《定军山》又名《取东川》《一战成功》，京剧传统剧目。取材于《三国演义》，大体与清宫廷大戏《鼎峙春秋》中的内容相仿。剧本由谭富英、陶君起整理，宝文堂出版。有《戏考》《戏学汇考》《戏典》《修订平剧选》《戏学指南》《名伶京剧大观》《京剧从刊》等刊本。除京剧外，汉剧、川剧、微剧、秦腔、晋剧、粤剧、滇剧、同州梆子河北梆子等剧种均有该剧目。
该剧目讲述了三国时期，魏蜀交战，曹操遣大将张颌攻打葭萌关，张败走定军山，投奔夏侯渊。诸葛亮用激将法使黄忠立下军令状，发誓十日内攻下定军山。两军交战中，黄忠生擒夏侯渊之侄夏侯尚，并用其换取部将陈式。在走马换将之际，黄忠将夏侯尚射死，激夏侯渊出阵较量，并施展拖刀计，斩杀夏侯渊，夺取定军山。
诸葛亮一生用兵，善用激将之法。建安二十三年，魏将张郃犯葭萌关，守将霍峻申报乞救。诸葛亮又用此法，佯言欲向阆中调取张飞往敌，并力夸张郃乃魏之名将，断非张飞不可，以激众心。时黄忠年虽老，然心雄万夫，竟为诸葛亮所激动，即在帐前轮刀开弓，以示勇力。锐身自任，愿往破张郃，并举老将严颜为副。诸葛亮知二人智勇兼全，本自可用，遂遣之。既赴救。张郃欺二将皆老迈，易视之，不意黄忠始用骄兵之计，连次佯败，卒于一夜突出袭杀，大败张郃军，直逼汉水。张郃、夏侯尚等，只得退奔天荡山夏侯德处。盖天荡、米仓两山，系魏兵屯粮之要隘也。讵张郃、夏侯尚等才至未几，黄忠已引军追及，鼓噪而进。盖黄忠预遣严颜抄出山后，在前烧屯接应。故能一战而克天荡。斩夏侯德，兵势如破竹也。既得天荡，诸葛亮即偕刘备，举兵十万，进驻葭萌。拟乘胜直图汉中。诸葛亮知黄忠军威方振，余勇可贾，尤可用也。乃下令欲取定军山，且言夏侯渊非张郃之比，复以调回关羽一语激黄忠。黄忠益奋勇，如前状。诸葛亮于是遣法正为之佐，复任黄忠为前锋。阴遣赵云将奇兵出小路接应。既而黄忠乘两军释换俘虏之时，故意射死夏侯尚，以激怒夏侯渊，使夏侯渊轻进愤事。夏侯渊果以此致败，卒被黄忠刀劈马下而亡。蜀军遂定东川。
