2010年，金明洙客串出演KBS电视剧《学习之神》；4月，以INFINITE一员通过偶像人间剧场Mnet《infinite你是我的哥哥》首次亮相；6月，以Infinite组合推出第一张专辑《First Invasion》出道。
2011年，金明洙参与拍摄日本朝日电视台的电视剧《纪戊~警视厅特殊犯搜查系》，饰演纪戊一角；11月，金明洙发行首支日文单曲《BTD》，在日本出道；12月，为动画片《Wara 便利店》L一角配音。
2012年，金明洙出演SBS电视剧《蝾螈道士和影子操作团》第三集中的花美男偷盗团；30日，金明洙主演的TVN电视剧《闭嘴！花美男乐队》开播，在该剧饰演李贤洙，并和金艺林演唱ost；3月，金明洙出演三星Galaxy Player广告剧《你是我的第一次》，饰演男主角；10月，金明洙出演MBC情境剧《妈妈是什么》饰演金明洙；11月，在金圣圭solo专辑主打歌《60秒》MV饰演男主角。
2013年，在歌手K.Will的主打歌《Love Blossom》的MV中饰演男主角；六日，金明洙在MBC音乐中心担任特别MC；5月，金明洙发行首本摄影随笔集《L's Bravo Viewtiful part1》；7月，在MBC音乐中心担任特别MC；8月，参演SBS电视剧《主君的太阳》，饰演男主角朱中原的少年时期；9日，infinite开始为期4个月的世界巡回演唱会；31日，化妆品品牌Shara Shara宣布和金明洙签定合同，并成为其专属代言人；9月，金明洙发行第二本摄影随笔集《L's Bravo Viewtiful part2》；凭借摄影随笔集《L's Bravo Viewtiful》金明洙获得韩国2013年艺术作品类排行一位。
2014年，INFINITE在第28届金唱片颁奖典礼获得唱片本赏；2月，金明洙在MBC电视剧《别有用心的单身女》中饰演秘书吉曜汉；28日，与队员李成烈、李成钟组成infinite的第二个子团infinite-F，在infinite世巡安可场公布歌曲《心跳》；5月，infinite发行第二张正规专辑《Season 2》，其中收录infinite-F单曲《要疯了》；凭借《Season 2》infinite获得唱片销量榜周榜冠军；5月，在MBC音乐中心担任特别MC；6月，在SBS《人气歌谣》担任特别MC；7月，金明洙确定出演Rain回归荧屏的SBS水木剧《对我而言，可爱的她》，饰演偶像时宇；8月，金明洙在SBS《人气歌谣》担任特别MC；12月，金明洙与成员李成烈、李成钟组成小分队infinite-F并发行首张单曲专辑《青》；同月，签约化妆品品牌薇妮vinistyle，首次代言中国品牌。
2015年，在日本参加KCON Japan 2015演唱会并担任MC；6月，出演SBS周末剧《爱你的时间》（韩国版《我可能不会爱你》），饰新进社员奇成宰。
2016年，参演韩国MBC电视台青春偶像剧《我心中的BLUE》，饰演KPOP明星Blue（车研宇）；5月，与金玟锡共同参加综艺节目《花美男Bromance》；6月，搭档任时完出演中国网剧《捡来的猫男》，在其中饰演一位歌星；6月12日，参加MBC综艺节目《蒙面歌王》；8月16日，合作尹邵熙一同出演KBS独幕剧《分手后一天》，饰演男主人公独立乐团“One more time”的队长兼主唱刘叹。
2017年，主演MBC古装爱情电视剧《君主-假面的主人》，饰演异线。
2018年，主演JTBC法庭题材月火剧《汉谟拉比小姐》，饰演精英原则主义法官林巴楞。
2019年，主演KBS奇幻爱情喜剧《仅此一次的爱情》，饰演乐观的闯祸精天使金丹。
2020年，搭档辛睿恩主演由同名网漫改编的KBS爱情奇幻剧《快过来》，饰演能变身成为人类男孩的猫咪洪祖。
快过来2020-03-25 饰演洪祖 导演池秉贤 主演辛睿恩
仅此一次的爱情2019-05-22 饰演金丹 导演李政燮 主演申惠善，李东健
汉谟拉比小姐2018-05-21 饰演林巴楞 导演郭政焕 主演高雅拉，成东日
君主-假面的主人2017-5-10 饰演异线 导演卢道哲 主演俞承豪，金所泫
分手后一天2016-10-26 饰演刘叹 导演宋贤旭 主演尹邵熙，李泰林
捡来的猫男2016-06-06 饰演歌星 导演朴贤真 主演蔡秀彬；任时完
我心中的BLUE2016-04-10 饰演Blue（车研宇） 导演高载正 主演蔡秀彬
爱你的时间2015-06-27 饰演成宰 导演赵秀沅 主演河智苑，李阵郁
对我而言，可爱的她2014-09-17 饰演时宇 导演朴亨基 主演郑智薰，郑秀晶，李浩沅
别有用心的单身女2014-02-26 饰演吉曜汉 导演高东善 主演李珉廷，朱相昱
主君的太阳2013-08-07 饰演朱中元（少年时期） 导演陈赫 主演苏志燮，孔孝真，徐仁国
妈妈是什么2012-10-09 饰演金明洙 导演姜英善 主演金秉万，徐伊安，刘延锡
闭嘴！花美男乐队2012-01-30 饰演李贤洙 导演李坤 主演成俊，刘民奎，赵宝儿
蝾螈道士和影子操作团2012-01-27 饰演客串 导演朴胜敏 主演崔珉豪，龙俊亨，吴达秀
纪戊～警视厅特殊犯搜查系2011-07-29 饰演纪戊 导演片山修 主演黑木明纱，多部未华子，城田优
学习之神2010-01-04 饰演客串 导演柳贤基 主演金秀路，裴斗娜，俞承豪
Love U Like U （闭嘴!花美男乐队OST,与金艺林合唱。） 2012-03-11
This Song For You （自作曲,于LBV2签书会首次演唱。） 2013-10-27
韩国2013年艺术作品
2013 韩国2013年艺术作品一位 L's Bravo Viewtiful一位 [38] （获奖）
媒体/网络评选
2014-12-27 《Super Idol Chart Show》评出的男女Idol最强视觉前十名 （获奖）
金明洙是组合内的门面担当，无论是跳舞、琴技或歌声，都能让粉丝们看到细致的一面。他更出演电视剧，挑战与舞台上不一样的自己。喜欢摄影的L还出过个人摄影集，堪称“多才多艺”，其稳定的舞台表现力和感性的唱功，吸引着人们注意。（新华网山东频道、楚北网评）
