六岁便跟从父亲章宗义练艺学武。
1976年6月，从上海高中毕业后，考入浙江昆剧团艺校，专攻武生。之后，相继出演昆剧《三岔口》、《伐子都》、《龙宫借宝》和《悟空借扇》等作品。
1981年，参演个人首部电影《阿Q正传》。
1982年，出演古装神话剧《西游记》。
1987年，参加录制中央电视台“齐天乐”春节联欢晚会。
1988年2月16日，首次登上中央电视台春节联欢晚会。
1991年3月，出演剧情电影《过年》；同年，出演喜剧电影《喜剧明星》；此外，还参演剧情电影《周末恋爱角》。
1992年2月3日，参加中央电视台春节联欢晚会；同年，出演喜剧电影《祝你好运》；随后，出演纪实人物专题艺术片《父子美猴王》。
1993年，出演电视剧《猴娃》；同年，出演电视剧《红色年代》。
1996年6月，出任人物专题艺术片《六龄童》的艺术指导。
1997年，出演少儿电视剧《双筒望远镜》。
1998年，出演古装神话剧《西游记续集》。
1999年月10月，出演电视剧《追踪309》。
2000年，主演上下集电视电影《1939·恩来回故里》，并出任制片人。
2001年，参演商战剧《义海风云》；同年，参演电视剧《某年某月某一天》。
2002年，主演民国剧《啼笑姻缘》。
2003年，主演古装武侠剧《连城诀》。
2004年1月21日，参加中央电视台春节联欢晚会；同年，出演古装神话剧《欢天喜地七仙女》。
2005年，出演话剧《诗意中国》；同年，主演人物剧《荀慧生》；随后，出演根据真人真事改编的青少年预防艾滋病电影《青春的忏悔》。
2007年6月，参演电视剧《吴承恩与西游记》；12月，参演电视剧《贺龙传奇》。
2009年，出演电视剧《北平战与和》。
2012年，主演电视剧《新燕子李三》。
2013年6月，参加央视真人秀节目《谢天谢地你来啦》，担任点评嘉宾；11月，参加央视翻唱经典综艺节目《回声嘹亮》。
2014年3月，参加央视节目《开讲啦》；9月，出演古装神话剧《石敢当之雄峙天东》。
2016年2月，受邀参加山东卫视、辽宁卫视、北京卫视三台春节联欢晚会；2月9日，参加中央电视台春节戏曲春晚。
2017年1月28日，参演动作喜剧电影《大闹天竺》。
2018年6月，参加凤凰卫视访谈类节目《鲁豫有约》；7月8日，出任在澳大利亚悉尼举办的《全球华人流行歌手大赛》总决赛终审评委；7月15日，担任纪录片《一带一路·重走玄奘路》的总制片人、总导演。
2019年9月14日，登上央视中秋晚会。
2020年1月11日，参加中央电视台互动戏曲节目《角儿来了》。
2021年6月1日，参演纪录电影《风筝·风筝》。
1986年《西游记》饰演孙悟空
1993年《猴娃》饰演六龄童
1994年《大上海屋檐下》饰演颜世鹏
1994年《红色年代》饰演颜世鹏
1997年《双筒望远镜》饰演父亲
2000年《西游记续集》饰演孙悟空
2000年《1939·恩来回故里》饰演周恩来
2000年《追踪309》饰演罗大鹏
2001年《义海风云》饰演李正平
2002年《某年某月某一天》饰演医生
2004年《啼笑因缘》饰演关寿峰
2005年《欢天喜地七仙女》饰演太上老君
2005年《连城诀》饰演花铁干
2006年《荀慧生》饰演王瑶卿
2007年《贺龙传奇》饰演周恩来
2009年《北平战与和》饰演胡适
2010年《吴承恩与西游记》饰演吴承恩、孙悟空
2013年《新燕子李三》饰演李显
2015年《石敢当之雄峙天东》饰演玉皇大帝
1981年《阿Q正传》饰演夏瑜
1991年《喜剧明星》饰演记者
1991年《过年》饰演程志
1991年《周末恋爱角》饰演杜大川
1992年《祝你好运》饰演章
2004年《青春的忏悔》饰演医生
2017年《大闹天竺》饰演武圣、孙悟空
2020年《财迷》饰演财迷父亲
2020年《我的富爸爸》饰演
2020年《西游记真假美猴王》饰演孙悟空
2004年《诗意中国》
1980年《伐子都》
1980年《三岔口》
1981年《龙宫借宝》、《悟空借扇》
