半人马座，是南天星座之一，在中国只有南方几个省份在春天的晚上才能看到。座内有两颗亮星，α星中国古代称为南门二，视星等为-0.27，是全天第三亮星；β星古称马腹一，视星等0.61，为全天第十一亮星。这两颗星离得很近，中国古代合称它们为“南门双星”，14世纪郑和下西洋时，曾用它们来导航。南门二是一颗三合星，它有一颗11等的伴星（比邻星）离我们只有4.2光年，是距离太阳系最近的恒星。
半人马座α星距太阳约4.37光年，由3颗恒星组成，其中A星、B星类似太阳，形成名为“半人马座αAB”的二元系统；C星名为“比邻星”，是一颗小而昏暗的红矮星，是距离太阳最近（约4.2光年）的恒星。
半人马座（Centaurus）是一个巨大的明亮星座，它拥有两颗一等大星，南门二和马腹一。半人马座区域内有各种令人感兴趣的天体。
南天星座之一。中心位置在赤经13时，赤纬－47°。面积约1060平方度。在长蛇座之南，船帆座与豺狼座之间，南部浸入银河。座内目视星等亮于6等的星有193颗，其中亮于4等的星有28颗。
半人马座位于长蛇座以南，豺狼座与船帆座之间，我国只有南方几个省份在春天的晚上才能看到。座内有两颗亮星，α星我国古代称为南门二，视星等为-0.27，是全天第三亮星；β星古称马腹一，视星等0.61，为全天第十一亮星。这两颗星离得很近，我国古代合称它们为“南门双星”，14世纪郑和下西洋时，曾用它们来导航。半人马座是全天第9大星座。
南门二是一颗三合星，它有一颗11星等的伴星（比邻星）离我们只有4.2光年，是距离太阳系最近的恒星。
半人马座常与人马座、飞马座、小马座混淆。相比其他三个星座，半人马座是一个巨大而明亮星座，它拥有两颗一等星，半人马座α星和半人马座β星。
半人马座是南天星座之一。对南半球的观测者来说，半人马座是秋天晚上的星座，但在中国只有南方几个省份在春天晚上才能看到。位于长蛇座南面，南十字座以北，圆规座、豺狼座与船帆座之间，其南部浸在明亮的银河当中。半人马座中最亮两颗星——黄色的南门二和白色的马腹一，互相间靠得很近，并且很接近圆规座。14世纪郑和七下西洋时，曾用它们来导航，称它们为“南门双星”。著名的比邻星就在半人马座，它是南门二这颗三合星的一个子星，是距我们太阳系最近的一颗恒星。
拜耳命名法 弗兰斯蒂德命名法 其他名称 中国星官 视星等 备注
半人马座α 半人马座363 Rigil Kent 南门二 -0.27 等全天第3亮星，半人马座最亮星；三合星，距离太阳系约4.365光年；其中B星有一颗行星
半人马座β 半人马座304 Hadar 马腹一 0.61 等 半人马座第二亮星；三合星；仙王座β型变星
半人马座γ 半人马座134 Muhlifain 库楼七 2.20 等 半人马座第四亮星；双星
半人马座δ 半人马座94 Iritjinga 马尾三 2.57 等 仙后座γ型变星
半人马座ε 半人马座245 Birdun 南门一 2.29 等 半人马座第五亮星；仙王座β型变星
半人马座ζ 半人马座289 Alnair 库楼一 2.55 等 分光双星
半人马座η 半人马座356 ---- 库楼二 2.33 等 仙后座γ型变星
半人马座θ 半人马座314 Menkent 库楼三 2.06 等半人马座第三亮星；代表“半人马的肩膀”
半人马座ι 半人马座204 Alhakim 柱十一 2.73 等 ----
半人马座κ 半人马座385 ---- 骑官三 3.13 等 可能的变星
半人马座λ 半人马座46 ---- 海山五 3.11 等 ----
半人马座μ 半人马座273 ---- 衡二 3.47 等 仙后座γ型变星
半人马座ν 半人马座272 ---- 衡一 3.41 等 旋转椭球变星；仙王座β型变星
半人马座ξ1 半人马座165 ---- ---- 4.83 等 特超巨星
半人马座ξ2 半人马座173 半人马座V1261 ---- 4.27 等 ----
半人马座ο1 半人马座37----器府十八 5.13 等 黄特超巨星；半规则变星
注：半人马座中含有佛兰斯蒂德命名法的恒星仅有5颗：柱九（1 Cen），库楼四（2 Cen），柱八（3 Cen），柱七（4 Cen）和库楼三（5 Cen），表中使用的是古德命名法中的编号。
NGC 3766
用裸眼看，它是一团雾状的光，而使用小型望远镜可以发现它是一个疏散星团。它的星等为 4.4。在12弧分的区域内，可以看见大约60颗恒星。NGC 3766是一个年轻的星团，很可能年龄不超过1000万年。它距地球大约5800光年。
NGC 3918
这是一个行星状星云，它小而明亮，光中泛着蓝色，直径是12弧分，星等为 8.1。
NGC 5128
半人马座A，这个明亮的星系与本星系群十分近，本星系群是包括银河在内的二十几个星系组成的星系群。使用最小的望远镜就可以很好的观测NGC 5128。它是一个很强的电磁波源，因此也被称为半人马座A射电源。它也是天空中看来特异的星系之一，巨大的椭圆星系被一条明显的尘埃带切开。这个区域从地球看来愈向东南方愈暗。要使用3英寸（8厘米）的非专业望远镜才可见。
它的大小约有6万光年，用双筒望远镜就能看见它。穿过星系中心的壮观尘埃带是半人马座A的标志，这些尘埃带是如此厚实，在可见光波段，它们几乎完全遮住这个星系的核心。因为半人马座A是个巨大的椭圆星系，也具有众多的红色恒星，照理说应该含有极少量的尘埃，所以它的尘埃带是个很不寻常的特征。半人马座A又称为NGC 5128，除了上述的尘埃带外，它和一般的椭圆星系比起来也含有较高比率的蓝色年轻恒星，而且是很强的电波辐射源。证据显示半人马座A可能是两个正常星系互撞的产物。在碰撞的过程中，造成许多年轻恒星的诞生，但是半人马座A不寻常尘埃带是如何形成的，细节仍然有待进一步的探索。
半人马座A距离我们只有1300万光年远，因此是离我们最近的活跃星系。外观奇特的星系半人马座A有这么多的尘埃。半人马座A距离我们只有1300万光年远，因此是离我们最近的活跃星系。半人马座A位于南天的半人马座内，大小约有60000万光年，用双筒望远镜就能看见它。
NGC 5139
半人马座ω，这是一个非常巨大的球状星团，古人以为它是一颗模糊的星。17世纪，人们给了它一个希腊字母，称其为半人马座ω。它在天空无异是同类天体中最大最亮的一个。即使使用小型望远镜也可以看见单个的恒星。如果使用更大的望远镜，那么可以看见数千颗恒星集团穿过一个更远恒星组成的分辨不清的圆盘。
它的成员恒星的数量超过1000万颗，它是绕着我们银河中心运行的众多球状星团之一。最近的观测证据显示，在银河系现知的150个球状星团之中，半人马座ω星团的质量也是最大的一个。它的大小约在150光年左右，是一个用肉眼就能看见的天体。如果用我们的太阳作为比较的标准，球状星团内的恒星通常比较老、比较红、而质量也比较小。研究球状星团不但可以让了解银河系的历史，也能够知道宇宙年龄的上限。
NGC 5460
这是一个明亮，散开的疏散星团。拥有大约25颗星等在 8或更暗的恒星。
ESO 269-57
ESO 269-57，这个面向我们的螺旋星系，距离约有一亿五千万光年，而大小有二十万光年（银河系为10万光年）。它的前方有一层由我们银河系内恒星所形成的“星纱”。较明亮的前景恒星，因为望远镜成像的特征而产生的绕射星芒，以及数字相机饱和像素所产生的黄色垂直斑纹。
半人马座X-3
半人马座X-3（Centaurus X-3，缩写为Cen X-3）位于半人马座方向，是第一个发现具有X射线脉冲的X射线源，后被确认为一颗低质量X射线双星。半人马座X-3最早是在1967年发现的，1971年乌呼鲁卫星观测到它具有规则的脉冲，周期为4.84秒，同时每隔2.087天脉冲就中断将近12个小时。这表明它是一颗X射线双星，X射线脉冲是由双星系统中中子星发出的，同时因两子星相互绕转而发生周期性的掩食。
半人马座X-3距离太阳约8000秒差距，是一颗典型的低质量X射线双星。它的主星是一颗20.5倍太阳质量的超巨星，伴星是一颗1.21倍太阳质量的中子星，光度约为1038erg/s。
在希腊神话中，半人马是一种奔跑迅速，武艺高强的生物，虽然形象可怕，但举止温和善良，从不残害人类。相反，它们时常与人类交往，人们也很喜欢与它们相处。说起半人马座，一些刚刚涉猎天文学的人常常将它与人马座相混淆。这两个星座的名称近似，它们的来历确实是有关系的。在古希腊神话传说中，有一个叫肯陶罗斯的半人半马族。他们上半身是人形，而下半身却是马的身躯。他们住在深山密林中，生性野蛮粗鲁，天生好酒好色。他们善于奔跑，作战本领高强。最让人们难以忍受的是，这些半人马们总爱惹是生非，不能与邻居们和睦相处。
半人马座的拉丁语名称是“Centaurus”，音译过来就是“肯陶罗斯”。然而，也有与大多数肯陶罗斯们背道而驰的半人半马，喀戎就是最典型的一个。喀戎善良贤明、博学聪慧、多才多艺。希腊神话中有许多大英雄和大能人都是他的学生。喀戎得到了大家的爱戴和尊重。不幸的是，喀戎最后被他的一个学生误伤而死。喀戎死后，天神宙斯将他升上天空，成为人马座。
人马座位于黄道带上，比半人马座靠北一些，北半球中纬度广大地区的人们都能看到完整的人马座。半人马座的亮星比较多。最亮的半人马座α星，中国星名南门二，视星等为0等，非常亮，全天除了天狼星和老人星，就数它亮了。实际上，半人马座α星是由a、b、c三颗子星组合而成的三合星，其中的c子星是距离我们太阳系最近的一颗恒星，距离4.22光年，它就是我们平常所说的比邻星。除了半人马座α星，这个星座中还有2颗1等星，4颗2等星，7颗3等星。这些亮星的连线勾勒出一个好斗的半人半马，他手拿长枪，正在与豺狼搏斗。
天空中有两个半人半马的形象，半人马座是其中之一（另一个是人马座）。在希腊神话中，半人马是一种奔跑迅速，武艺高强的生物，虽然形象可怕，但举止温和善良，从不残害人类。相反，它们时常与人类交往，人们也很喜欢与它们相处。半人马喀戎（Chiron）是多位希腊英雄的导师，当中包括亚斯克雷比奥斯（Asclepius）、忒修斯（Theseus）、阿基里斯（Achilles）、伊阿宋（Jason）及海格力斯（Heracles）。
半人马座阿尔法星距太阳约4.37光年，由3颗恒星组成，其中A星、B星类似太阳，形成名为“半人马座阿尔法AB”的二元系统；C星名为“比邻星”，是一颗小而昏暗的红矮星，是距离太阳最近（约4.2光年）的恒星。
2019年6月，新行星“猎手”——“半人马座α系统内的近地天体”（NEAR）探测仪器已开始运作。旨在半人马座阿尔法星内寻找潜在宜居的外星世界。
在刘慈欣的小说《三体》中，半人马座为外星智慧文明三体文明的所在地，三体人通过红岸基地发出的信号确定了地球文明的位置，进而部署对太阳系的入侵，最终半人马座被黑暗森林打击毁灭。
在刘慈欣的小说《流浪地球》中，人类为了解决太阳变成红巨星之后的问题，决定建造“地球发动机”推进了地球前往半人马座，最后地球到达了半人马座。
