，王健受邀与电视剧《三国演义》的剧组成员一同参加了《中国文艺》“《三国演义》剧组二十五周年聚首”特别节目的录制。
2020年7月11日，《中国文艺》对王健的个人专访在CCTV中文国际频道播出。
2021年7月30日，王健因病逝世，享年93岁。
（部分）
《我身后的你》万山红
《爱的名字是永恒》史可、尚华
《海梦》谭晶
《天下事·一局棋》戴玉强
《勘情》朱桦
《小小一颗心》刘小钰
《琵琶解语不解愁》朱虹
《地球是个美丽的圆》廖昌永
《岁月有情》谭晶
《这一拜》刘欢
《烈火雄风》吕继宏
《貂蝉已随清风去》万山红、黑鸭子演唱组合
《淯水吟》毛阿敏
《有为歌》戴建明、黑鸭子演唱组合
《民得平安天下安》崔京浩
《豹头环眼好兄弟》尹相杰
《当阳常志此心丹》崔京浩
《江上行》崔京浩
《哭诸葛》刘欢
《历史的天空》毛阿敏
《怎能没有你》韦唯
《未了情》田震、李娜、范琳琳
《去远方》蔡国庆
《洒下一片深情》毛阿敏、孙楠
《野山歌》董文华、吕继宏、蔡国庆
《良宵》
《蕉石鸣琴》
《渔歌晚唱》
《平湖秋月》
《夜深沉》
《春江花月夜》
《快乐的青年人》
《春雨》
《我的青春我的路》
《美丽的湖边》
《为我作证》
《请相信我》
《我的音乐》
《青春的歌声》
《秋日私语》
《你不要这样问我》
《未分手已盼归程》
《我的心》
《小猴基利》
《珍藏》
《倾诉》
《归雁》
《夜之船》
《洁白的回忆》
《乡思》
《女人的惆怅》
《两个人的世界》
《请忘记我》
《桥》
《二泉映月》
《梦江南》
出版图书
《鸢尾花引》
《玉簪花引》
《海棠花引》
《藤萝花引》
《牵牛花引》
《王健作词歌曲选集》
《再塑群雄》
