《唐·卡洛斯》写16世纪西班牙宫闱的故事。王子卡洛斯因未婚妻伊丽莎白被国王夺去，怀恨在心。他的好友波沙和王后都劝他放弃个人爱情，到尼德兰去拯救受西班牙暴政压迫的人民，但国王不允。这时波沙得到国王的宠任，正在设法消除国王对王后和王子的疑忌，王子不知内情，做出了使自己和王后毁灭的行动。波沙阻止不及，只得牺牲自己，拯救朋友。他刚对王子说明原委，被国王遣人杀死。王子正想按照他的安排和王后诀别，逃出国境，已落进国王和宗教法庭手里。这部剧在5年写作过程中，形式和内容都有改变，由散文改为韵文，由宫廷爱情悲剧发展为政治悲剧。这些改变表明席勒的世界观和对未来时代的想象发生了变化。这时狂飙运动已经衰歇，进步的知识分子所憧憬的一场真正的反抗统治者的群众运动，面对着当时“怯懦狭隘，软弱无力，无任何开创能力”（恩格斯）的小市民，感到沮丧绝望。《唐·卡洛斯》是席勒青年时代最后一部剧本，也是他的文艺创作从狂飙突进时期进入古典时期的一个过渡。
陛下所要通过我的手散播的——是人类的幸福吗？是和我纯洁的爱所要施与人类的幸福一般的吗？——不是！对于这个幸福陛下会发抖的。朝廷的政策已经创造了一种新的幸福——这是一种朝廷富有而足够施舍的幸福，它在人心中唤起新的欲望，这种欲望只有这种幸福可以使之满足。朝廷在自己的货币上印着真理。一切不同于此的货币都是禁止通行的。但是，能满足朝廷的，同时也能满足我吗？我的兄弟之爱是用来限制兄弟的权利的吗？在准许他思想之前，我能知道他是幸福的吗？陛下，请你不要选用我作为您替我们印铸好了的幸福的人。我不得不拒绝发行这种货币。——我不能做君主的仆人。
