1995年12月30日，出生于韩国大邱，后随祖父母在果川长大。上小学六年级的时候，金泰亨在父亲的建议下决定了要成为歌手的梦想，所以就先练习乐器，学会了吹奏萨克斯。
十五岁时，报考了艺术学院，但因为贪玩错过了面试。之后，他觉得要当歌手的话也要会跳舞，于是就参加了舞蹈放送学院举办的一个节目，通过试镜成为了Big Hit家族的一员，经过两年的练习后随组合防弹少年团出道。
2013年6月12日，随组合通过发行单曲专辑《2 Cool 4 Skool》出道。
2014年1月6日，随组合获得获得第28届金唱片大赏专辑部门新人奖；1月23日，随组合获得获得第23届首尔歌谣大赏新人奖。9月30日，随组合通过歌曲《No More Dream》的日语单曲碟在日本出道。
2015年4月29日，随组合发行第三张迷你专辑《花样年华 pt.1》，主打歌《I Need U》拿下韩国五位音乐节目冠军；6月17日，随组合发行歌曲《For You》的日语单曲碟，首周以7.2万张的销量登上日本公信榜单曲周榜冠军。12月2日，随组合获得Mnet亚洲音乐奖“国际演出”奖。
2016年2月24日，出演KBS电视剧《花郎》，饰演“昔翰星”，并正式以本名“金泰亨”作为演员出道；10月10日，个人独唱曲《Stigma》被收录在其所属组合的第二张韩语录音室专辑《Wings》。
2017年2月13日，随组合发行改版专辑《Wings外传：You Never Walk Alone》，主打曲《Spring Day》拿下Genie、Mnet、Bugs等韩国八大主流音源榜首位，其他收录曲也进入前十。
2017年12月，被美国电影网站TC Candler评为“2017年度世界百大最帅面孔”之一，位居榜首。
2018年4月，获得Soompi音乐&剧集奖“最佳偶像演员”奖项。
2018年5月7日，公开由个人单独出境的防弹少年团正规三辑回归预告片，该预告片的点击率不到半天便已突破一千万人次，发布15小时后又突破千万点阅，成为“个人视频作品点播率最快的韩国歌手”。
2018年5月18日，随组合发行第三张正规专辑《Love Yourself 转 Tear》，该专辑于发行首周在美国公告牌两百强专辑榜获得第一名，使得其所属组合成为首支在该榜单拥有冠军专辑的韩国艺人团体，主打曲《Fake Love》在发布一个小时内登顶韩国六大主流音乐排行榜冠军，发布首周后打入美国公告牌百强单曲榜前十名。
2018年6月，入围由泰国网站Starmometer评选的“2018年度亚洲百大帅哥”榜单，并以3041030的选票赢得榜首之位。同年10月，以超过624万的得票数夺下由娱乐网站Famous Star 101评选的“全球最英俊男子”榜单冠军。
2020年3月13日，公开由个人制作并演唱的歌曲《Sweet Night》。
专辑
《Love Yourself 转 Tear》、《Face Yourself》、《血、汗、泪》、《Wings》、《Youth》、《Wake Up》等。
单曲
《Danger》、《抱紧我》、《非你不可》、《Sweet Night》、《Winter Bear》等。
《花郎》。
《I’m Da One》、《Daydream》。
《BTS：Burn The Stage》、《BTS Bon Voyage》、《BTS GAYO》等。
2018年，获第13届最佳偶像演员。
2019年，获第14届最佳编舞。
2017年，获2017年度TC Candler 2017年世界百大最帅面孔第一名。
2018年，获2018年度Trendrr 2018年世界十大最帅男子第一名。
2018年，获2018年度Famous Star 101 全球最英俊男子第一名。
2018-年，获2018年度Dama.bg 地球上最美的男人一名。
2018年，获2018年度Starmometer 亚洲百大帅哥第一名。
2018年，获2018年度Bright Side 世界二十大最具魅力男子第一名。
2019年，获2018年度 I-MAGAZINE亚洲最时尚面孔第一名。
2019年，获2019年度The Best Poll 世界最英俊男子第一名。
2019年，获2019年度Dcinside 每逢纪念日都会有活动的浪漫明星第一名。
2019年，获2019年度Rabbit Today 最受泰国欢迎的韩流偶像第一名。
2019年，获2019年度前世可能是贵族的明星第一名。
金泰亨有着帅气的面孔和精致的五官，眉清目秀、棱角分明、性格活泼，一双眼睛炯炯有神。而且金泰亨还有着一副与生俱来的低沉嗓音，在舞台展现了超级感染人的魅力，因为优越的长相、出彩的舞台魅力以及表演时认真的表情，金泰亨也被称为“脸蛋天才”，凭借外貌呈现出的氛围让他有了“CGV”的称号。金泰亨虽然有着高冷的花美男外表，在舞台上表现霸气，但私下却个性单纯，有些“天然呆”的反差萌，经常被捕捉到放空、打哈欠的举动。（ETtoday评）
