吕良伟于20世纪70年代TVB艺员训练班出道。
1979年，参演首部电视剧《网中人》。
1980年，主演电视剧《上海滩》；同年，参演电影《第一类型危险》。
1981年，参演警匪片《Friend过打Band》。
1985年，主演电视剧《雪山飞狐》。
1989年，离开TVB。
1991年，主演电影《赌侠Ⅱ之上海滩赌圣》；同年，主演电影《跛豪》。
1993年，主演电影《岁月风云之上海皇帝》和《上海皇帝之雄霸天下》。
1994年，主演电影《西楚霸王》。
1995年，参演香港亚视的电视剧《新包青天》。
1999年，主演电视剧《达摩祖师》。
2001年，参演电视剧《宰相小甘罗》。
2002年，参演电视剧《书剑恩仇录》。
2004年，参演电影《大无谓》。
2006年，出演电影《青面兽杨志》。
2007年8月，参演电影《导火线》。
2011年，参演电影《建党伟业》；11月，参演史诗剧《奢香夫人》。
2013年，出演动作枪战电影《风暴》；同年，主演首部中文版佛陀电影《释迦牟尼佛传》；随后，主演3D警匪动作片《风暴》。
2015年5月，出演抗战史诗大剧《宜昌保卫战》。
2016年，参演武侠传奇剧《国士无双黄飞鸿》；同年，参演电视剧《射雕英雄传》。
2020年7月，参加真人秀《花样实习生》；9月28日，参演电影《龙虎斗》；8月6日，参演的电影《新上海滩烈马争锋》宣布杀青；11月20日，主演电影《无间行者之生死潜行》；同年，出演电视剧《爱在风起云涌时》。
2021年1月30日，主演电影《卸甲归来》；4月29日，主演电影《真·三国无双》；7月16日，主演打拐题材正能量电影《天下无拐》。
2022年2月，献唱抗疫歌曲《狮子山下同心抗疫》；4月18日，主演民国传奇动作电影《烈马争锋上海滩》；5月13日，主演电影《青面修罗》；6月27日，参加“我们的紫荆花”云歌会直播活动；7月15日，主演电影《雪山飞狐之塞北宝藏》；8月5日，主演犯罪动作电影《黄金大逃狱》；8月31日，参演电视剧《飞狐外传》；11月11日，参演电影《扫黑行动》；11月12日，参演电影《天之书》。
2023年2月，参演电影《断网》；4月7日，参演动作喜剧《龙马精神》；6月29日，参加《“湾区升明月”2023大湾区电影音乐晚会》；8月18日，参演电影《暗杀风暴》；9月19日，参演电影《上海滩之风云正道》；10月17日，主演的电影《怒火漫延》官宣开机。
《龙马精神》
《天龙八部之乔峰传》
《毒蜂》
《扫黑行动》
《黄金大逃狱》
《雪山飞狐之塞北宝藏》
《青面修罗》
《烈马争锋上海滩》
《暗杀风暴》
《怒火·重案》
《天下无拐》
《真·三国无双》
《卸甲归来》
《雪山飞狐》
《无间行者之生死潜行》
《极速狂飙之弯道之王》
《为国而歌》
《刺杀风云》
《猪年运程》
《大轰炸》
《天下第一镖局》
《黄金花》
《明月几时有》
《708090之深圳恋歌》
《变形金刚4：绝迹重生》
《光辉岁月》
《风暴》
《河长》
《镇海保卫战》
《火线追凶2之夺命书院》
《火线追凶2之乱世残局》
《火线追凶2之致命线人》
《火线追凶2之不白之冤》
《火线追凶2之死亡杰作》
《火线追凶2之黑色玫瑰》
《火线追凶2之押解惊魂》
《火线追凶2之同名为仇》
《火线追凶2之爱本无罪》
《火线追凶2之鹈鹕行动》
《火线追凶2》
《建党伟业》
《喋血孤城》
《澳门1949》
《野蛮的温柔》
《八月一日》
《导火线》
《在那里》
《青面兽杨志》
《大事件2龙斗》
《这一刻》
《大无谓》
《大无畏》
《古惑夕阳红》
《月夜闪灵》
《刑杀之法》
《公元2000》
《爱杀2000》
《滴血的秘密》
《夕阳古惑仔》
《回头太难》
《轰天绑架大富豪》
《迷失森林》
《极度重犯》
《东方风云》
《中国十大奇案之中俄列车大劫案》
《中俄列车大劫案》
《流氓律师》
《西楚霸王》
《虎穴屠龙之轰天陷阱》
《终极猎杀》
《刀剑笑》
《岁月风云之上海皇帝》
《一代枭雄之三支旗》
《再世追魂》
《异域之末路英雄》
《上海皇帝之雄霸天下》
《天台的月光》
《李洛夫奇案》
《庙街十二少》
《四大家族之龙虎兄弟》
《赌侠2之上海滩赌圣》
《破茧急先锋》
《忠奸盗》
《跛豪》
《毒豪》
《赌豪》
《沉底鳄续集》
《平凡英雄》
《我爱唐人街》
《猛鬼山坟2》
《返老还童》
《猎魔群英》
《四千金》
《奇迹》
《沉底鳄》
《猎鹰计划》
《猎鹰行动》
《良宵花弄月》
《A计划续集》
《养鬼仔》
《连环炮》
《国父传》
《国父孙中山与开国英雄》
《多情种》
《失婚老豆》
《神探阿福》
《画出彩虹》
《神探亚福》
《挚花者死》
《打擂台》
《同线车》
《摧花者死》
《上海滩续集》
《上海滩》
《留种》
《一觸驚魂》
《Friend过打Band》
《踩线》
《热浪》
《彩云曲》
《冲锋车》
《大控诉》
《第一类型危险》
《金手指》
《狮子山下： 两女性》
《屋檐下：驿站》
《飞狐外传》
《天龙八部》
《萍踪侠影》
《爱在风起云涌时》
《国士无双黄飞鸿》
《射雕英雄传》
《月明三更》
《大世界》
《新萧十一郎》
《宜昌保卫战》
《华胥引之绝爱之城》
《英雄诀[》
《建元风云》
《花木兰传奇》
《新恋爱时代》
《等你回家》
《忽必烈传奇》
《微博达人》
《木府风云》
《新乌龙山剿匪记》
《枪械师》
《新水浒传》
《水浒传》
《奢香夫人》
《封神榜之武王伐纣》
《富贵门》
《至尊计上计》
《大风歌》
《沧海一粟》
《魔剑生死棋》
《传国玺[》
《七剑下天山》
《大明玉玺》
《情定CRD》
《红顶商人胡雪岩》
《我是有情人》
《把酒问青天》
《褡裢王爷》
《刺虎》
《金手指》
《书剑恩仇录》
《貂蝉》
《极速档案》
《宰相小甘罗》
《菩提达摩传奇》
《达摩祖师》
《纽约风暴》
《原野》
《新包青天》
《豪情》
《当代男儿》
《大都会》
《狂龙》
《太平天国》
《猎鲨行动》
《大班密令》
《郑成功》
《小岛风云》
《达摩》
《吕四娘》
《夜惊魂精华录》
《雪山飞狐》
《错体姻缘》
《开心女鬼》
《好女当差》
《挑战》
《黄金约会》
《城市小品》
《家有娇妻》
《画出彩虹》
《三相逢》
《播音人》
《勇者福星》
《老洞》
《男子汉》
《荆途》
《万水千山总是情》
《佛山赞师父》
《烽火飞花》
《鳄鱼潭》
《前路》
《上海滩龙虎斗》
《上海滩续集》
《上海滩》
《网中人》
《刀神》
《幻海奇情》
