2000年这个世纪之交的时刻，除新建了伦敦东南的“千禧大棚”和市中心的“摩天转轮”之外，在泰晤士河的水面上也架起了一条耀眼的“银带”——千禧桥。比起那些古老、雄伟、茁壮、钢劲的的28位“前辈”来这位刚出生的“小妹妹”就以她简洁明快的结构、轻巧纤细的造型和连续流畅、充满活力的美感显得格外与众不同，被誉为“摇摆桥”。
这座耗资1820万英镑的步行桥于2000年6月10日首次向公众开放时，桥身出现明显摆动，三天后被迫关闭。有关部门在这座350米长的步行桥上加装了91个类似汽车减震器的装置，方得以重新向公众开放。
比起泰晤士河上其它桥梁上那些巨大、凝重的石头水泥或钢铁桥墩来，这“银带”只有离两岸不远的一对“丫”字形空心金属桥墩支撑着，它像一个人张开双臂在欢迎往来的游客。这桥没有任何刚性的大梁架在桥墩之间，而只有8根两端固定在岸上的钢索挂在两墩之间。每组四根钢索，分别托在“丫”字形的两臂上。两钢筋之间由多根轻金属横梁连接着。横梁上搭上金属板，便连成了一根纤细的“银带桥”，就这样构成了它简明轻巧的结构、纤细流畅的造型和鲜活飘逸的美感。美丽的千喜桥从北岸直通南岸的“泰特”（TATE）现代艺术馆门口，她的用途就是把艺术的崇拜者直接送到这座现代艺术的宫殿。
英国建筑专家福斯特爵士和雕塑家卡罗以及工程师奥韦·阿勒普合作设计了位于泰晤士河上的新千禧桥。它将成为100多年来伦敦第一座新桥，是自从1894年伦敦塔桥开通以来伦敦中部的第一座跨越泰晤士河的新桥，也是首都的首座步行桥。它把圣保罗大教堂与新的泰特现代美术馆和星球剧院联系起来，将开发出伦敦的新景观，尤其是不受汽车和城市噪声干扰的圣保罗大教堂的新景观。千禧桥本身呈现为优美的拱形，轻轻地架在“彼得山”的通道上，最后在“河滨”结束。主要垂直方向的联系依靠缓坡坡道，一小段台阶与坡道紧密相接，形成一个圆弧形的坛台，将桥、雕塑、坡道和观景平台连为一体。
好事多磨，红颜薄命，2000年6月10日千禧桥正式开放，她的崇拜者人流汹涌，众人的脚步使着轻盈的“银带”开始在水面上摇摆，振动。千禧桥只开放了三天，当局当即下达了暂停使用的命令。
2001年2月，“千禧桥”基金会在对桥身摇摆问题进行调查和研究后宣布，已筹集到所需要的5万英镑，以改进桥体的结构。
后来，工程技术人员在桥体上安装91个类似汽车用的减震器。经过步行测试之后，有关部门认为千禧桥已达到安全标准，可以重新向公众开放。2002年02月20日，千禧桥重新开放。
