1985年，参加在香港地区举办的第四届新秀歌唱比赛，并获得亚军；之后，他与华星唱片签约进军乐坛。
1989年，正式发行个人首张音乐专辑《失眠》。
1990年之后，他的歌唱事业开始停滞不前。
1991年1月11日，发行个人第二张粤语专辑《不要离开我》。
1992年，正式签约新艺宝唱片，成为其下唱将；同年，参与无线电视剧《壹号皇庭》I-V的演出。
1993年6月，发行个人第三张粤语专辑《生命色彩》。
1994年，发行个人第四张粤语专辑《Oh!-Gal》；9月25日，发行个人首张粤语EP《SO》；同日，发行个人第二张粤语EP《So Clean》；9月30日，发行个人首张粤语精选集《Mini So》，12月，发行个人第四张粤语专辑《最深刻的爱》。
1995年11月1日，发行个人首张普通话专辑《男人不该让女人流泪》；12月22日，发行个人第五张粤语专辑《假使有日能忘记》。
1996年5月20日，发行个人第二张普通话专辑《爱上一个人永远不会太迟》；9月，发行个人第六张粤语专辑《红式》；11月，发行个人第二张粤语精选集《好苏永康精选》。
1997年，发行个人首张现场专辑《Live So Nice》；3月18日，发行个人第七张粤语专辑《情来自有康》；11月，发行个人第三张普通话专辑《爱似狂潮》；11月16日，发行个人第八张粤语专辑《独立宣言》。
1998年，主演无线电视剧《妙手仁心》；同年，发行个人第四张普通话专辑《解脱书》；9月，发行个人第九张粤语专辑《不想独自快乐》；11月，发行个人首张普通话精选集《Nice So Nice》。
1999年，发行个人第三张粤语精选集《宣言精选》；2月，发行个人第二张普通话精选集《Too Nice》；6月，发行个人第五张普通话专辑《爱一个人好难》；10月12日，发行专辑《苏永康的化妆间》；同年，主演爱情电影《星愿》。
2000年3月，发行粤语专辑《因为爱你》；6月16日，发行普通话专辑《苏情时间》；8月25日，发行爵士风格的重唱精选专辑《Soul Jazz》。
2001年2月，发行粤语专辑《意犹未尽》；11月，发行个人音乐专辑《悲伤止步》。
2002年4月，发行粤语专辑《康定情歌》；5月，在红馆一连举行两场个人演唱会；5月30日，发行个人第三张普通话精选集《Super Nice》；之后，因疑似持毒被捕而导致其演艺事业暂停。
2003年，发行粤语专辑《笑下去》；7月9日，发行普通话专辑《So Fresh》。
2004年9月，发行个人音乐精选集《廉价情歌》。
2007年11月，在台湾地区举行“苏永康听情歌”演唱会。
2008年，全面复出乐坛；6月13日，发行睽违五年的个人普通话音乐专辑《拥抱》；11月，在Star Hall举行“So I Sing 08 LIVE”演唱会，并同时发行粤语音乐专辑《So I Say》。
2010年，正式签经纪约百娱时代，成为旗下歌手，并和许志安、张卫健、梁汉文组成Big Four；3月，于香港红磡体育馆举行《The Big Four演唱会》。
2011年，回归华星唱片，凭借歌曲《那谁》再度受到广泛关注；11月8日，发行粤语专辑《和那谁的》。
2014年5月8日，发行音乐专辑《28》。
2017年8月11日，发行个人首张Hi-Fi翻唱专辑《Love From The Last Century》。
2018年，参演网剧《隐世者们》。
2019年，在红馆举行以“All that jazz & pop live”为主题的个人演唱会。
2021年8月，参加《新城30 集体回忆音乐会》助阵香港新城广播30周年。
2022年2月，加盟献唱香港无线电视台推出的抗疫歌曲《狮子山下同心抗疫》。
1993年《生命色彩》
1997年《情来自有康》
1997年《爱似狂潮》
1998年《旧爱还是最美》
1999年《爱一个人好难》
1999年《苏永康的化装间》
1999年《Too Nice》
1999年《爱一个人很难》
2000年《Soul Jazz》
2000年《抒情时间》
2000年《苏情时间》
2000年《因为爱你》
2001年《意犹未尽附赠CD》
2001年《意犹未尽》
2002年《康定情歌演唱会》
2002年《康定情歌》
2003年《So Fresh》
2003年《笑下去》
2006年《爱音乐三人行》
2008年《So I Say》
2008年《拥抱》
2010年《我不会哭》
2011年《和那谁的》
2011年《那谁》
《廉政行动2011》
《法网群英》
《中环女人》
《盛装舞步爱作战》
《笨小孩》
《让爱自由》
《深情密码》
《新九品芝麻官》
《功夫足球》
《侠医传奇》
《百分百感觉冬日恋曲》
《齐天大圣孙悟空》
《骑呢大状》
《百分百感觉》
《妙手仁心》
《高材生》
《Catwalk 俏佳人》
《少年五虎》
《壹号皇庭I-V》
《又是冤家又聚头》
《飞跃霓裳》
《不再少年时》
《男儿本色》
《镭射青春》
《成吉思汗》
《城市故事》
《壹号皇庭5》
《壹号皇庭4》
《壹号皇庭3》
《壹号皇庭2》
《不可思议星期二》
《壹号皇庭》
《现代爱情恋曲》
《2012我爱HK喜上加囍》
《夏日恋神马》
《宅男总动员:女神归来》
《东成西就2011》
《越光宝盒》
《72家租客》
《我的最爱》
《魔幻厨房》
《行运超人》
《六楼后座》
《月满抱西环》
《爱情白面包》
《七号差馆》
《跑马地的月光》
《星愿》
《心动》
《废话小说》
《杀手的童话》
《飞越危墙》
2002年6月9日凌晨，苏永康在一家知名摇头Pub被警方逮捕，因为其被怀疑持有及施用摇头丸。同年在台湾涉入毒品案，入狱强制勒戒11天。
