任劳任怨（拼音：rèn láo rèn yuàn）是一个成语，最早出自于汉·桓宽《盐铁论·刺权》。
任劳任怨指做事不怕辛苦，不怕招人埋怨。含褒义；在句中一般作谓语、定语、状语。
汉·桓宽《盐铁论·刺权》：“夫食万人之力者，蒙其忧，任其怨劳。”
后世据此典故引申出成语“任劳任怨”。
晋国的相国赵盾因和晋灵公的矛盾越来越深，他几次躲过了灵公的追杀，并打算逃走。碰见了族弟赵穿打猎回来，就把想出走的事告诉他。
赵穿说：“你暂时不要离开晋国，我自有办法请你回宫。”于是赵穿就去面见晋灵公说：“主公，你老在桃园里玩儿，我可真有点担心，万一出了事，单凭那几个武士算什么呀？让我选200名勇士，专门保护桃园。你看怎么样？”
晋灵公同意了。没一会儿，卫兵拿着武器围住了晋灵公，他开始觉得事情不对。这时赵穿把脸一沉，晋灵公的脖子上就挨了一刀。赵穿干了这事，赵盾心里老是不痛快，担心谋害国君的罪赵家担不了，于是想瞧瞧朝廷的大事册是怎么写这件事的。他拿来一看，上面写着：“秋正月，赵盾在桃园谋害了国君夷皋。”
赵盾哆嗦着对太史道：“你弄错了吧？谁都知道先君不是我杀的，那个时候，我还在河东，你怎么叫我担这个罪名啊？”太史说：“你是相国，国家大事应该由你掌管，你虽然跑了，可是还没有离开本国的地界，相国的大权还是掌握在你手里，要是你不许赵穿那么办，那你回来以后，为什么不去捉拿凶手办罪呢？”
赵盾觉得自己理屈了，他想也许大人物都免不了要任劳任怨的，于是他就叹了一口气说：“算了，我只要于心无愧就是了。”
赵盾面对他人的误解，任劳任怨坦然面对，并安慰自己只要于心无愧就是了。古今中外数千年的文明发展史中，最耀眼的是忠于职守、赤诚奉献的光辉，最醒目的是大公无私的杰出人物。在日常中，工作本身没有贵贱之分，但是对于工作的态度却有高低之别。将工作当成自己的事，其具体表现为尽职尽责、认真负责、一丝不苟、善始善终等职业道德，是一种最基本的做人之道，也是成就事业的重要条件。一个人无论从事何种职业，都应该尽心、尽忠、尽力，以求不断进步。故事告诉人们，凡是为社会多作贡献的人，个人的价值也往往会得到充分的体现，即对社会的奉献越大，社会对个人的回报也就越多。积极主动地干好自己的工作，并尽职尽责完成工作的人，终将会拥有自己的事业。
“任劳任怨”指做事不怕辛苦，不怕招人埋怨。含褒义；在句中一般作谓语、定语、状语。
清·张廷玉《明史·王应熊传》：“陛下焦劳求治，何一不倚信群臣，乃群臣不肯任劳任怨，致陛下万不获已，权遣近侍监理。”
现代·老舍《骆驼祥子》：“一天到晚他任劳任怨的去干，可是干着干着，他便想起那回事。”
