回忆起自己怎么从一个学徒工成为歌唱家，于淑珍说：“我工作的那个厂子很小，叫天津市中大化工仪器厂，我是学徒工，1956年在天津艺术馆给农民示范演出时，天津歌舞剧院的领导也来看演出，就看上我了。”19岁的于淑珍就这样懵懵懂懂地从一个学徒工成为一名专业演员，“刚进团，正好赶上歌舞剧院大队人马去山东演出。我第一次上专业舞台就是在山东大剧院参加大合唱，就这样一步步从合唱队员到民歌小合唱、独唱直到歌剧演唱。”
1963年，灌制了第一张唱片，收录的歌曲《新剪窗花》和《李双双小唱》在农村大队广播里备受宠爱，非常风靡。
1959年，出演歌剧《向秀丽》。
20世纪70年代末，为电影《甜蜜的事业》演唱歌曲《我们的生活充满阳光》。
1998年，从天津歌舞剧院退休。
于淑珍表示，自己从年轻时最大的一个心愿就是想好好上学，“但一直没这个机会，时间充裕了我报名上了天津老年大学。我去上学就是个学生，老老实实上课认认真真听讲。老年大学的生活过得很开心，“学了几年书法，在学习花鸟国画”。
2015年2月17日，参加2015年中央电视台春节联欢晚会.
2019年2月4日，参加2019年央视春晚；9月13日，参加2019年中央广播电视总台中秋晚会。
于淑珍学习民歌、各地方戏曲和说唱艺术，并借鉴西洋传统唱法，在艺术实践中不断探索，逐渐形成了自己的艺术风格。她的歌声圆润甘甜，亲切感人，格调清新，素雅而质朴，富有独特的魅力。她的歌唱以抒情见长，善于把握各种地方音乐的特点和韵味，融会贯通，既能显示北方歌曲的质朴明朗，又具南方的柔美细腻，恰到好处地表达作品的意境和深度，人们赞誉她的演唱“高如行云，低如流水；声从情发，歌由心飞。”
《李双双小唱》、《韶峰红日照万山》、《我们的生活充满阳光》、《月光下的凤尾竹》等，另外《泉水叮咚响》也是经她演唱更广泛地流传开来的。
在歌剧《江姐》、《宦娘》、《向秀丽》中扮演主角。
