2019年3月26日，在2019苹果春季新品发布会上，苹果公司发布Apple TV 视频订阅服务。
2019年6月4日凌晨1点，2019年WWDC全球开发者大会在圣何塞会议中心召开。苹果宣布原创视频订阅服务Apple TV 将在2019年秋季登陆Apple TV的App。
2019年9月11日凌晨01:00（美国加州时间9月10日上午10:00），苹果在圣何塞Apple Park的Steve Jobs Theater举办了一年一度的秋季新品发布会。库克宣布Apple TV 于11月1日在全球推出。
2019年10月15日，苹果为Apple TV 启动独立内容网站。
2022年3月9日（北京时间），苹果公司于2022苹果春季新品发布会介绍，Apple TV 将上线《Friday Night baseball》等新内容。
2022年12月3日，Apple TV 放出了媒体矩阵先导预告片，介绍了将于 2023 年上映的原创剧和电影内容。虽然这段预告片时长不超过 1 分钟，但是展示了很多内容，包括《空战群英》这样的首播剧，还有《兄弟连》（Band of Brothers）和《太平洋》（The Pacific）等续集。
每月订阅费用为4.99美元，可免费试用7天。若购买苹果设备，消费者可获得一年免费服务。
2023年10月25日，苹果公司宣布，将美国地区Apple TV 服务价格从每月6.99美元上调至9.99美元。
